docs: 增加管芯绑定与调度实施计划
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# LMS 管芯托盘绑定与日计划定时调度实现计划
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> **面向 AI 代理的工作者：** 必需子技能：使用 superpowers:executing-plans 逐任务实现此计划。步骤使用复选框（`- [ ]`）跟踪进度。本仓库规则未获得新增测试授权，因此不创建或运行测试，以编译、Lint、SQL 幂等执行和数据库事务场景核验代替。
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**目标：** 建立逐根管芯台账和 PDA 托盘绑定接口，并实现按最新日计划策略逐根创建桁架抓取、托盘 AGV 搬运和管芯出库任务的两个 XXL-JOB。
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**架构：** `lms_core_tube` 是每根管芯的唯一状态真值，`lms_base_papervehicle` 只保存托盘格位关联。LMS 使用现有日计划 Claim、管芯/点位条件更新和 Task RPC 生成单根现场任务，MQ 回调幂等更新位置与日计划进度。Task 模块补充业务标识查询和并发防重能力。
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**技术栈：** Java 17、Spring Boot、MyBatis XML、MySQL、OpenFeign、RocketMQ、XXL-JOB、UniApp PDA 接口契约。
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### 任务 1：创建管芯表、字典和编码规则
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**文件：**
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- 创建：`sql/mysql/lms_core_tube.sql`
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- 修改：`sql/mysql/lms_daily_plan.sql`
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- [ ] 创建 `lms_core_tube`，字段按规格定义；重量为 `decimal(12,3)`；租户内管芯编号唯一；有效托盘格位通过 `tenant_id, vehicle_code, row_num, col_num, active_slot` 唯一约束。
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- [ ] 幂等增加 `lms_base_papervehicle.core_tube_id/core_tube_code` 及查询索引。
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- [ ] 为 `lms_daily_plan_strategy` 增加 `cursor_executed_qty int NOT NULL DEFAULT 0`，用于逐根权重计数。
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- [ ] 初始化 `lms_core_tube_stage`、`lms_core_tube_status` 字典和 `CORE_TUBE_CODE` 编码规则，格式为 `GX + yyyyMMdd + 6位序列`。
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- [ ] 在 `huachuang_lms_dev` 连续执行两遍脚本，确认表、字段、字典和编码规则不重复。
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### 任务 2：实现管芯主表和 PDA 5×5 批量绑定
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**文件：**
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- 创建：`nl-module-lms/nl-module-lms-server/src/main/java/cn/code/nl/module/lms/dal/dataobject/coretube/CoreTubeDO.java`
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- 创建：`.../dal/mysql/coretube/CoreTubeMapper.java`
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- 创建：`.../resources/mapper/coretube/CoreTubeMapper.xml`
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- 创建：`.../controller/pda/coretube/CoreTubePdaController.java`
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- 创建：`.../controller/pda/coretube/vo/CoreTubePalletRespVO.java`
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- 创建：`.../controller/pda/coretube/vo/CoreTubeBindReqVO.java`
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- 创建：`.../controller/pda/coretube/vo/CoreTubeBindItemReqVO.java`
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- 创建：`.../controller/pda/coretube/vo/CoreTubeBindRespVO.java`
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- 创建：`.../service/coretube/CoreTubeBindingService.java`
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- 创建：`.../service/coretube/CoreTubeBindingServiceImpl.java`
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- 修改：`.../stockingivt/PaperVehicleDO.java`
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- 修改：`.../stockingivt/StockingIvtMapper.java/xml`
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- 修改：`nl-module-lms/nl-module-lms-api/src/main/java/cn/code/nl/module/lms/enums/ErrorCodeConstants.java`
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- [ ] 定义绑定请求：`requestNo`、`vehicleCode`、`materialId` 和格位列表；每格包含 1–5 的行列和大于零的重量。响应返回每格生成的管芯 ID、编号和重量。
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- [ ] 实现 `GET /api/pda/coreTube/pallet`，关联管芯主表返回托盘点位和完整 5×5 格位。
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- [ ] 实现 `POST /api/pda/coreTube/bind`：锁定托盘点位，批量校验格位，逐根调用 `CodeGenApi.generate(CORE_TUBE_CODE)`，同事务插入管芯和格位关系。
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- [ ] 使用请求号和格位唯一约束防止重复绑定；并发冲突整个批次回滚并抛中文业务异常。
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- [ ] 运行 LMS Maven compile，预期 `BUILD SUCCESS`。
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### 任务 3：补齐 Task RPC 的业务防重
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**文件：**
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- 修改：`nl-module-task/nl-module-task-api/src/main/java/cn/code/nl/module/task/api/TransportTaskApi.java`
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- 修改：`.../dto/TaskInfoDTO.java`
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- 修改：`nl-module-task/nl-module-task-server/src/main/java/cn/code/nl/module/task/api/TransportTaskApiImpl.java`
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- 修改：`.../service/transporttask/TransportTaskService.java`
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- 修改：`.../service/transporttask/TransportTaskServiceImpl.java`
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- 修改：`.../dal/mysql/transporttask/TransportTaskMapper.java`
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- [ ] 增加 `getUnfinishedTaskByBiz(ownerService, bizType, bizId)` RPC，返回未终态任务。
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- [ ] RPC 创建入口以 `ownerService:bizType:bizId` 获取 Redisson 锁，锁内重查；存在时抛“相同业务任务正在执行”，不存在才插入。
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- [ ] LMS 调用超时后先按业务标识查询，已存在则绑定既有任务 ID，明确不存在才释放预占。
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- [ ] 编译 Task 和 LMS 依赖，预期 `BUILD SUCCESS`。
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### 任务 4：将日计划调度改为逐根策略游标
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**文件：**
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- 修改：`.../dailyplan/DailyPlanScheduleService.java`
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- 修改：`.../dailyplan/DailyPlanScheduleServiceImpl.java`
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- 修改：`.../dailyplan/DailyPlanScheduleCandidate.java`
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- 修改：`.../dailyplan/DailyPlanStrategyDO.java`
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- 修改：`.../dailyplan/DailyPlanStrategyMapper.java`
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- 修改：`.../resources/mapper/dailyplan/DailyPlanStrategyMapper.xml`
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- 修改：`.../dailyplan/DailyPlanMapper.java`
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- 修改：`.../resources/mapper/dailyplan/DailyPlanMapper.xml`
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- [ ] 增加不立即创建 Claim 的备货/套管候选预览，权重模式从当前游标开始排列，供 Job 跨规格扫描。
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- [ ] 增加领取指定计划的方法，`claimedQty` 固定为 1；锁内重新校验状态、剩余量和未完成单根业务任务。
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- [ ] 增加“现场任务创建成功”确认：权重计数加 1，达到最新权重才推进游标；只创建 AGV、缺货或跳过时不消耗权重。
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- [ ] 模式、顺序或权重变化时下一轮重读策略；模式切换清零本轮计数。
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- [ ] 已创建任务持有 Claim；回收 Claim 前必须核对任务，不得因过期重复创建现场任务。
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### 任务 5：实现备货与套管任务选择、预占和创建
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**文件：**
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- 创建：`.../service/coretube/CoreTubeTaskDispatchService.java`
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- 创建：`.../service/coretube/CoreTubeTaskDispatchServiceImpl.java`
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- 创建：`.../service/coretube/CoreTubeTaskContext.java`
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- 创建：`.../enums/CoreTubeStageEnum.java`
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- 创建：`.../enums/CoreTubeStatusEnum.java`
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- 创建：`.../enums/CoreTubeLocationTypeEnum.java`
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- 创建：`.../enums/CoreTubeTaskBizTypeEnum.java`
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- 创建：`.../enums/CoreTubeHandleCodeConstants.java`
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- 修改：`.../dal/mysql/coretube/CoreTubeMapper.java/xml`
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- 修改：`.../stockingivt/StockingIvtMapper.java/xml`
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- [ ] 备货先按策略顺序和物料去重扫描对接位；命中目标规格后锁定一根、创建单根 Claim、预占管芯并创建桁架抓取任务，本轮结束。
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- [ ] 所有规格均不能直接抓取时：对接位有其他托盘则创建一条移出任务；为空则按“足够且最接近缺口，否则数量最多”选择缓存托盘创建一条移入任务。
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- [ ] 同规格、同托盘、同对接位和同管芯均使用稳定业务幂等键及条件更新，任何时刻只允许一条未完成任务。
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- [ ] 套管每轮领取一个计划，从管芯库按点位顺序预占一根目标规格管芯并创建出库任务。
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- [ ] 套管无管芯时查询该规格的 AGV/抓取任务，分别记录“正在备货”或“备货区库存不足”，释放无任务 Claim。
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### 任务 6：实现任务完成、取消和恢复回调
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- 创建：`.../task/CoreTubeStockingTask.java`
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- 创建：`.../task/CoreTubeSleevingTask.java`
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- 修改：`.../service/coretube/CoreTubeTaskDispatchService.java/Impl.java`
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- 修改：`.../dal/mysql/coretube/CoreTubeMapper.java/xml`
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- 修改：`.../stockingivt/StockingIvtMapper.java/xml`
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- [ ] AGV 完成时更新来源/目标点位和托盘位置，不更新日计划备货进度；取消时只释放预占。
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- [ ] 桁架抓取完成时解绑托盘格位，将管芯更新为“管芯库/可用”并将备货进度增加 1；取消时恢复“备货区/可用”。
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- [ ] 管芯出库完成时更新为“套管中/作业中”并将套管进度增加 1；取消时恢复“管芯库/可用”。
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- [ ] 回调按任务 ID 和管芯阶段幂等；备货、套管使用不同处理器，互不修改对方状态。
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- [ ] 增加内部恢复方法：任务不存在/失败释放资源，执行中续期，成功但未回写时补做幂等回调。
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### 任务 7：增加两个 XXL-JOB
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**文件：**
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- 创建：`nl-module-lms/nl-module-lms-server/src/main/java/cn/code/nl/module/lms/job/DailyPlanCoreTubeJob.java`
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- 修改：LMS 配置示例文件
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- [ ] `@XxlJob("dailyPlanStockingJob")` 调用一次备货分配；无任务、正在备货和库存不足均记录中文业务日志并正常结束。
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- [ ] `@XxlJob("dailyPlanSleevingJob")` 调用一次套管分配，每次最多创建一条单根出库任务。
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- [ ] 用 `lms.core-tube.*` 配置 AGV 系统类型、ACS 类型、抓取目标点、套管目标点和任务参数，不硬编码现场设备点位。
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### 任务 8：完整验证
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**文件：**
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- 必要时同步：`docs/superpowers/specs/2026-08-17-lms-core-binding-scheduling-design.md`
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- [ ] 执行 `mvn -pl nl-module-lms/nl-module-lms-server,nl-module-task/nl-module-task-server -am -DskipTests compile`，确认 `BUILD SUCCESS`。
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- [ ] SQL 连续执行两遍，核对表、约束、字典、编码规则和升级列。
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- [ ] 在回滚事务中核对：PDA 重复绑定、A/B/C 对接位为 B 时只选 B、所有规格不匹配时只选一条 AGV、权重 2/3 得到 A/A/B/B/B、套管提示分支、AGV 不累计进度、抓取只累计 1。
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- [ ] 执行 `git diff --check` 和 `git status --short`；保留用户原有未跟踪 `nl-module-wms/img.png`。
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### 任务 9：PDA UniApp 页面接入（外部仓库前置）
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**前置条件：** README 引用的 `nl-ui-admin-uniapp` 源码加入工作区。当前仓库只有截图，没有可修改的 UniApp 文件，因此不能伪造文件路径或在 Vben 管理端创建替代页面。
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- [ ] 在 UniApp 仓库定位此前确认的 5×5 管芯绑定页面、扫码组件和请求封装。
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- [ ] 扫描托盘后调用 `GET /api/pda/coreTube/pallet`；提交调用 `POST /api/pda/coreTube/bind`；显示每格管芯编号和重量。
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- [ ] 运行该仓库 `package.json` 已定义的 Lint/类型检查命令。
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