opt:输送线相关任务不做任务数量限制,由agv自行处理
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@@ -173,10 +173,15 @@ public abstract class AbstractTask {
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SchBaseTaskconfig taskConfig = taskConfigService.getOne(new LambdaQueryWrapper<SchBaseTaskconfig>()
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.eq(SchBaseTaskconfig::getConfig_code, config_code));
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Assert.notNull(taskConfig, "找不到配置文件,请确认[" + config_code + "]配置是否存在!");
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//判断该申请点位是否存在起点或终点的未完成任务
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List<SchBaseTask> apply_point_lists = taskService.findUnFinishTasksByPoint_code2("",apply_point_code);
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Assert.isFalse(apply_point_lists.size()>0,
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"该任务申请点位["+apply_point_code+"]已存在未完成的任务,无法申请任务!");
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//输送线相关任务不做处理
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if(apply_point_code.startsWith("SSX")){
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//放行
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}else{
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//判断该申请点位是否存在起点或终点的未完成任务
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List<SchBaseTask> apply_point_lists = taskService.findUnFinishTasksByPoint_code2("",apply_point_code);
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Assert.isFalse(apply_point_lists.size()>0,
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"该任务申请点位["+apply_point_code+"]已存在未完成的任务,无法申请任务!");
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}
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// 最大可创建任务数
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Integer tcmn = taskConfig.getTask_create_max_num();
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// 获取申请的任务
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