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# 发货区 AGV 任务实现计划
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> **面向 AI 代理的工作者：** 必需子技能：使用 superpowers:subagent-driven-development（推荐）或 superpowers:executing-plans 逐任务实现此计划。步骤使用复选框（`- [ ]`）语法来跟踪进度。
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**目标：** 接收 AGV 对接位和木箱号，根据木箱最近未删除出库单分配发货区点位并创建、下发搬运任务。
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**架构：** ACS Controller 接收请求，ShippingAreaService 负责出库单关联、同单同排选位、条件抢占和任务生命周期；WmsPointMapper XML 负责候选排及点位更新；ShipAreaTask 只转发完成和取消回调。
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**技术栈：** Java 17、Spring Boot、MyBatis XML、MySQL、现有 TransportTaskApi。
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### 任务 1：请求响应与出库单关联查询
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**文件：**
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- 创建：`controller/acs/vo/AcsShippingApplyReqVO.java`
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- 创建：`controller/acs/vo/AcsShippingApplyRespVO.java`
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- 修改：`IostorinvDisMapper.java`、`IostorinvDisMapper.xml`
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- [ ] 请求定义必填 `deviceCode`、`boxNo`；响应返回任务、木箱、点位和出库单信息。
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- [ ] Mapper 按木箱号关联主表，只筛选 `deleted = 0`，按创建时间和主键倒序返回最近一张。
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- [ ] 查询无结果时由 Service 抛出明确业务异常。
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### 任务 2：发货点持久化与并发抢占
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**文件：**
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- 创建：`dal/dataobject/point/WmsPointDO.java`
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- 创建：`dal/dataobject/point/ShippingPointRowCandidate.java`
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- 创建：`dal/mysql/point/WmsPointMapper.java`
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- 创建：`resources/mapper/point/WmsPointMapper.xml`
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- [ ] 同单候选排只按 `row_num` 分组，识别已到位木箱、已创建任务和 `B{billId}` 临时预占。
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- [ ] 空排要求该 `row_num` 下所有点位的载具和任务均为空。
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- [ ] 排内按 `col_num, point_code` 选择空闲点位。
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- [ ] 条件更新预占点位，创建任务后绑定任务 ID。
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- [ ] 完成写木箱号和数量并清任务；取消只清任务。
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- [ ] `xmllint --noout WmsPointMapper.xml` 退出码为 0。
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### 任务 3：领域服务和任务创建
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**文件：**
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- 创建：`service/shippingarea/ShippingAreaService.java`
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- 创建：`service/shippingarea/ShippingAreaServiceImpl.java`
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- [ ] 查询木箱最近出库单。
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- [ ] 先遍历同单排，再遍历空排，条件抢占点位。
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- [ ] 创建任务，起点为设备号、终点为点位，`bizId` 为出库单 ID，`handleCode` 为 `SHIPAREATASK`。
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- [ ] 将预占码替换为任务 ID 后下发。
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- [ ] 完成和取消按任务 ID 精确更新一个点位。
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### 任务 4：ACS 接口和任务回调
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**文件：**
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- 修改：`controller/acs/CallTaskController.java`
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- 创建：`task/ShipAreaTask.java`
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- [ ] 增加 `POST /acs/call/shipping/apply`，使用 `@PermitAll` 和参数校验。
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- [ ] `ShipAreaTask` 完成、取消事件转发到 ShippingAreaService。
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### 任务 5：验证
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- [ ] 检查无新增注解 SQL。
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- [ ] 校验 Mapper XML 和 `git diff --check`。
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- [ ] 编译 WMS Server 及依赖模块，预期 `BUILD SUCCESS`。
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- [ ] 核对 `row_num` 分组、`col_num` 排序、同单优先、空排回退和任务回调闭环。
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