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miguannan
987e304f42 add:扫码驱动增加换标入库,以及异常取消任务等 2026-07-31 13:43:48 +07:00
miguannan
baf994ad88 fix:普通驱动增加手动下发点位任务 2026-07-31 09:09:29 +07:00
miguannan
fbdf2ca1ae add:立库任务类型增加 2026-07-31 09:06:09 +07:00
miguannan
1252a6aa71 fix:堆垛机驱动路由判断修复 2026-07-31 09:03:06 +07:00
miguannan
5d2ba4d87f rev:opc读取float类型防呆优化 2026-07-31 08:58:40 +07:00
miguannan
1a97e4425c rev:扩展字段增加层数,高度等级 2026-07-31 08:58:08 +07:00
miguannan
b0c574959f fix:增加错误未维护提示 2026-07-31 08:56:26 +07:00
miguannan
8cd636ef8c add:新增异常情况取消任务与指令(带错误原因) 2026-07-31 08:54:31 +07:00
miguannan
57a9725aba rev:拆叠盘位的任务申请修改 2026-07-31 08:52:33 +07:00
miguannan
4f05c9f63f rev:新增扫码驱动的动作下发 2026-07-31 08:44:06 +07:00
miguannan
d49e11f8a2 fix:修改日志输出 2026-07-31 08:37:21 +07:00
miguannan
bf895eddfb rev:行架增加取货信号点位 2026-07-31 08:26:28 +07:00
miguannan
73481c0d24 rev:增加各设备协议点位 2026-07-24 11:29:08 +07:00
miguannan
89cd20e470 add:前端相关调整,增加路由类型显示,登录页修改等 2026-07-24 11:22:12 +07:00
miguannan
11ff01ab70 add:增加输送线协议预留字段 2026-06-30 09:46:31 +07:00
cb30b0b592 feat:项目结构调整 2026-06-17 14:40:20 +08:00
691969f00d opt:二楼agv看板 2026-04-24 15:18:06 +08:00
zhangzq
3d01a08969 opt:优化结构 2026-04-23 20:04:18 +08:00
56dc422053 add:前端 2026-04-23 16:42:35 +08:00
618c9fa527 add:一楼仓库 2026-04-23 16:42:17 +08:00
ls
6c92e035e8 fix : 基础架构 2025-05-21 10:07:25 +08:00