# Task 服务新架构详细开发设计方案

## 1. 业务背景与定位

新架构中，系统拆分为通用 `Task` 服务、`LMS` 服务、`WMS` 服务。

其中：

- `LMS`：生产内部搬运业务，例如 AGV 搬运某个架子、托盘、料车到某个生产站点、缓存位、对接位；
- `WMS`：仓储出入库业务，例如入库、出库、移库、堆垛机搬运、AGV 和立库设备联动；
- `Task`：统一任务服务，负责任务创建记录、任务状态流转、调度下发外部系统、接收外部反馈、任务日志、重试和补偿。

旧架构中 `AbstractAcsTask` 同时承担了任务创建、点位计算、外部下发、完成业务、取消业务等职责。新架构建议将其拆分，避免 Task 服务反向依赖 LMS/WMS 的业务实现。

## 2. 总体设计目标

1. Task 服务成为通用任务中台，只处理任务生命周期和外部系统交互；
2. LMS/WMS 保留各自业务语义和业务数据处理能力；
3. 不再跨服务使用 Java 类名 `handle_class`；
4. 使用稳定的 `handler_code` 标识业务处理器；
5. 任务完成、取消时，由 Task 服务通知业务归属服务执行业务回调；
6. 支持 AGV、堆垛机、ACS、WCS 等多种外部系统；
7. 支持同步 RPC 回调，也能平滑演进到 MQ 事件回调；
8. 支持幂等、重试、补偿和人工干预。

## 3. 核心拆分思想

旧版一个 `AbstractAcsTask` 拆成三层能力：

```text
业务任务创建层：LMS/WMS
  负责业务校验、点位计算、业务参数准备、调用 Task 创建任务

通用任务执行层：Task
  负责任务状态、任务下发、外部反馈、任务日志、重试补偿

业务结果处理层：LMS/WMS
  负责完成/取消后的业务确认、库存、单据、点位、分配明细处理
```

对应代码抽象：

```text
LMS/WMS：BusinessTaskCreator，可选
Task：ExternalTaskDispatcher
LMS/WMS：TaskBizCallbackHandler
```

## 4. 服务职责边界

### 4.1 LMS 服务职责

LMS 负责生产内部搬运任务的业务语义，例如：

- 判断某个架子是否允许搬运；
- 判断目标站点、缓存位、对接位是否可用；
- 生成生产搬运业务记录；
- 调用 Task 服务创建搬运任务；
- 任务完成后更新生产业务状态；
- 任务取消后回滚生产占用、点位锁定、业务单据状态。

### 4.2 WMS 服务职责

WMS 负责仓储出入库任务的业务语义，例如：

- 入库、出库、移库业务校验；
- 库位分配、库存预占、出入库单据状态维护；
- 调用 Task 服务创建 AGV/堆垛机/输送线任务；
- 任务完成后确认出入库或移库；
- 任务取消后释放库位、回滚库存预占、恢复单据状态。

### 4.3 Task 服务职责

Task 服务只处理通用任务能力：

- 保存任务主表；
- 保存任务明细或任务步骤；
- 管理任务状态机；
- 根据 `external_system` 选择外部系统下发器；
- 下发 AGV/ACS/WCS/堆垛机任务；
- 接收外部系统反馈；
- 根据 `owner_service` 通知 LMS/WMS 做业务回调；
- 记录任务日志；
- 处理重试、超时和补偿。

Task 服务不直接处理 LMS/WMS 的业务表，不直接注入 LMS/WMS 的业务 Service。

## 5. 模块依赖设计

推荐依赖方向：

```text
lms-server -> task-api
wms-server -> task-api

task-server -> task-api
task-server -> lms-api，可选，仅 RPC 回调需要
task-server -> wms-api，可选，仅 RPC 回调需要
```

禁止依赖：

```text
task-server -> lms-server
task-server -> wms-server
```

如果采用 MQ 事件方式，Task 服务甚至可以不依赖 `lms-api`、`wms-api`，只发布标准任务事件。

## 6. 新版任务标识设计

旧版：

```text
handle_class = org.nl.b_lms.sch.tasks.TwoInTask
```

新版：

```text
owner_service = LMS
biz_type = PRODUCTION_TRANSFER
handler_code = LMS_RACK_TO_STATION
biz_id = LMS 业务记录 ID
```

或 WMS：

```text
owner_service = WMS
biz_type = INBOUND
handler_code = WMS_INBOUND_STACKER
biz_id = WMS 入库单/分配明细 ID
```

字段含义：

| 字段 | 含义 |
| --- | --- |
| `owner_service` | 任务归属业务服务，决定完成/取消回调给谁 |
| `biz_type` | 业务任务类型，用于查询、统计和权限控制 |
| `handler_code` | 业务回调处理器编码，业务服务内部使用 |
| `biz_id` | 业务侧记录 ID，用于回查业务数据 |
| `external_system` | 外部执行系统，例如 AGV、ACS、WCS、STACKER |
| `external_task_type` | 外部系统任务类型 |

## 7. 数据模型建议

### 7.1 task_task 主表

| 字段 | 说明 |
| --- | --- |
| `id` | Task 服务任务 ID |
| `task_no` | 任务编号 |
| `owner_service` | LMS/WMS |
| `biz_type` | 业务类型 |
| `biz_id` | 业务侧 ID |
| `handler_code` | 业务回调处理器编码 |
| `external_system` | 外部系统 |
| `external_task_type` | 外部任务类型 |
| `status` | 任务状态 |
| `priority` | 优先级 |
| `start_point_code` | 起点 |
| `end_point_code` | 终点 |
| `vehicle_code` | 载具、架子、托盘、料车等 |
| `callback_status` | 回调状态 |
| `request_payload` | 创建任务扩展参数 |
| `dispatch_payload` | 下发外部系统参数 |
| `result_payload` | 外部反馈参数 |
| `error_msg` | 异常信息 |

### 7.2 task_task_log 日志表

记录每次状态变化、下发、反馈、回调、取消、重试。

关键字段：

| 字段 | 说明 |
| --- | --- |
| `task_id` | 任务 ID |
| `event_type` | CREATE/DISPATCH/FEEDBACK/CALLBACK/CANCEL/RETRY |
| `from_status` | 原状态 |
| `to_status` | 新状态 |
| `request_json` | 请求参数 |
| `response_json` | 响应参数 |
| `success` | 是否成功 |
| `error_msg` | 错误信息 |

### 7.3 task_callback_log 回调日志表

用于保证业务回调幂等和补偿。

| 字段 | 说明 |
| --- | --- |
| `task_id` | 任务 ID |
| `owner_service` | LMS/WMS |
| `handler_code` | 业务处理器编码 |
| `event_type` | FINISH/CANCEL/EXECUTING |
| `status` | PROCESSING/SUCCESS/FAILED |
| `retry_count` | 重试次数 |
| `error_msg` | 失败原因 |

## 8. 状态机设计

推荐 Task 服务状态：

| 状态 | 含义 |
| --- | --- |
| `CREATED` | 已创建 |
| `READY` | 可下发 |
| `ISSUING` | 下发中 |
| `ISSUED` | 已下发 |
| `EXECUTING` | 外部执行中 |
| `FINISHED_PENDING_CALLBACK` | 外部完成，等待业务完成回调 |
| `FINISHED` | 业务完成后最终完成 |
| `CANCEL_PENDING_EXTERNAL` | 等待外部系统取消 |
| `CANCEL_PENDING_CALLBACK` | 外部取消成功，等待业务取消回调 |
| `CANCELLED` | 业务取消后最终取消 |
| `FAILED` | 失败 |

核心原则：

```text
外部系统完成 != 业务完成
外部系统取消 != 业务取消完成
```

因此必须有 `PENDING_CALLBACK` 中间状态。

## 9. 接口设计

### 9.1 Task 创建接口

```text
POST /rpc-api/task/create
```

请求核心字段：

```json
{
  "ownerService": "LMS",
  "bizType": "PRODUCTION_TRANSFER",
  "bizId": "LMS-BIZ-10001",
  "handlerCode": "LMS_RACK_TO_STATION",
  "externalSystem": "AGV",
  "externalTaskType": "MOVE",
  "startPointCode": "CACHE_A01",
  "endPointCode": "STATION_01",
  "vehicleCode": "RACK_001",
  "priority": 1,
  "requestPayload": {}
}
```

WMS 入库示例：

```json
{
  "ownerService": "WMS",
  "bizType": "INBOUND",
  "bizId": "IN-DIS-10001",
  "handlerCode": "WMS_INBOUND_STACKER",
  "externalSystem": "STACKER",
  "externalTaskType": "INBOUND",
  "startPointCode": "IN_PORT_01",
  "endPointCode": "A010101",
  "vehicleCode": "PALLET_001",
  "priority": 5,
  "requestPayload": {}
}
```

### 9.2 外部系统反馈接口

```text
POST /api/task/feedback
```

```json
{
  "taskId": 10001,
  "externalTaskNo": "ACS-TASK-001",
  "externalEventId": "EVT-001",
  "status": "FINISHED",
  "payload": {}
}
```

### 9.3 取消任务接口

```text
POST /rpc-api/task/cancel
```

```json
{
  "taskId": 10001,
  "reason": "人工取消"
}
```

### 9.4 业务回调接口

第一阶段建议 RPC，同步调用业务服务：

```text
POST /rpc-api/lms/task-callback/handle
POST /rpc-api/wms/task-callback/handle
```

```json
{
  "taskId": 10001,
  "taskNo": "T202607130001",
  "eventType": "FINISH",
  "bizType": "PRODUCTION_TRANSFER",
  "bizId": "LMS-BIZ-10001",
  "handlerCode": "LMS_RACK_TO_STATION",
  "payload": {}
}
```

## 10. Task 服务核心代码抽象

### 10.1 外部系统下发器

```java
public interface ExternalTaskDispatcher {
    String getExternalSystem();
    DispatchResult dispatch(TaskDO task);
    CancelExternalResult cancelExternal(TaskDO task);
}
```

实现示例：

```text
AgvTaskDispatcher
AcsTaskDispatcher
WcsTaskDispatcher
StackerTaskDispatcher
```

Task 服务根据 `external_system` 选择对应 dispatcher。

### 10.2 业务回调通知器

```java
public interface TaskBizCallbackNotifier {
    CallbackResult notifyFinish(TaskDO task);
    CallbackResult notifyCancel(TaskDO task);
    CallbackResult notifyExecuting(TaskDO task);
}
```

第一阶段可实现为 RPC：

```text
RpcTaskBizCallbackNotifier
```

第二阶段可实现为 MQ：

```text
MqTaskBizCallbackNotifier
```

## 11. LMS/WMS 业务回调 handler 设计

业务服务内部定义：

```java
public interface TaskBizCallbackHandler {
    String getHandlerCode();
    void onTaskFinished(TaskCallbackRequest request);
    void onTaskCancelled(TaskCallbackRequest request);
    default void onTaskExecuting(TaskCallbackRequest request) {}
}
```

LMS 示例：

```java
@Component
public class LmsRackToStationCallbackHandler implements TaskBizCallbackHandler {
    @Override
    public String getHandlerCode() {
        return "LMS_RACK_TO_STATION";
    }

    @Override
    public void onTaskFinished(TaskCallbackRequest request) {
        // 更新生产搬运记录完成
        // 更新架子当前位置
        // 释放起点占用
        // 占用目标站点或更新目标站点状态
    }

    @Override
    public void onTaskCancelled(TaskCallbackRequest request) {
        // 回滚生产搬运记录
        // 释放目标站点锁定
        // 恢复架子原状态
    }
}
```

WMS 示例：

```java
@Component
public class WmsInboundStackerCallbackHandler implements TaskBizCallbackHandler {
    @Override
    public String getHandlerCode() {
        return "WMS_INBOUND_STACKER";
    }

    @Override
    public void onTaskFinished(TaskCallbackRequest request) {
        // 入库确认
        // 更新库存
        // 更新库位状态
        // 更新入库单和分配明细
    }

    @Override
    public void onTaskCancelled(TaskCallbackRequest request) {
        // 回滚入库分配
        // 释放库位预占
        // 恢复入库单状态
    }
}
```

业务服务内建立分发器：

```java
@Service
public class TaskBizCallbackDispatcher {
    private final Map<String, TaskBizCallbackHandler> handlerMap;

    public void dispatch(TaskCallbackRequest request) {
        TaskBizCallbackHandler handler = handlerMap.get(request.getHandlerCode());
        if (handler == null) {
            throw new IllegalArgumentException("未找到处理器：" + request.getHandlerCode());
        }
        if ("FINISH".equals(request.getEventType())) {
            handler.onTaskFinished(request);
        } else if ("CANCEL".equals(request.getEventType())) {
            handler.onTaskCancelled(request);
        } else if ("EXECUTING".equals(request.getEventType())) {
            handler.onTaskExecuting(request);
        }
    }
}
```

## 12. 典型流程

### 12.1 LMS 生产搬运任务

```text
LMS 判断架子 RACK_001 要去 STATION_01
  -> LMS 锁定目标站点
  -> LMS 创建生产搬运业务记录
  -> LMS 调用 Task.createTask，handler_code = LMS_RACK_TO_STATION
  -> Task 下发 AGV
  -> AGV 反馈执行中，Task 更新 EXECUTING，可选通知 LMS
  -> AGV 反馈完成，Task 更新 FINISHED_PENDING_CALLBACK
  -> Task 回调 LMS
  -> LMS 更新架子位置、站点状态、业务记录完成
  -> Task 更新 FINISHED
```

### 12.2 WMS 入库任务

```text
WMS 入库单分配库位 A010101
  -> WMS 锁定库位，生成入库分配
  -> WMS 调用 Task.createTask，handler_code = WMS_INBOUND_STACKER
  -> Task 下发堆垛机/AGV
  -> 外部系统反馈完成
  -> Task 更新 FINISHED_PENDING_CALLBACK
  -> Task 回调 WMS
  -> WMS 确认入库、更新库存、更新库位、更新单据
  -> Task 更新 FINISHED
```

### 12.3 取消任务

```text
用户取消任务
  -> Task 判断状态
  -> 如果已下发，调用外部系统取消
  -> 外部取消成功后 Task 更新 CANCEL_PENDING_CALLBACK
  -> Task 回调 LMS/WMS
  -> LMS/WMS 执行业务回滚
  -> Task 更新 CANCELLED
```

## 13. 幂等与事务

### 13.1 Task 幂等

外部反馈按以下维度幂等：

```text
task_id + external_event_id + status
```

同一个完成反馈不能重复触发业务完成。

### 13.2 业务幂等

LMS/WMS 按以下维度幂等：

```text
task_id + event_type
```

如果业务回调已经成功，再次收到直接返回成功。

### 13.3 跨服务一致性

不做分布式事务，采用最终一致性：

1. Task 更新为 `PENDING_CALLBACK`；
2. Task 调用 LMS/WMS；
3. LMS/WMS 在本地事务内完成业务更新和回调日志；
4. Task 更新最终状态；
5. 失败则进入重试或人工补偿。

## 14. 开发落地步骤

### 第一阶段：基础 RPC 版本

1. 在 `task-api` 定义任务创建、取消、回调 DTO；
2. 在 `task-server` 建任务主表、任务日志表、回调日志表；
3. 实现 Task 创建接口；
4. 实现 `ExternalTaskDispatcher` 和 AGV/ACS/堆垛机下发器；
5. 实现外部反馈接口；
6. 实现 RPC 业务回调通知器；
7. 在 LMS/WMS 实现 `TaskBizCallbackHandler` 和分发器；
8. 打通 LMS 生产搬运和 WMS 入库两个典型任务。

### 第二阶段：增强可靠性

1. 增加回调失败重试定时任务；
2. 增加外部下发失败重试；
3. 增加人工补偿页面；
4. 增加状态流转校验；
5. 增加任务日志和链路追踪。

### 第三阶段：MQ 演进

1. Task 服务发布任务完成/取消事件；
2. LMS/WMS 消费事件执行业务；
3. 业务服务回调 Task 确认处理结果；
4. RPC 和 MQ 可按任务类型配置切换。

## 15. 最终建议

不要把 LMS/WMS 的业务 `xxxTask` 子类放到 Task 服务，也不要让 Task 服务依赖 LMS/WMS server。

推荐把旧 `AbstractAcsTask` 拆成：

```text
Task 服务：ExternalTaskDispatcher，负责外部系统下发和取消
LMS/WMS：TaskBizCallbackHandler，负责业务完成和业务取消
```

旧 `handle_class` 改为：

```text
owner_service + handler_code
```

这样既保留了旧版“不同任务走不同处理器”的扩展性，又满足新架构下服务边界清晰、依赖方向正确、任务服务通用化的目标。