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gongbaoxiong 087b9f5f8e add:1、增加任务条件搜索；

2、增加固化出货口校验，按任务类型顺序执行，必须的等固化室出口后才能叫料；
3、增加自动任务锁，天能现场货物吨位较大，避免碰撞风险。

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add:luence日志

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