fix opc读取信号
This commit is contained in:
@@ -43,16 +43,16 @@ public class ConveyorDevice {
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@SneakyThrows
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@SneakyThrows
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@Override
|
@Override
|
||||||
public void run() {
|
public void run() {
|
||||||
System.out.println("test");
|
// System.out.println("test");
|
||||||
String MODE = "RD1.RD1." + id + ".mode";
|
// String MODE = "RD1.RD1." + id + ".mode";
|
||||||
String code = OpcUtl.read(MODE);
|
// String code = OpcUtl.read(MODE);
|
||||||
if ("2".equals(code)) {
|
// if ("2".equals(code)) {
|
||||||
TaskService taskserver = new TaskServiceImpl();
|
// TaskService taskserver = new TaskServiceImpl();
|
||||||
TaskDto dto = new TaskDto();
|
// TaskDto dto = new TaskDto();
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||||||
dto.setStart_point_code(id);
|
// dto.setStart_point_code(id);
|
||||||
dto.setNext_point_code("1002");
|
// dto.setNext_point_code("1002");
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taskserver.create(dto);
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// taskserver.create(dto);
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}
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// }
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}
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}
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}
|
}
|
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}
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}
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@@ -1,8 +1,8 @@
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package org.nl.acs.device_driver.driver;
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package org.nl.acs.device_driver.driver;
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||||||
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||||||
import org.nl.acs.opc.OpcConfig;
|
import org.nl.acs.opc.OpcConfig;
|
||||||
import org.nl.modules.udw.UnifiedDataAccessor;
|
import org.nl.acs.udw.UnifiedDataAccessor;
|
||||||
import org.nl.modules.udw.UnifiedDataAccessorFactory;
|
import org.nl.acs.udw.UnifiedDataAccessorFactory;
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||||||
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public class AbstractOpcDeviceDriver extends AbstractDeviceDriver implements OpcDeviceDriver {
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public class AbstractOpcDeviceDriver extends AbstractDeviceDriver implements OpcDeviceDriver {
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UnifiedDataAccessor opcUdw;
|
UnifiedDataAccessor opcUdw;
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|||||||
@@ -5,7 +5,7 @@ import net.sf.json.JSONObject;
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|||||||
import org.nl.acs.device_driver.DeviceDriver;
|
import org.nl.acs.device_driver.DeviceDriver;
|
||||||
import org.nl.acs.opc.Device;
|
import org.nl.acs.opc.Device;
|
||||||
import org.nl.acs.opc.OpcItemDto;
|
import org.nl.acs.opc.OpcItemDto;
|
||||||
import org.nl.modules.udw.UnifiedDataAccessor;
|
import org.nl.acs.udw.UnifiedDataAccessor;
|
||||||
import org.nl.wql.core.bean.WQLObject;
|
import org.nl.wql.core.bean.WQLObject;
|
||||||
|
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||||||
import java.util.ArrayList;
|
import java.util.ArrayList;
|
||||||
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|||||||
@@ -8,8 +8,8 @@ import org.nl.acs.device_driver.DeviceDriver;
|
|||||||
import org.nl.acs.device_driver.ScannerDeviceDriver;
|
import org.nl.acs.device_driver.ScannerDeviceDriver;
|
||||||
import org.nl.acs.device_driver.driver.AbstractDeviceDriver;
|
import org.nl.acs.device_driver.driver.AbstractDeviceDriver;
|
||||||
import org.nl.acs.socket.SocketConfig;
|
import org.nl.acs.socket.SocketConfig;
|
||||||
import org.nl.modules.udw.UnifiedDataAccessor;
|
import org.nl.acs.udw.UnifiedDataAccessor;
|
||||||
import org.nl.modules.udw.UnifiedDataAccessorFactory;
|
import org.nl.acs.udw.UnifiedDataAccessorFactory;
|
||||||
|
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||||||
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||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|||||||
@@ -4,8 +4,8 @@ import cn.hutool.core.date.DateUtil;
|
|||||||
import cn.hutool.core.util.ObjectUtil;
|
import cn.hutool.core.util.ObjectUtil;
|
||||||
import cn.hutool.core.util.StrUtil;
|
import cn.hutool.core.util.StrUtil;
|
||||||
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
|
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
|
||||||
import org.nl.modules.udw.UnifiedDataAccessor;
|
import org.nl.acs.udw.UnifiedDataAccessor;
|
||||||
import org.nl.modules.udw.UnifiedDataAccessorFactory;
|
import org.nl.acs.udw.UnifiedDataAccessorFactory;
|
||||||
import org.openscada.opc.lib.da.Group;
|
import org.openscada.opc.lib.da.Group;
|
||||||
import org.openscada.opc.lib.da.Item;
|
import org.openscada.opc.lib.da.Item;
|
||||||
import org.openscada.opc.lib.da.ItemState;
|
import org.openscada.opc.lib.da.ItemState;
|
||||||
|
|||||||
@@ -1,81 +1,267 @@
|
|||||||
package org.nl.acs.opc;
|
package org.nl.acs.opc;
|
||||||
|
|
||||||
import cn.hutool.core.util.ObjectUtil;
|
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
|
||||||
|
import org.apache.lucene.util.NamedThreadFactory;
|
||||||
|
import org.nl.acs.udw.UnifiedDataAccessor;
|
||||||
|
import org.nl.acs.udw.UnifiedDataAppService;
|
||||||
import org.nl.start.auto.run.AbstractAutoRunnable;
|
import org.nl.start.auto.run.AbstractAutoRunnable;
|
||||||
|
import org.nl.utils.SpringContextHolder;
|
||||||
|
import org.openscada.opc.lib.da.Group;
|
||||||
|
import org.openscada.opc.lib.da.Item;
|
||||||
|
import org.openscada.opc.lib.da.ItemState;
|
||||||
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
|
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
|
||||||
import org.springframework.stereotype.Component;
|
import org.springframework.stereotype.Component;
|
||||||
|
import org.nl.acs.udw.UnifiedDataAccessorFactory;
|
||||||
|
|
||||||
import java.util.Iterator;
|
import java.util.*;
|
||||||
import java.util.List;
|
import java.util.concurrent.*;
|
||||||
import java.util.Map;
|
|
||||||
import java.util.Set;
|
|
||||||
import java.util.concurrent.ExecutorService;
|
|
||||||
import java.util.concurrent.Executors;
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* OPC设备同步启动
|
* OPC设备同步启动
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
@Component
|
@Component
|
||||||
|
@Slf4j
|
||||||
public class DeviceOpcSynchronizeAutoRun extends AbstractAutoRunnable {
|
public class DeviceOpcSynchronizeAutoRun extends AbstractAutoRunnable {
|
||||||
ExecutorService executorService = Executors.newCachedThreadPool();
|
static boolean isRun = true;
|
||||||
@Autowired
|
@Autowired
|
||||||
private DeviceAppService deviceAppService;
|
private DeviceAppService deviceAppService;
|
||||||
@Autowired
|
@Autowired
|
||||||
private OpcServerManageService opcServerManageService;
|
private OpcServerManageService opcServerManageService;
|
||||||
|
|
||||||
@Override
|
static ExecutorService executorService;
|
||||||
|
public static Map<String, OpcServerManageDto> opcServersConfig;
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||||||
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public static Map<String, OpcItemDto> itemCodeOpcItemDtoMapping = new ConcurrentHashMap();
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||||||
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||||||
|
static boolean canRefreshOpcEntity = true;
|
||||||
|
private long lastRefreshOpcEntityTime;
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||||||
|
static UnifiedDataAccessor udw;
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||||||
|
private static Map<String, Boolean> canReadOpcValues;
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||||||
|
private static volatile Map<String, OpcEntity> opcCodeOpcEntityMapping;
|
||||||
|
|
||||||
|
public DeviceOpcSynchronizeAutoRun() {
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||||||
|
this.lastRefreshOpcEntityTime = 0L;
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||||||
|
}
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||||||
|
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||||||
public String getCode() {
|
public String getCode() {
|
||||||
return DeviceOpcSynchronizeAutoRun.class.getSimpleName();
|
return DeviceOpcSynchronizeAutoRun.class.getSimpleName();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
@Override
|
|
||||||
public String getName() {
|
public String getName() {
|
||||||
return "opc设备同步器";
|
return "opc设备同步器";
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
@Override
|
static Group getGroup(String opcCode) throws Exception {
|
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public void autoRun() throws Exception {
|
OpcServerService opcServerService = SpringContextHolder.getBean(OpcServerService.class);
|
||||||
{
|
return opcServerService.getServer(opcCode);
|
||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
Map<String, OpcServerManageDto> servers = this.opcServerManageService.queryAllServerMap();
|
static void submitTimeLimitTask(Runnable runnable, String opcCode) {
|
||||||
Map<String, List<List<OpcItemDto>>> pros;
|
CompletableFuture<Void> future = CompletableFuture.runAsync(runnable, executorService);
|
||||||
do{
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||||||
Thread.sleep(1000L);
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||||||
pros = this.deviceAppService.findAllFormatProtocolFromDriver();
|
|
||||||
}while (ObjectUtil.isEmpty(pros));
|
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||||||
Set<String> keys = pros.keySet();
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||||||
Iterator var4 = keys.iterator();
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||||||
System.out.println("test:" + var4.hasNext());
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||||||
//代码执行一次
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||||||
while (var4.hasNext()) {
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||||||
String key = (String) var4.next();
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|
||||||
List<List<OpcItemDto>> list = (List) pros.get(key);
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|
||||||
OpcServerManageDto opcServer = (OpcServerManageDto) servers.get(key);
|
|
||||||
Iterator var8 = list.iterator();
|
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||||||
System.out.println("test2:" + var8.hasNext());
|
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||||||
|
|
||||||
while (var8.hasNext()) {
|
// try {
|
||||||
List<OpcItemDto> groupProtols = (List) var8.next();
|
// future.get(10L, TimeUnit.SECONDS);
|
||||||
DeviceOpcProtocolRunable runable = new DeviceOpcProtocolRunable();
|
// } catch (InterruptedException var9) {
|
||||||
runable.setProtocols(groupProtols);
|
// Thread.currentThread().interrupt();
|
||||||
runable.setOpcServer(opcServer);
|
// } catch (ExecutionException var10) {
|
||||||
this.executorService.submit(runable);
|
// var10.printStackTrace();
|
||||||
}
|
// } catch (TimeoutException var11) {
|
||||||
|
// itemCodeOpcItemDtoMapping.keySet().forEach((key) -> {
|
||||||
|
// udw.setValue(key, (Object) null);
|
||||||
|
// });
|
||||||
|
// canReadOpcValues = new ConcurrentHashMap<>();
|
||||||
|
// System.out.println("opc设备同步器 任务执行超时,取消任务...");
|
||||||
|
// future.cancel(true);
|
||||||
|
// } finally {
|
||||||
|
// canRefreshOpcEntity = true;
|
||||||
|
// if (opcCode != null) {
|
||||||
|
// canReadOpcValues.put(opcCode, true);
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
}
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||||||
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||||||
|
private ExecutorService createThreadPool() {
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||||||
|
ThreadPoolExecutor executor = new ThreadPoolExecutor(32, 32, 10L, TimeUnit.SECONDS, new LinkedBlockingQueue<>(), new NamedThreadFactory("opc-sync"));
|
||||||
|
executor.allowCoreThreadTimeOut(true);
|
||||||
|
return executor;
|
||||||
|
}
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||||||
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|
public void autoRun() {
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||||||
|
OpcStartTag.is_run = true;
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||||||
|
opcServersConfig = this.opcServerManageService.queryAllServerMap();
|
||||||
|
executorService = this.createThreadPool();
|
||||||
|
opcCodeOpcEntityMapping = new ConcurrentHashMap();
|
||||||
|
itemCodeOpcItemDtoMapping.keySet().forEach((key) -> {
|
||||||
|
udw.setValue(key, (Object) null);
|
||||||
|
});
|
||||||
|
canRefreshOpcEntity = true;
|
||||||
|
canReadOpcValues.clear();
|
||||||
|
|
||||||
|
while (true) {
|
||||||
|
this.refreshOpcEntity();
|
||||||
|
Iterator var1 = opcServersConfig.keySet().iterator();
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||||||
|
|
||||||
|
while (var1.hasNext()) {
|
||||||
|
String opcCode = (String) var1.next();
|
||||||
|
submitTimeLimitTask(() -> {
|
||||||
|
boolean in = false;
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||||||
|
try {
|
||||||
|
if (canReadOpcValues.computeIfAbsent(opcCode, (key) -> true)) {
|
||||||
|
in = true;
|
||||||
|
canReadOpcValues.put(opcCode, false);
|
||||||
|
this.readOpcValues(opcCode);
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||||||
|
}
|
||||||
|
} catch (Exception var3) {
|
||||||
|
var3.printStackTrace();
|
||||||
|
} finally {
|
||||||
|
canRefreshOpcEntity = true;
|
||||||
|
if (opcCode != null && in) {
|
||||||
|
canReadOpcValues.put(opcCode, true);
|
||||||
|
}
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||||||
|
}
|
||||||
|
}, opcCode);
|
||||||
}
|
}
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||||||
// 同步无光电设备信号
|
ThreadUtl.sleep((long) OpcConfig.synchronized_millisecond);
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||||||
//Map<String, List<List<OpcItemDto>>> pros1 = this.deviceAppService.findAllFormatProtocolFromDriver();
|
}
|
||||||
//List<DeviceDriver> opcDrivers = this.deviceAppService.findDeviceDriver(DeviceDriver.class);
|
}
|
||||||
|
|
||||||
while (true) {
|
private void readOpcValues(String opcCode) throws Exception {
|
||||||
Thread.sleep(3000L);
|
synchronized (opcCode.intern()) {
|
||||||
|
OpcEntity opcEntity = (OpcEntity) opcCodeOpcEntityMapping.get(opcCode);
|
||||||
|
if (opcEntity != null) {
|
||||||
|
if (opcEntity.getItems().size() != 0) {
|
||||||
|
long begin = System.currentTimeMillis();
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||||||
|
if (log.isTraceEnabled()) {
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||||||
|
log.trace("opc {} 开始计时{}", opcCode, begin);
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||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
new HashMap();
|
||||||
|
|
||||||
|
Map<Item, ItemState> itemStatus;
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||||||
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try {
|
||||||
|
itemStatus = opcEntity.readAll();
|
||||||
|
} catch (Exception var15) {
|
||||||
|
itemStatus = opcEntity.readDividually();
|
||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
long end = System.currentTimeMillis();
|
||||||
|
long duration = end - begin;
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||||||
|
if (log.isTraceEnabled()) {
|
||||||
|
log.trace("opc {} 读取耗时:{}", opcCode, duration);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (duration > 1000L) {
|
||||||
|
log.warn("opc {} 读取超时 : {}", opcCode, duration);
|
||||||
|
}
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||||||
|
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||||||
|
// boolean allNull = itemStatus.entrySet().stream().map((map) -> {
|
||||||
|
// return OpcUtl.getValue((Item)map.getKey(), (ItemState)map.getValue());
|
||||||
|
// }).allMatch(Objects::isNull);
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||||||
|
// if (allNull) {
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||||||
|
// opcEntity.getItems().clear();
|
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// }
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||||||
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UnifiedDataAccessor udw = opcEntity.getUdw();
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||||||
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||||||
|
Set<Item> items = itemStatus.keySet();
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||||||
|
Iterator var18 = items.iterator();
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||||||
|
while (var18.hasNext()) {
|
||||||
|
Item item = (Item) var18.next();
|
||||||
|
ItemState itemState = (ItemState) itemStatus.get(item);
|
||||||
|
Object nowValue = OpcUtl.getValue(item, itemState);
|
||||||
|
String itemId = item.getId();
|
||||||
|
Object historyValue = udw.getValue(itemId);
|
||||||
|
if (!ObjectUtl.isEquals(itemState.getQuality(), QualityTypeValue.OPC_QUALITY_GOOD) && historyValue != null) {
|
||||||
|
log.warn("opc 值不健康 item: {}, 状态: {}", itemId, itemState.getQuality());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (!UnifiedDataAppService.isEquals(nowValue, historyValue)) {
|
||||||
|
OpcItemDto itemDto = (OpcItemDto) itemCodeOpcItemDtoMapping.get(itemId);
|
||||||
|
if (true) {
|
||||||
|
this.logItemChanged(itemId, udw, nowValue, itemDto);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
udw.setValue(itemId, nowValue);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
@Override
|
private void refreshOpcEntity() {
|
||||||
|
if (canRefreshOpcEntity) {
|
||||||
|
canRefreshOpcEntity = false;
|
||||||
|
long now = System.currentTimeMillis();
|
||||||
|
if (now - this.lastRefreshOpcEntityTime >= 20000L) {
|
||||||
|
this.lastRefreshOpcEntityTime = now;
|
||||||
|
submitTimeLimitTask(() -> {
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
Map<String, List<List<OpcItemDto>>> protocol = this.deviceAppService.findAllFormatProtocolFromDriver();
|
||||||
|
Iterator var2 = protocol.entrySet().iterator();
|
||||||
|
|
||||||
|
while (var2.hasNext()) {
|
||||||
|
Map.Entry<String, List<List<OpcItemDto>>> stringListEntry = (Map.Entry) var2.next();
|
||||||
|
String opcCode = (String) stringListEntry.getKey();
|
||||||
|
List<List<OpcItemDto>> opcItemDtos = (List) stringListEntry.getValue();
|
||||||
|
((OpcEntity) opcCodeOpcEntityMapping.computeIfAbsent(opcCode, OpcEntity::new)).reload(opcItemDtos);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} catch (Exception var6) {
|
||||||
|
var6.printStackTrace();
|
||||||
|
} finally {
|
||||||
|
canRefreshOpcEntity = true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}, (String) null);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
private void logMessage(String errorMessage) {
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
// issueLogger.setResource(OpcConfig.resource_code, OpcConfig.resource_name).setError(StringUtl.getString(100), "设备同步通信异常").log(errorMessage, new Object[0]);
|
||||||
|
// businessLogger.setResource(OpcConfig.resource_code, OpcConfig.resource_name).setError(StringUtl.getString(100), "设备同步通信异常").log(errorMessage, new Object[0]);
|
||||||
|
} catch (Exception var5) {
|
||||||
|
var5.printStackTrace();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
public void after() {
|
public void after() {
|
||||||
this.executorService.shutdownNow();
|
OpcStartTag.is_run = false;
|
||||||
this.executorService = Executors.newCachedThreadPool();
|
opcCodeOpcEntityMapping.values().forEach((opcEntity) -> {
|
||||||
|
opcEntity.cleanUdwCache();
|
||||||
|
OpcServerService opcServerService = SpringContextHolder.getBean(OpcServerService.class);
|
||||||
|
opcServerService.cleanGroups(opcEntity.getOpcCode());
|
||||||
|
});
|
||||||
|
opcCodeOpcEntityMapping = new ConcurrentHashMap();
|
||||||
|
itemCodeOpcItemDtoMapping = new ConcurrentHashMap();
|
||||||
|
executorService.shutdownNow();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
private void logItemChanged(String itemCode, UnifiedDataAccessor udw, Object value, OpcItemDto itemDto) {
|
||||||
|
Object his = udw.getValue(itemCode);
|
||||||
|
List<String> relate_items = itemDto.getRelate_items();
|
||||||
|
if (relate_items != null && !relate_items.isEmpty()) {
|
||||||
|
StringBuilder sb = new StringBuilder();
|
||||||
|
Iterator var8 = relate_items.iterator();
|
||||||
|
|
||||||
|
while (var8.hasNext()) {
|
||||||
|
String relate = (String) var8.next();
|
||||||
|
Object obj = udw.getValue(relate);
|
||||||
|
sb.append("key:").append(relate).append("value:").append(obj).append(";");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static {
|
||||||
|
udw = UnifiedDataAccessorFactory.getAccessor(OpcConfig.udw_opc_value_key);
|
||||||
|
canReadOpcValues = new ConcurrentHashMap();
|
||||||
|
opcCodeOpcEntityMapping = new ConcurrentHashMap();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|||||||
@@ -0,0 +1,30 @@
|
|||||||
|
package org.nl.acs.opc;
|
||||||
|
|
||||||
|
public class ItemValue {
|
||||||
|
private String item_code;
|
||||||
|
private Object item_value;
|
||||||
|
|
||||||
|
public ItemValue() {
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public ItemValue(String item_code, Object item_value) {
|
||||||
|
this.item_code = item_code;
|
||||||
|
this.item_value = item_value;
|
||||||
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}
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|
public String getItem_code() {
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|
return this.item_code;
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||||||
|
}
|
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|
public void setItem_code(String item_code) {
|
||||||
|
this.item_code = item_code;
|
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|
}
|
||||||
|
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||||||
|
public Object getItem_value() {
|
||||||
|
return this.item_value;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setItem_value(Object item_value) {
|
||||||
|
this.item_value = item_value;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
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@@ -0,0 +1,73 @@
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|||||||
|
package org.nl.acs.opc;
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|
import org.nl.exception.WDKException;
|
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import java.util.Arrays;
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import java.util.Objects;
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public class ObjectUtl {
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private ObjectUtl() {
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}
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|
public static boolean isEquals(Object a, Object b) {
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|
if (a == null && b == null) {
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||||||
|
return true;
|
||||||
|
} else if (a != null && b != null) {
|
||||||
|
if (a.getClass().isArray()) {
|
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|
if (a instanceof boolean[]) {
|
||||||
|
return Arrays.equals((boolean[]) ((boolean[]) a), (boolean[]) ((boolean[]) b));
|
||||||
|
} else if (a instanceof byte[]) {
|
||||||
|
return Arrays.equals((byte[]) ((byte[]) a), (byte[]) ((byte[]) b));
|
||||||
|
} else if (a instanceof int[]) {
|
||||||
|
return Arrays.equals((int[]) ((int[]) a), (int[]) ((int[]) b));
|
||||||
|
} else if (a instanceof long[]) {
|
||||||
|
return Arrays.equals((long[]) ((long[]) a), (long[]) ((long[]) b));
|
||||||
|
} else if (a instanceof double[]) {
|
||||||
|
return Arrays.equals((double[]) ((double[]) a), (double[]) ((double[]) b));
|
||||||
|
} else if (a instanceof short[]) {
|
||||||
|
return Arrays.equals((short[]) ((short[]) a), (short[]) ((short[]) b));
|
||||||
|
} else if (a instanceof char[]) {
|
||||||
|
return Arrays.equals((char[]) ((char[]) a), (char[]) ((char[]) b));
|
||||||
|
} else if (a instanceof float[]) {
|
||||||
|
return Arrays.equals((float[]) ((float[]) a), (float[]) ((float[]) b));
|
||||||
|
} else if (a instanceof Object[]) {
|
||||||
|
return Arrays.equals((Object[]) ((Object[]) a), (Object[]) ((Object[]) b));
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
throw new WDKException("未实现");
|
||||||
|
}
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||||||
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} else {
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|
return Objects.equals(a, b);
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|
}
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} else {
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|
return false;
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}
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}
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|
public static boolean isTrue(Boolean boolean_) {
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|
return boolean_ != null && isEquals(boolean_, true);
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|
}
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||||||
|
public static boolean isTrue(Boolean targetBoolean, boolean defaultBoolean) {
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||||||
|
return targetBoolean == null ? defaultBoolean : targetBoolean;
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|
}
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|
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|
public static boolean isFalse(Boolean boolean_) {
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|
return boolean_ != null && isEquals(boolean_, false);
|
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|
}
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|
public static boolean isObject(Class<?> clazz) {
|
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|
if (clazz == null) {
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|
return false;
|
||||||
|
} else if (clazz.getClass().isArray()) {
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
return Object.class.isAssignableFrom(clazz);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
176
hd/nladmin-system/src/main/java/org/nl/acs/opc/OpcEntity.java
Normal file
176
hd/nladmin-system/src/main/java/org/nl/acs/opc/OpcEntity.java
Normal file
@@ -0,0 +1,176 @@
|
|||||||
|
package org.nl.acs.opc;
|
||||||
|
|
||||||
|
import org.nl.acs.udw.UnifiedDataAccessor;
|
||||||
|
import org.nl.acs.udw.UnifiedDataAccessorFactory;
|
||||||
|
import org.nl.utils.SpringContextHolder;
|
||||||
|
import org.openscada.opc.lib.da.Group;
|
||||||
|
import org.openscada.opc.lib.da.Item;
|
||||||
|
import org.openscada.opc.lib.da.ItemState;
|
||||||
|
|
||||||
|
import java.util.*;
|
||||||
|
import java.util.concurrent.CompletableFuture;
|
||||||
|
import java.util.concurrent.ConcurrentHashMap;
|
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|
import java.util.stream.Collectors;
|
||||||
|
|
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|
public class OpcEntity {
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|
OpcServerService opcServerService = SpringContextHolder.getBean(OpcServerService.class);
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|
private final UnifiedDataAccessor udw;
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|
private Map<String, List<Item>> items;
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|
private Map<String, List<String>> someFailDevices;
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|
private String opcCode;
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|
public OpcEntity(String opcCode) {
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this.udw = UnifiedDataAccessorFactory.getAccessor(OpcConfig.udw_opc_value_key);
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this.items = new ConcurrentHashMap();
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|
this.someFailDevices = new ConcurrentHashMap();
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|
this.opcCode = opcCode;
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}
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|
public void reload(List<List<OpcItemDto>> opcItemDtos) {
|
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|
Map<String, List<String>> itemCodes = new ConcurrentHashMap();
|
||||||
|
(opcItemDtos.stream().flatMap(Collection::stream).collect(Collectors.groupingBy(OpcItemDto::getDevice_code))).forEach((deviceCodes, opcItemDtoList) -> {
|
||||||
|
itemCodes.put(deviceCodes, opcItemDtoList.stream().map(OpcItemDto::getItem_code).collect(Collectors.toList()));
|
||||||
|
});
|
||||||
|
DeviceOpcSynchronizeAutoRun.itemCodeOpcItemDtoMapping.putAll((Map)opcItemDtos.stream().flatMap(Collection::stream).collect(Collectors.toMap(OpcItemDto::getItem_code, (obj) -> {
|
||||||
|
return obj;
|
||||||
|
},(k, v) -> k)));
|
||||||
|
if (this.items.size() == 0) {
|
||||||
|
itemCodes.values().stream().flatMap(Collection::stream).forEach((key) -> {
|
||||||
|
this.udw.setValue(key, (Object)null);
|
||||||
|
});
|
||||||
|
this.addItemsIntoGroup(itemCodes);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
if (this.someFailDevices.size() > 0) {
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||||||
|
this.reAddDevices();
|
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|
}
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|
}
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||||||
|
}
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||||||
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|
private void reAddDevices() {
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|
Map<String, List<Item>> addItems = new ConcurrentHashMap();
|
||||||
|
StringBuilder err_message = new StringBuilder();
|
||||||
|
this.someFailDevices.forEach((deviceCode, itemCodesList) -> {
|
||||||
|
itemCodesList.forEach((itemCode) -> {
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
Group group = DeviceOpcSynchronizeAutoRun.getGroup(this.opcCode);
|
||||||
|
((List)addItems.computeIfAbsent(deviceCode, (key) -> {
|
||||||
|
return new ArrayList();
|
||||||
|
})).add(group.addItem(itemCode));
|
||||||
|
} catch (Exception var6) {
|
||||||
|
err_message.append(itemCode).append(" 添加失败; ");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
});
|
||||||
|
List<Item> deviceItems = (List)addItems.get(deviceCode);
|
||||||
|
if (deviceItems != null && deviceItems.size() == itemCodesList.size()) {
|
||||||
|
this.someFailDevices.remove(deviceCode);
|
||||||
|
} else if (itemCodesList.size() == 0) {
|
||||||
|
addItems.remove(deviceCode);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
assert deviceItems != null;
|
||||||
|
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||||||
|
((List)this.someFailDevices.get(deviceCode)).removeAll(deviceItems);
|
||||||
|
}
|
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|
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|
synchronized(this.opcCode.intern()) {
|
||||||
|
this.items.putAll(addItems);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (err_message.length() > 0) {
|
||||||
|
String errMsg = err_message.toString();
|
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|
//this.log.warn("{}:{}", com.wxzd.wcs.opc.OpcConfig.resource_code, errMsg);
|
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|
}
|
||||||
|
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|
});
|
||||||
|
}
|
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|
|
||||||
|
private void addItemsIntoGroup(Map<String, List<String>> itemCodes) {
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
Group group = DeviceOpcSynchronizeAutoRun.getGroup(this.opcCode);
|
||||||
|
StringBuilder err_message = new StringBuilder();
|
||||||
|
Map<String, List<Item>> items = new ConcurrentHashMap();
|
||||||
|
itemCodes.forEach((deviceCode, itemCodesList) -> {
|
||||||
|
itemCodesList.forEach((itemCode) -> {
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
((List)items.computeIfAbsent(deviceCode, (key) -> {
|
||||||
|
return new ArrayList();
|
||||||
|
})).add(group.addItem(itemCode));
|
||||||
|
} catch (Exception var7) {
|
||||||
|
((List)this.someFailDevices.computeIfAbsent(deviceCode, (key) -> {
|
||||||
|
return new ArrayList();
|
||||||
|
})).add(itemCode);
|
||||||
|
this.udw.setValue(itemCode, (Object)null);
|
||||||
|
err_message.append(itemCode).append(" 添加失败; ");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
});
|
||||||
|
List<Item> deviceItems = (List)items.get(deviceCode);
|
||||||
|
if (deviceItems != null && deviceItems.size() != itemCodesList.size()) {
|
||||||
|
items.remove(deviceCode);
|
||||||
|
this.someFailDevices.put(deviceCode, itemCodesList);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
});
|
||||||
|
synchronized(this.opcCode.intern()) {
|
||||||
|
this.items = items;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (err_message.length() > 0) {
|
||||||
|
String errMsg = err_message.toString();
|
||||||
|
// this.log.warn("{}:{}", OpcConfig.resource_code, errMsg);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} catch (Exception var8) {
|
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|
var8.printStackTrace();
|
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|
}
|
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|
|
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|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void cleanUdwCache() {
|
||||||
|
this.items.values().stream().flatMap(Collection::stream).map(Item::getId).forEach((key) -> {
|
||||||
|
this.udw.setValue(key, (Object)null);
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public Map<Item, ItemState> readAll() throws Exception {
|
||||||
|
return opcServerService.getServer(this.opcCode).read(true, (Item[])this.items.values().stream().flatMap(Collection::stream).toArray((x$0) -> {
|
||||||
|
return new Item[x$0];
|
||||||
|
}));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public Map<Item, ItemState> readDividually() {
|
||||||
|
Map<Item, ItemState> result = new HashMap();
|
||||||
|
CompletableFuture[] futures = (CompletableFuture[])this.items.entrySet().stream().map((entry) -> {
|
||||||
|
return CompletableFuture.runAsync(() -> {
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
Group group = DeviceOpcSynchronizeAutoRun.getGroup(this.opcCode);
|
||||||
|
result.putAll(group.read(true, (Item[])((List)entry.getValue()).toArray(new Item[0])));
|
||||||
|
} catch (Exception var5) {
|
||||||
|
String deviceCode = (String)entry.getKey();
|
||||||
|
// to do
|
||||||
|
// this.someFailDevices.put(deviceCode, ((List)entry.getValue()).stream().map(Item::getId).collect(Collectors.toList()));
|
||||||
|
this.items.remove(deviceCode);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}, DeviceOpcSynchronizeAutoRun.executorService);
|
||||||
|
}).toArray((x$0) -> {
|
||||||
|
return new CompletableFuture[x$0];
|
||||||
|
});
|
||||||
|
CompletableFuture.allOf(futures).join();
|
||||||
|
return result;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
public UnifiedDataAccessor getUdw() {
|
||||||
|
return this.udw;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
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||||||
|
public Map<String, List<Item>> getItems() {
|
||||||
|
return this.items;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public String getOpcCode() {
|
||||||
|
return this.opcCode;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,22 @@
|
|||||||
|
package org.nl.acs.opc;
|
||||||
|
|
||||||
|
import org.openscada.opc.lib.da.Group;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @author ldjun
|
||||||
|
* @version 1.0
|
||||||
|
* @date 2023年02月01日 11:26
|
||||||
|
* @desc desc
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
public interface OpcServerService {
|
||||||
|
|
||||||
|
void reload();
|
||||||
|
|
||||||
|
Group getServer(String var1) throws Exception;
|
||||||
|
|
||||||
|
void writeInteger(String var1, ItemValue... var2);
|
||||||
|
|
||||||
|
void clearServer(String var1);
|
||||||
|
|
||||||
|
void cleanGroups(String var1);
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,191 @@
|
|||||||
|
package org.nl.acs.opc;
|
||||||
|
|
||||||
|
import cn.hutool.core.util.StrUtil;
|
||||||
|
import org.jinterop.dcom.common.JIException;
|
||||||
|
import org.nl.exception.BadRequestException;
|
||||||
|
import org.nl.start.auto.initial.ApplicationAutoInitial;
|
||||||
|
import org.openscada.opc.lib.common.NotConnectedException;
|
||||||
|
import org.openscada.opc.lib.da.Group;
|
||||||
|
import org.openscada.opc.lib.da.Server;
|
||||||
|
import org.openscada.opc.lib.da.UnknownGroupException;
|
||||||
|
import org.slf4j.Logger;
|
||||||
|
import org.slf4j.LoggerFactory;
|
||||||
|
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
|
||||||
|
import org.springframework.stereotype.Service;
|
||||||
|
|
||||||
|
import java.net.UnknownHostException;
|
||||||
|
import java.util.Collections;
|
||||||
|
import java.util.HashMap;
|
||||||
|
import java.util.Iterator;
|
||||||
|
import java.util.Map;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @author ldjun
|
||||||
|
* @version 1.0
|
||||||
|
* @date 2023年02月01日 11:27
|
||||||
|
* @desc desc
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
@Service
|
||||||
|
public class OpcServerServiceImpl implements OpcServerService, ApplicationAutoInitial {
|
||||||
|
|
||||||
|
private static final Logger log = LoggerFactory.getLogger(OpcServerServiceImpl.class);
|
||||||
|
@Autowired OpcServerManageService opcServerManageService;
|
||||||
|
Map<String, OpcServerManageDto> opcServerManageDtos = new HashMap();
|
||||||
|
Map<String, Server> servers = Collections.synchronizedMap(new HashMap());
|
||||||
|
Map<String, Group> groups = Collections.synchronizedMap(new HashMap());
|
||||||
|
|
||||||
|
public OpcServerServiceImpl() {}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void autoInitial() throws Exception {
|
||||||
|
this.reload();
|
||||||
|
if (OpcConfig.auto_start_opc) {
|
||||||
|
Thread t =
|
||||||
|
new Thread() {
|
||||||
|
public void run() {
|
||||||
|
Iterator var1 = OpcServerServiceImpl.this.opcServerManageDtos.values().iterator();
|
||||||
|
|
||||||
|
while (var1.hasNext()) {
|
||||||
|
OpcServerManageDto dto = (OpcServerManageDto) var1.next();
|
||||||
|
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
OpcServerServiceImpl.this.getServer(dto.getOpc_code());
|
||||||
|
OpcServerServiceImpl.log.info("加载opc server {}", dto.getOpc_code());
|
||||||
|
} catch (Exception var4) {
|
||||||
|
OpcServerServiceImpl.log.warn("启动无法载入servers", var4);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
};
|
||||||
|
t.start();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public synchronized void reload() {
|
||||||
|
this.opcServerManageDtos = this.opcServerManageService.queryAllServerMap();
|
||||||
|
this.opcServerManageDtos = Collections.synchronizedMap(this.opcServerManageDtos);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void cleanGroups(String opcCode) {
|
||||||
|
Group group = (Group)this.groups.get(opcCode);
|
||||||
|
if (group != null) {
|
||||||
|
Server server = group.getServer();
|
||||||
|
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
group.remove();
|
||||||
|
} catch (JIException var5) {
|
||||||
|
var5.printStackTrace();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
this.groups.remove(opcCode);
|
||||||
|
server.disconnect();
|
||||||
|
this.servers.remove(opcCode);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public Group getServer(String code) throws Exception {
|
||||||
|
synchronized(this.buildLock(code)) {
|
||||||
|
Group group = null;
|
||||||
|
group = (Group)this.groups.get(code);
|
||||||
|
if (group != null) {
|
||||||
|
label68: {
|
||||||
|
Group var10000;
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
if (!group.isActive()) {
|
||||||
|
break label68;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
var10000 = group;
|
||||||
|
} catch (JIException var14) {
|
||||||
|
log.error(code, var14);
|
||||||
|
break label68;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return var10000;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
Server server = (Server)this.servers.get(code);
|
||||||
|
boolean needcreate = false;
|
||||||
|
String groupName = code;
|
||||||
|
if (server == null) {
|
||||||
|
needcreate = true;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
group = server.findGroup(groupName);
|
||||||
|
} catch (UnknownHostException | JIException | UnknownGroupException | NotConnectedException | IllegalArgumentException var13) {
|
||||||
|
log.error(code, var13);
|
||||||
|
needcreate = true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (needcreate) {
|
||||||
|
OpcServerManageDto dto = (OpcServerManageDto)this.opcServerManageDtos.get(code);
|
||||||
|
if (dto == null) {
|
||||||
|
throw new BadRequestException(code + "{} 不存在");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (server == null) {
|
||||||
|
server = OpcServerUtl.getServerWithOutException(dto.getOpc_host(), StrUtil.trim(dto.getCls_id()), dto.getUser(), dto.getPassword(), StrUtil.trim(dto.getDomain()));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
group = server.addGroup(groupName);
|
||||||
|
} catch (Exception var12) {
|
||||||
|
this.clearServer(code);
|
||||||
|
ThreadUtl.sleep(5000L);
|
||||||
|
log.warn("获取opc出错重新获取", code, var12);
|
||||||
|
server = OpcServerUtl.getServerWithOutException(dto.getOpc_host(), StrUtil.trim(dto.getCls_id()), dto.getUser(), dto.getPassword(), StrUtil.trim(dto.getDomain()));
|
||||||
|
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
group = server.addGroup(groupName);
|
||||||
|
} catch (Exception var11) {
|
||||||
|
var11.printStackTrace();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
this.servers.put(code, server);
|
||||||
|
this.groups.put(code, group);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return group;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void clearServer(String code) {
|
||||||
|
synchronized(this.buildLock(code)) {
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
Server server = (Server)this.servers.get(code);
|
||||||
|
server.disconnect();
|
||||||
|
} catch (Exception var5) {
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
this.servers.remove(code);
|
||||||
|
this.groups.remove(code);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
public void writeInteger(String code, ItemValue... values) {
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
Group group = this.getServer(code);
|
||||||
|
OpcUtl.writeValue(group, values);
|
||||||
|
} catch (Exception var4) {
|
||||||
|
this.clearServer(code);
|
||||||
|
log.warn("写入出错opc server {} 重新加载", code, var4);
|
||||||
|
ThreadUtl.sleep(5000L);
|
||||||
|
// throw var4;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
private String buildLock(String key) {
|
||||||
|
if (StrUtil.isEmpty(key)) {
|
||||||
|
key = "";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
StringBuilder builder = new StringBuilder();
|
||||||
|
builder.append("OpcServerService.");
|
||||||
|
builder.append(key);
|
||||||
|
String lock = builder.toString().intern();
|
||||||
|
return lock;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -6,7 +6,7 @@ import org.openscada.opc.lib.da.Server;
|
|||||||
public class OpcServerUtl {
|
public class OpcServerUtl {
|
||||||
|
|
||||||
public static synchronized Server getServerWithOutException(String host, String clsid, String user, String password,
|
public static synchronized Server getServerWithOutException(String host, String clsid, String user, String password,
|
||||||
String domain) {
|
String domain) throws Exception {
|
||||||
if (!StrUtil.isEmpty(host) && !StrUtil.isEmpty(clsid) && !StrUtil.isEmpty(user)) {
|
if (!StrUtil.isEmpty(host) && !StrUtil.isEmpty(clsid) && !StrUtil.isEmpty(user)) {
|
||||||
if (domain == null) {
|
if (domain == null) {
|
||||||
domain = "";
|
domain = "";
|
||||||
|
|||||||
@@ -6,11 +6,16 @@ import org.jinterop.dcom.common.JIException;
|
|||||||
import org.jinterop.dcom.core.*;
|
import org.jinterop.dcom.core.*;
|
||||||
import org.nl.exception.BadRequestException;
|
import org.nl.exception.BadRequestException;
|
||||||
import org.nl.exception.WDKException;
|
import org.nl.exception.WDKException;
|
||||||
|
import org.openscada.opc.dcom.list.ClassDetails;
|
||||||
|
import org.openscada.opc.lib.common.AlreadyConnectedException;
|
||||||
import org.openscada.opc.lib.common.ConnectionInformation;
|
import org.openscada.opc.lib.common.ConnectionInformation;
|
||||||
import org.openscada.opc.lib.da.*;
|
import org.openscada.opc.lib.da.*;
|
||||||
|
import org.openscada.opc.lib.list.Categories;
|
||||||
|
import org.openscada.opc.lib.list.Category;
|
||||||
|
import org.openscada.opc.lib.list.ServerList;
|
||||||
|
|
||||||
import java.util.Iterator;
|
import java.net.UnknownHostException;
|
||||||
import java.util.Map;
|
import java.util.*;
|
||||||
import java.util.concurrent.Executors;
|
import java.util.concurrent.Executors;
|
||||||
|
|
||||||
@Slf4j
|
@Slf4j
|
||||||
@@ -19,45 +24,71 @@ public class OpcUtl {
|
|||||||
private static String key = "rpc.socketTimeout";
|
private static String key = "rpc.socketTimeout";
|
||||||
|
|
||||||
public static void checkTimeout() {
|
public static void checkTimeout() {
|
||||||
if (Integer.getInteger(key, 0).intValue() != timeout) {
|
if (Integer.getInteger(key, 0) != timeout) {
|
||||||
System.setProperty(key, String.valueOf(timeout));
|
System.setProperty(key, String.valueOf(timeout));
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
private OpcUtl() {
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
public static void writeValue(Group group, WriteRequest... requests) {
|
public static List<Map<String, String>> showAllOpcServer(String host, String user, String password, String domain) throws Exception {
|
||||||
try {
|
try {
|
||||||
Map e = group.write(requests);
|
List<Map<String, String>> listResult = new ArrayList();
|
||||||
boolean is_success = true;
|
ServerList serverList = new ServerList(host, user, password, domain);
|
||||||
StringBuilder message = new StringBuilder();
|
Collection<ClassDetails> classDetails = serverList.listServersWithDetails(new Category[]{Categories.OPCDAServer10, Categories.OPCDAServer20, Categories.OPCDAServer30}, new Category[0]);
|
||||||
Iterator arg4 = e.keySet().iterator();
|
Iterator var7 = classDetails.iterator();
|
||||||
|
|
||||||
while (arg4.hasNext()) {
|
while(var7.hasNext()) {
|
||||||
Item item = (Item) arg4.next();
|
ClassDetails details = (ClassDetails)var7.next();
|
||||||
Integer integer = (Integer) e.get(item);
|
Map<String, String> result = new LinkedHashMap();
|
||||||
if (integer.intValue() != 0) {
|
result.put("classId", details.getClsId());
|
||||||
if (is_success) {
|
result.put("progId", details.getProgId());
|
||||||
is_success = false;
|
result.put("description", details.getDescription());
|
||||||
}
|
listResult.add(result);
|
||||||
|
|
||||||
message.append(item.getId());
|
|
||||||
message.append(":error code:");
|
|
||||||
message.append(integer);
|
|
||||||
message.append("; ");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
if (!is_success) {
|
return listResult;
|
||||||
// throw new BusinessException(message.toString());
|
} catch (UnknownHostException | JIException | IllegalArgumentException var10) {
|
||||||
}
|
throw new Exception(var10);
|
||||||
} catch (JIException arg7) {
|
|
||||||
// throw new BusinessException(arg7);
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
public static Object getValue(Item item, ItemState itemState) throws BadRequestException {
|
public static Server getServer(String host, String clsid, String user, String password, String domain) throws Exception {
|
||||||
if (NumberUtil.compare(itemState.getQuality(), Short.valueOf(QualityTypeValue.OPC_QUALITY_GOOD)) != 0) {
|
checkTimeout();
|
||||||
|
Server server = null;
|
||||||
|
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
server = new Server(getConnection(host, clsid, user, password, domain), Executors.newSingleThreadScheduledExecutor());
|
||||||
|
server.connect();
|
||||||
|
return server;
|
||||||
|
} catch (UnknownHostException | JIException | AlreadyConnectedException | IllegalArgumentException var7) {
|
||||||
|
throw new Exception(var7);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public static Server getAutoServer(String host, String clsid, String user, String password, String domain) throws Exception {
|
||||||
|
checkTimeout();
|
||||||
|
Server server = null;
|
||||||
|
server = new Server(getConnection(host, clsid, user, password, domain), Executors.newSingleThreadScheduledExecutor());
|
||||||
|
AutoReconnectController autoReconnectController = new AutoReconnectController(server);
|
||||||
|
autoReconnectController.connect();
|
||||||
|
return server;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public static ConnectionInformation getConnection(String host, String clsid, String user, String password, String domain) {
|
||||||
|
ConnectionInformation connection = new ConnectionInformation();
|
||||||
|
connection.setHost(host);
|
||||||
|
connection.setClsid(clsid);
|
||||||
|
connection.setUser(user);
|
||||||
|
connection.setPassword(password);
|
||||||
|
connection.setDomain(domain);
|
||||||
|
return connection;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public static Object getValue(Item item, ItemState itemState) throws Exception {
|
||||||
|
if (!ObjectUtl.isEquals(itemState.getQuality(), QualityTypeValue.OPC_QUALITY_GOOD)) {
|
||||||
if (item != null) {
|
if (item != null) {
|
||||||
log.debug("value is not good {} : {}", item.getId(), itemState.getQuality());
|
log.debug("value is not good {} : {}", item.getId(), itemState.getQuality());
|
||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
@@ -71,24 +102,36 @@ public class OpcUtl {
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
public static Object getValue(JIVariant jiVariant, String id) throws BadRequestException {
|
public static int getIntegerValue(Item item, ItemState itemState) throws Exception {
|
||||||
|
return (Integer)getValue(item, itemState);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public static String getStringValue(Item item, ItemState itemState) throws Exception {
|
||||||
|
return (String)getValue(item, itemState);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public static byte[] getByteArrayValue(Item item, ItemState itemState) throws Exception {
|
||||||
|
return (byte[])((byte[])getValue(item, itemState));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public static Object getValue(JIVariant jiVariant, String id) {
|
||||||
try {
|
try {
|
||||||
Object e = jiVariant.getObject();
|
Object object = jiVariant.getObject();
|
||||||
if (e instanceof IJIUnsigned) {
|
if (object instanceof IJIUnsigned) {
|
||||||
return Integer.valueOf(((IJIUnsigned) e).getValue().intValue());
|
return ((IJIUnsigned)object).getValue().intValue();
|
||||||
} else if (e instanceof Boolean) {
|
} else if (object instanceof Boolean) {
|
||||||
return jiVariant.getObjectAsBoolean() ? Integer.valueOf(1) : Integer.valueOf(0);
|
return jiVariant.getObjectAsBoolean() ? 1 : 0;
|
||||||
} else if (e instanceof JIString) {
|
} else if (object instanceof JIString) {
|
||||||
return ((JIString) e).getString();
|
return ((JIString)object).getString();
|
||||||
} else if (!(e instanceof JIArray)) {
|
} else if (!(object instanceof JIArray)) {
|
||||||
if (e instanceof Integer) {
|
if (object instanceof Integer) {
|
||||||
return jiVariant.getObject();
|
return jiVariant.getObject();
|
||||||
} else if (e instanceof Short) {
|
} else if (object instanceof Short) {
|
||||||
return jiVariant.getObject();
|
return jiVariant.getObject();
|
||||||
} else if (e instanceof Float) {
|
} else if (object instanceof Float) {
|
||||||
return jiVariant.getObject();
|
return jiVariant.getObject();
|
||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
System.err.println(id + "不明类型" + e.getClass());
|
System.err.println(id + "不明类型" + object.getClass());
|
||||||
if (jiVariant.getType() == 0) {
|
if (jiVariant.getType() == 0) {
|
||||||
System.err.println("因类型为emtpy 返回 null");
|
System.err.println("因类型为emtpy 返回 null");
|
||||||
return null;
|
return null;
|
||||||
@@ -100,15 +143,15 @@ public class OpcUtl {
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
Class clazz = ((JIArray) e).getArrayClass();
|
Class<?> clazz = ((JIArray)object).getArrayClass();
|
||||||
int[] r;
|
int[] r;
|
||||||
int i;
|
int i;
|
||||||
if (JIUnsignedByte.class.isAssignableFrom(clazz)) {
|
if (JIUnsignedByte.class.isAssignableFrom(clazz)) {
|
||||||
JIUnsignedByte[] arg7 = (JIUnsignedByte[]) ((JIUnsignedByte[]) ((JIArray) e).getArrayInstance());
|
JIUnsignedByte[] array = (JIUnsignedByte[])((JIUnsignedByte[])((JIArray)object).getArrayInstance());
|
||||||
r = new int[arg7.length];
|
r = new int[array.length];
|
||||||
|
|
||||||
for (i = 0; i < arg7.length; ++i) {
|
for(i = 0; i < array.length; ++i) {
|
||||||
r[i] = arg7[i].getValue().byteValue();
|
r[i] = array[i].getValue().byteValue();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
return r;
|
return r;
|
||||||
@@ -121,77 +164,141 @@ public class OpcUtl {
|
|||||||
System.err.println("因类型为null 返回 null");
|
System.err.println("因类型为null 返回 null");
|
||||||
return null;
|
return null;
|
||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
return ((JIArray) e).getArrayInstance();
|
return ((JIArray)object).getArrayInstance();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
JIUnsignedShort[] array = (JIUnsignedShort[]) ((JIUnsignedShort[]) ((JIArray) e)
|
JIUnsignedShort[] array = (JIUnsignedShort[])((JIUnsignedShort[])((JIArray)object).getArrayInstance());
|
||||||
.getArrayInstance());
|
|
||||||
r = new int[array.length];
|
r = new int[array.length];
|
||||||
|
|
||||||
for (i = 0; i < array.length; ++i) {
|
for(i = 0; i < array.length; ++i) {
|
||||||
r[i] = array[i].getValue().intValue();
|
r[i] = array[i].getValue().intValue();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
return r;
|
return r;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
} catch (JIException e) {
|
} catch (JIException var7) {
|
||||||
throw new BadRequestException(e.getMessage());
|
// throw new Exception(var7);
|
||||||
|
var7.printStackTrace();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
return null;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public static void writeValue(Group group, WriteRequest... requests) throws Exception {
|
||||||
public static Server getServer(String host, String clsid, String user, String password, String domain)
|
|
||||||
throws WDKException {
|
|
||||||
checkTimeout();
|
|
||||||
Server server = null;
|
|
||||||
|
|
||||||
try {
|
try {
|
||||||
server = new Server(getConnection(host, clsid, user, password, domain),
|
Map<Item, Integer> write = group.write(requests);
|
||||||
Executors.newSingleThreadScheduledExecutor());
|
boolean is_success = true;
|
||||||
server.connect();
|
StringBuilder message = new StringBuilder();
|
||||||
return server;
|
Iterator var5 = write.keySet().iterator();
|
||||||
} catch (Exception e) {
|
|
||||||
throw new WDKException(e);
|
while(var5.hasNext()) {
|
||||||
|
Item item = (Item)var5.next();
|
||||||
|
Integer integer = (Integer)write.get(item);
|
||||||
|
if (integer != 0) {
|
||||||
|
if (is_success) {
|
||||||
|
is_success = false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
message.append(item.getId());
|
||||||
|
message.append(":error code:");
|
||||||
|
message.append(integer);
|
||||||
|
message.append("; ");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!is_success) {
|
||||||
|
throw new Exception(message.toString());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} catch (JIException var8) {
|
||||||
|
throw new Exception(var8);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
public static ConnectionInformation getConnection(String host, String clsid, String user, String password,
|
public static void writeValue(Group group, ItemValue... values) throws Exception {
|
||||||
String domain) {
|
try {
|
||||||
ConnectionInformation connection = new ConnectionInformation();
|
if (values != null && values.length > 0) {
|
||||||
connection.setHost(host);
|
List<WriteRequest> ws = new ArrayList();
|
||||||
connection.setClsid(clsid);
|
ItemValue[] var3 = values;
|
||||||
connection.setUser(user);
|
int var4 = values.length;
|
||||||
connection.setPassword(password);
|
|
||||||
connection.setDomain(domain);
|
for(int var5 = 0; var5 < var4; ++var5) {
|
||||||
return connection;
|
ItemValue value = var3[var5];
|
||||||
|
Item item = group.addItem(value.getItem_code());
|
||||||
|
ws.add(new WriteRequest(item, getVariant(value.getItem_value())));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
writeValue(group, (WriteRequest[])ws.toArray(new WriteRequest[0]));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
} catch (AddFailedException | JIException var8) {
|
||||||
|
throw new Exception(var8);
|
||||||
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
public static String read(String item) throws Exception {
|
public static JIVariant getVariant(Object object) throws Exception {
|
||||||
System.out.println(item);
|
if (object instanceof Integer) {
|
||||||
Server server = getServer("192.168.81.251", "7bc0cc8e-482c-47ca-abdc-0fe7f9c6e729", "administrator", "Huawei@123", "");
|
return getIntegerVariant((Integer)object);
|
||||||
// String byteItemString = "RD1.RD1.1001.mode";
|
} else if (object instanceof String) {
|
||||||
Group group = server.addGroup();
|
return getStringVariant((String)object);
|
||||||
Item byteItem = group.addItem(item);
|
} else if (object instanceof byte[]) {
|
||||||
ItemState itemState = null;
|
return getByteArrayVariant((byte[])((byte[])object));
|
||||||
JIVariant value = null;
|
} else if (object instanceof Byte[]) {
|
||||||
itemState = byteItem.read(true);
|
return getByteArrayVariant((Byte[])((Byte[])object));
|
||||||
value = itemState.getValue();
|
} else if (object instanceof Boolean) {
|
||||||
String data = OpcUtl.getValue(byteItem, itemState) + "";
|
return new JIVariant((Boolean)object);
|
||||||
return data;
|
} else if (object instanceof int[]) {
|
||||||
|
return getByteArrayVariantxx((int[])((int[])object));
|
||||||
|
} else if (object instanceof Integer[]) {
|
||||||
|
JIArray array = new JIArray((Integer)object, false);
|
||||||
|
JIVariant value = new JIVariant(array);
|
||||||
|
return value;
|
||||||
|
} else if (object instanceof JIVariant) {
|
||||||
|
return (JIVariant)object;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
throw new Exception("未实现目前支持是int,string,byte[]");
|
||||||
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
public static void main(String[] args) throws Exception {
|
public static JIVariant getByteArrayVariantxx(int[] bytes) {
|
||||||
Server server = getServer("192.168.81.251", "7bc0cc8e-482c-47ca-abdc-0fe7f9c6e729", "administrator", "Huawei@123", "");
|
Integer[] byte_Data = new Integer[bytes.length];
|
||||||
String byteItemString = "RD1.RD1.1001.mode";
|
|
||||||
Group group = server.addGroup();
|
for(int i = 0; i < bytes.length; ++i) {
|
||||||
Item byteItem = group.addItem(byteItemString);
|
byte_Data[i] = bytes[i];
|
||||||
ItemState itemState = null;
|
}
|
||||||
JIVariant value = null;
|
|
||||||
System.out.println(byteItem.getId());
|
JIArray array = new JIArray(byte_Data, false);
|
||||||
itemState = byteItem.read(true);
|
JIVariant value = new JIVariant(array);
|
||||||
System.out.println(itemState.getQuality());
|
return value;
|
||||||
System.out.println(getValue(byteItem, itemState));
|
}
|
||||||
|
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||||||
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public static JIVariant getIntegerVariant(Integer integer) {
|
||||||
|
return new JIVariant(integer);
|
||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
public static JIVariant getStringVariant(String string) {
|
||||||
|
return new JIVariant(string);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public static JIVariant getByteArrayVariant(byte[] bytes) {
|
||||||
|
Byte[] byte_Data = new Byte[bytes.length];
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||||||
|
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||||||
|
for(int i = 0; i < bytes.length; ++i) {
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||||||
|
byte_Data[i] = bytes[i];
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||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
JIArray array = new JIArray(byte_Data, false);
|
||||||
|
JIVariant value = new JIVariant(array);
|
||||||
|
return value;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public static JIVariant getByteArrayVariant(Byte[] bytes) {
|
||||||
|
JIArray array = new JIArray(bytes, false);
|
||||||
|
JIVariant value = new JIVariant(array);
|
||||||
|
return value;
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||||||
|
}
|
||||||
|
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||||||
|
static {
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|
checkTimeout();
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}
|
}
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||||||
}
|
}
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||||||
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|||||||
@@ -0,0 +1,21 @@
|
|||||||
|
package org.nl.acs.opc;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
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||||||
|
* @author ldjun
|
||||||
|
* @version 1.0
|
||||||
|
* @date 2023年02月01日 11:28
|
||||||
|
* @desc desc
|
||||||
|
*/
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||||||
|
public class ThreadUtl {
|
||||||
|
private ThreadUtl() {
|
||||||
|
}
|
||||||
|
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||||||
|
public static void sleep(long times) throws RuntimeException {
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||||||
|
try {
|
||||||
|
Thread.sleep(times);
|
||||||
|
} catch (InterruptedException var3) {
|
||||||
|
throw new RuntimeException(var3);
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||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
@@ -5,8 +5,8 @@ import org.nl.exception.BadRequestException;
|
|||||||
import org.nl.logger.BusinessDomain;
|
import org.nl.logger.BusinessDomain;
|
||||||
import org.nl.logger.BusinessLogger;
|
import org.nl.logger.BusinessLogger;
|
||||||
import org.nl.logger.BusinessLoggerFactory;
|
import org.nl.logger.BusinessLoggerFactory;
|
||||||
import org.nl.modules.udw.UnifiedDataAccessor;
|
import org.nl.acs.udw.UnifiedDataAccessor;
|
||||||
import org.nl.modules.udw.UnifiedDataAccessorFactory;
|
import org.nl.acs.udw.UnifiedDataAccessorFactory;
|
||||||
import org.slf4j.Logger;
|
import org.slf4j.Logger;
|
||||||
import org.slf4j.LoggerFactory;
|
import org.slf4j.LoggerFactory;
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
@@ -1,4 +1,4 @@
|
|||||||
package org.nl.modules.udw;
|
package org.nl.acs.udw;
|
||||||
|
|
||||||
public class UdwConfig {
|
public class UdwConfig {
|
||||||
|
|
||||||
@@ -1,4 +1,4 @@
|
|||||||
package org.nl.modules.udw;
|
package org.nl.acs.udw;
|
||||||
|
|
||||||
import lombok.Data;
|
import lombok.Data;
|
||||||
|
|
||||||
@@ -1,4 +1,4 @@
|
|||||||
package org.nl.modules.udw;
|
package org.nl.acs.udw;
|
||||||
|
|
||||||
import java.util.List;
|
import java.util.List;
|
||||||
|
|
||||||
@@ -1,7 +1,7 @@
|
|||||||
package org.nl.modules.udw;
|
package org.nl.acs.udw;
|
||||||
|
|
||||||
import org.nl.modules.udw.service.impl.UnifiedDataAccessorImpl;
|
import org.nl.acs.udw.service.impl.UnifiedDataAccessorImpl;
|
||||||
import org.nl.modules.udw.service.impl.UnifiedDataAppServiceImpl;
|
import org.nl.acs.udw.service.impl.UnifiedDataAppServiceImpl;
|
||||||
|
|
||||||
public class UnifiedDataAccessorFactory {
|
public class UnifiedDataAccessorFactory {
|
||||||
public UnifiedDataAccessorFactory() {
|
public UnifiedDataAccessorFactory() {
|
||||||
@@ -1,7 +1,7 @@
|
|||||||
package org.nl.modules.udw;
|
package org.nl.acs.udw;
|
||||||
|
|
||||||
import cn.hutool.core.util.ObjectUtil;
|
import cn.hutool.core.util.ObjectUtil;
|
||||||
import org.nl.modules.udw.service.impl.UnifiedDataUnit;
|
import org.nl.acs.udw.service.impl.UnifiedDataUnit;
|
||||||
|
|
||||||
import java.util.List;
|
import java.util.List;
|
||||||
|
|
||||||
@@ -1,4 +1,4 @@
|
|||||||
package org.nl.modules.udw.dto;
|
package org.nl.acs.udw.dto;
|
||||||
|
|
||||||
import lombok.Data;
|
import lombok.Data;
|
||||||
|
|
||||||
@@ -1,7 +1,7 @@
|
|||||||
package org.nl.modules.udw.service;
|
package org.nl.acs.udw.service;
|
||||||
|
|
||||||
import net.sf.json.JSONObject;
|
import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
|
||||||
import org.nl.modules.udw.dto.UdwDto;
|
import org.nl.acs.udw.dto.UdwDto;
|
||||||
|
|
||||||
import java.util.List;
|
import java.util.List;
|
||||||
|
|
||||||
@@ -1,8 +1,8 @@
|
|||||||
package org.nl.modules.udw.service.impl;
|
package org.nl.acs.udw.service.impl;
|
||||||
|
|
||||||
import net.sf.json.JSONObject;
|
import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
|
||||||
import org.nl.modules.udw.dto.UdwDto;
|
import org.nl.acs.udw.dto.UdwDto;
|
||||||
import org.nl.modules.udw.service.UdwManageService;
|
import org.nl.acs.udw.service.UdwManageService;
|
||||||
import org.springframework.stereotype.Service;
|
import org.springframework.stereotype.Service;
|
||||||
|
|
||||||
import java.util.List;
|
import java.util.List;
|
||||||
@@ -1,8 +1,8 @@
|
|||||||
package org.nl.modules.udw.service.impl;
|
package org.nl.acs.udw.service.impl;
|
||||||
|
|
||||||
import org.nl.modules.udw.UnifiedData;
|
import org.nl.acs.udw.UnifiedData;
|
||||||
import org.nl.modules.udw.UnifiedDataAccessor;
|
import org.nl.acs.udw.UnifiedDataAccessor;
|
||||||
import org.nl.modules.udw.UnifiedDataAppService;
|
import org.nl.acs.udw.UnifiedDataAppService;
|
||||||
|
|
||||||
import java.util.List;
|
import java.util.List;
|
||||||
|
|
||||||
@@ -1,10 +1,10 @@
|
|||||||
package org.nl.modules.udw.service.impl;
|
package org.nl.acs.udw.service.impl;
|
||||||
|
|
||||||
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
|
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
|
||||||
|
import org.nl.acs.udw.UdwConfig;
|
||||||
|
import org.nl.acs.udw.UnifiedData;
|
||||||
|
import org.nl.acs.udw.UnifiedDataAppService;
|
||||||
import org.nl.exception.BadRequestException;
|
import org.nl.exception.BadRequestException;
|
||||||
import org.nl.modules.udw.UdwConfig;
|
|
||||||
import org.nl.modules.udw.UnifiedData;
|
|
||||||
import org.nl.modules.udw.UnifiedDataAppService;
|
|
||||||
|
|
||||||
import java.util.*;
|
import java.util.*;
|
||||||
|
|
||||||
@@ -1,7 +1,7 @@
|
|||||||
package org.nl.modules.udw.service.impl;
|
package org.nl.acs.udw.service.impl;
|
||||||
|
|
||||||
import lombok.Data;
|
import lombok.Data;
|
||||||
import org.nl.modules.udw.UnifiedData;
|
import org.nl.acs.udw.UnifiedData;
|
||||||
|
|
||||||
import java.util.Collections;
|
import java.util.Collections;
|
||||||
import java.util.HashMap;
|
import java.util.HashMap;
|
||||||
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