opt:二楼agv看板
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acs2/nladmin-ui/src/views/screen/twoFloorAgvScreen.vue
Normal file
@@ -0,0 +1,387 @@
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||||
<template>
|
||||
<div class="two-floor-agv-screen">
|
||||
<div class="header">
|
||||
<h1>二楼AGV监控看板</h1>
|
||||
<div class="time-info">
|
||||
<span>{{ getTime }}</span>
|
||||
<span>{{ getDate }}</span>
|
||||
</div>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
<div class="agv-list">
|
||||
<div
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||||
v-for="agv in agvList"
|
||||
:key="agv.vehicle_code"
|
||||
class="agv-item"
|
||||
:class="{ 'agv-error': agv.is_error }"
|
||||
@click="showAgvDetail(agv)"
|
||||
>
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||||
<div class="agv-header">
|
||||
<div class="agv-basic-info">
|
||||
<h3>AGV {{ agv.vehicle_code }}</h3>
|
||||
<span class="status" :class="agv.status">{{ agv.status_text }}</span>
|
||||
</div>
|
||||
<div class="agv-phase">
|
||||
<span class="label">当前阶段：</span>
|
||||
<span class="phase-value">{{ agv.phase_name || '无' }}</span>
|
||||
</div>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
<div class="agv-task-info">
|
||||
<div class="task-item">
|
||||
<span class="label">任务代码：</span>
|
||||
<span>{{ agv.task_code || '无' }}</span>
|
||||
</div>
|
||||
<div class="task-item">
|
||||
<span class="label">指令代码：</span>
|
||||
<span>{{ agv.inst_code || '无' }}</span>
|
||||
</div>
|
||||
<div class="task-item">
|
||||
<span class="label">当前位置：</span>
|
||||
<span>{{ agv.address || '未知' }}</span>
|
||||
</div>
|
||||
</div>
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||||
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<div v-if="agv.is_error" class="agv-error-info">
|
||||
<h4>任务卡住原因：</h4>
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||||
<div v-if="agv.error_action" class="error-item">
|
||||
<span class="label">Action不满足：</span>
|
||||
<span>{{ agv.error_action }}</span>
|
||||
</div>
|
||||
<div v-if="agv.error_mode" class="error-item">
|
||||
<span class="label">Mode不满足：</span>
|
||||
<span>{{ agv.error_mode }}</span>
|
||||
</div>
|
||||
<div v-if="agv.error_message" class="error-item">
|
||||
<span class="label">错误信息：</span>
|
||||
<span>{{ agv.error_message }}</span>
|
||||
</div>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
<div v-else-if="agv.phase_name" class="agv-normal-info">
|
||||
<h4>当前任务进度：</h4>
|
||||
<div v-for="(step, index) in agv.phase_steps" :key="index" class="progress-item">
|
||||
<span class="step-name">{{ step.name }}</span>
|
||||
<el-progress
|
||||
:percentage="step.completed ? 100 : 0"
|
||||
:color="step.completed ? '#67C23A' : '#E6A23C'"
|
||||
:stroke-width="6"
|
||||
/>
|
||||
</div>
|
||||
</div>
|
||||
</div>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
<!-- AGV详情弹窗 -->
|
||||
<el-dialog
|
||||
title="AGV详情"
|
||||
:visible.sync="dialogVisible"
|
||||
width="50%"
|
||||
>
|
||||
<div v-if="currentAgv" class="agv-detail">
|
||||
<el-descriptions :column="1" border>
|
||||
<el-descriptions-item label="AGV编号">{{ currentAgv.vehicle_code }}</el-descriptions-item>
|
||||
<el-descriptions-item label="当前状态">{{ currentAgv.status_text }}</el-descriptions-item>
|
||||
<el-descriptions-item label="当前阶段">{{ currentAgv.phase_name || '无' }}</el-descriptions-item>
|
||||
<el-descriptions-item label="任务代码">{{ currentAgv.task_code || '无' }}</el-descriptions-item>
|
||||
<el-descriptions-item label="指令代码">{{ currentAgv.inst_code || '无' }}</el-descriptions-item>
|
||||
<el-descriptions-item label="当前位置">{{ currentAgv.address || '未知' }}</el-descriptions-item>
|
||||
<el-descriptions-item label="物料类型">{{ currentAgv.material_type || '无' }}</el-descriptions-item>
|
||||
<el-descriptions-item label="数量">{{ currentAgv.quantity || '0' }}</el-descriptions-item>
|
||||
<el-descriptions-item label="开始设备">{{ currentAgv.start_device_code || '无' }}</el-descriptions-item>
|
||||
<el-descriptions-item label="目标设备">{{ currentAgv.next_device_code || '无' }}</el-descriptions-item>
|
||||
<el-descriptions-item v-if="currentAgv.is_error" label="错误信息">
|
||||
<div v-if="currentAgv.error_action">Action不满足：{{ currentAgv.error_action }}</div>
|
||||
<div v-if="currentAgv.error_mode">Mode不满足：{{ currentAgv.error_mode }}</div>
|
||||
<div v-if="currentAgv.error_message">{{ currentAgv.error_message }}</div>
|
||||
</el-descriptions-item>
|
||||
</el-descriptions>
|
||||
</div>
|
||||
</el-dialog>
|
||||
</div>
|
||||
</template>
|
||||
|
||||
<script>
|
||||
import Background from '@/assets/images/bigScreen.png'
|
||||
|
||||
export default {
|
||||
data() {
|
||||
return {
|
||||
Background: Background,
|
||||
agvList: [
|
||||
{ vehicle_code: 'AGV01', status: 'running', status_text: '运行中', is_error: false },
|
||||
{ vehicle_code: 'AGV02', status: 'idle', status_text: '空闲', is_error: false },
|
||||
{ vehicle_code: 'AGV03', status: 'error', status_text: '异常', is_error: true },
|
||||
{ vehicle_code: 'AGV04', status: 'charging', status_text: '充电中', is_error: false }
|
||||
],
|
||||
getTime: '',
|
||||
getDate: '',
|
||||
dialogVisible: false,
|
||||
currentAgv: null
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
mounted() {
|
||||
this.init()
|
||||
// 定时器，每秒更新一次数据
|
||||
const timer = setInterval(() => {
|
||||
this.settime()
|
||||
this.getMessage()
|
||||
}, 1000)
|
||||
|
||||
// 销毁定时器
|
||||
this.$once('hook:beforeDestroy', () => {
|
||||
clearInterval(timer)
|
||||
})
|
||||
},
|
||||
methods: {
|
||||
init() {
|
||||
// 初始化数据
|
||||
this.settime()
|
||||
// 获取AGV状态数据
|
||||
this.getMessage()
|
||||
},
|
||||
settime() {
|
||||
const yy = new Date().getFullYear()
|
||||
const mm = new Date().getMonth() + 1
|
||||
const dd = new Date().getDate()
|
||||
const hh = new Date().getHours()
|
||||
const mf = new Date().getMinutes() < 10 ? '0' + new Date().getMinutes() : new Date().getMinutes()
|
||||
const ss = new Date().getSeconds() < 10 ? '0' + new Date().getSeconds() : new Date().getSeconds()
|
||||
this.getDate = yy + '年' + mm + '月' + dd + '日 ' + '星期' + '日一二三四五六'.charAt(new Date().getDay())
|
||||
this.getTime = hh + ':' + mf + ':' + ss
|
||||
},
|
||||
getMessage() {
|
||||
// 通过HTTP接口获取AGV状态数据
|
||||
this.$axios.get('/api/agv/two-floor/status')
|
||||
.then(response => {
|
||||
if (response) {
|
||||
this.updateAgvData(response)
|
||||
}
|
||||
})
|
||||
.catch(error => {
|
||||
console.error('获取AGV状态数据失败:', error)
|
||||
})
|
||||
},
|
||||
updateAgvData(agvDataList) {
|
||||
// 更新AGV数据
|
||||
agvDataList.forEach(data => {
|
||||
const agvIndex = this.agvList.findIndex(agv => agv.vehicle_code === data.vehicle_code)
|
||||
if (agvIndex !== -1) {
|
||||
// 处理AGV状态
|
||||
const statusMap = {
|
||||
'running': { text: '运行中', class: 'running' },
|
||||
'idle': { text: '空闲', class: 'idle' },
|
||||
'error': { text: '异常', class: 'error' },
|
||||
'charging': { text: '充电中', class: 'charging' }
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 根据数据状态判断AGV是否处于错误状态
|
||||
const isError = !!(data.is_error || (data.error_action || data.error_mode || data.error_message))
|
||||
|
||||
// 设置状态信息
|
||||
const statusInfo = statusMap[data.status] || { text: '未知', class: 'unknown' }
|
||||
if (isError) {
|
||||
statusInfo.text = '异常'
|
||||
statusInfo.class = 'error'
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 更新AGV数据
|
||||
this.agvList[agvIndex] = {
|
||||
...this.agvList[agvIndex],
|
||||
...data,
|
||||
status_text: statusInfo.text,
|
||||
status: statusInfo.class,
|
||||
is_error: isError,
|
||||
phase_name: data.phase_name,
|
||||
error_action: data.error_action,
|
||||
error_mode: data.error_mode,
|
||||
error_message: data.error_message
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
})
|
||||
},
|
||||
showAgvDetail(agv) {
|
||||
this.currentAgv = agv
|
||||
this.dialogVisible = true
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
</script>
|
||||
|
||||
<style scoped>
|
||||
.two-floor-agv-screen {
|
||||
width: 100%;
|
||||
height: 100vh;
|
||||
background-color: #f0f2f5;
|
||||
font-family: Arial, sans-serif;
|
||||
overflow: auto;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.header {
|
||||
background-color: #2c3e50;
|
||||
color: white;
|
||||
padding: 20px;
|
||||
display: flex;
|
||||
justify-content: space-between;
|
||||
align-items: center;
|
||||
box-shadow: 0 2px 10px rgba(0, 0, 0, 0.1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
.header h1 {
|
||||
margin: 0;
|
||||
font-size: 28px;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.time-info {
|
||||
text-align: right;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.time-info span {
|
||||
display: block;
|
||||
margin: 5px 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.agv-list {
|
||||
padding: 20px;
|
||||
display: grid;
|
||||
grid-template-columns: repeat(auto-fit, minmax(400px, 1fr));
|
||||
gap: 20px;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.agv-item {
|
||||
background-color: white;
|
||||
border-radius: 8px;
|
||||
padding: 20px;
|
||||
box-shadow: 0 2px 10px rgba(0, 0, 0, 0.1);
|
||||
cursor: pointer;
|
||||
transition: all 0.3s ease;
|
||||
border-left: 5px solid #409eff;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.agv-item:hover {
|
||||
transform: translateY(-5px);
|
||||
box-shadow: 0 5px 20px rgba(0, 0, 0, 0.15);
|
||||
}
|
||||
|
||||
.agv-item.agv-error {
|
||||
border-left-color: #f56c6c;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.agv-header {
|
||||
display: flex;
|
||||
justify-content: space-between;
|
||||
align-items: center;
|
||||
margin-bottom: 15px;
|
||||
padding-bottom: 10px;
|
||||
border-bottom: 1px solid #eee;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.agv-basic-info h3 {
|
||||
margin: 0;
|
||||
font-size: 20px;
|
||||
color: #333;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.status {
|
||||
display: inline-block;
|
||||
padding: 4px 12px;
|
||||
border-radius: 12px;
|
||||
font-size: 12px;
|
||||
font-weight: bold;
|
||||
margin-left: 10px;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.status.running {
|
||||
background-color: #67c23a;
|
||||
color: white;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.status.idle {
|
||||
background-color: #909399;
|
||||
color: white;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.status.error {
|
||||
background-color: #f56c6c;
|
||||
color: white;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.status.charging {
|
||||
background-color: #e6a23c;
|
||||
color: white;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.status.unknown {
|
||||
background-color: #909399;
|
||||
color: white;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.agv-phase {
|
||||
text-align: right;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.label {
|
||||
font-weight: bold;
|
||||
color: #666;
|
||||
margin-right: 5px;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.phase-value {
|
||||
font-size: 16px;
|
||||
color: #409eff;
|
||||
font-weight: bold;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.agv-task-info {
|
||||
margin-bottom: 15px;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.task-item {
|
||||
margin: 8px 0;
|
||||
font-size: 14px;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.agv-error-info {
|
||||
background-color: #fef0f0;
|
||||
border: 1px solid #fbc4ab;
|
||||
border-radius: 4px;
|
||||
padding: 15px;
|
||||
margin-top: 15px;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.agv-error-info h4 {
|
||||
margin-top: 0;
|
||||
color: #f56c6c;
|
||||
font-size: 16px;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.error-item {
|
||||
margin: 8px 0;
|
||||
font-size: 14px;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.agv-normal-info {
|
||||
margin-top: 15px;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.agv-normal-info h4 {
|
||||
margin-top: 0;
|
||||
color: #67c23a;
|
||||
font-size: 16px;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.progress-item {
|
||||
margin: 10px 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.step-name {
|
||||
display: block;
|
||||
margin-bottom: 5px;
|
||||
font-size: 14px;
|
||||
color: #666;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.agv-detail {
|
||||
padding: 10px 0;
|
||||
}
|
||||
</style>
|
||||
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