psh
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ef163770e9
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天眼增加判断上次请求是否满足条件，如果与上次同步时间戳不同且点位状态相同，视为稳定状态
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2024-06-27 15:44:48 +08:00 |
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psh
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dc43a4e579
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固化室按照最新逻辑调整
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2024-06-25 16:43:12 +08:00 |
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psh
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5f2ce0d3b1
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fix
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2024-06-25 13:26:58 +08:00 |
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psh
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1973464fd3
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周末更新统一提交
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2024-06-24 11:23:48 +08:00 |
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psh
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da0b260a1c
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取货逻辑优化
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2024-06-21 17:56:18 +08:00 |
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psh
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85e42f9ca4
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固化室出库逻辑优化&agv信号反馈优化
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2024-06-21 16:25:59 +08:00 |
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psh
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9166305707
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多个固化室之间互相异常不影响
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2024-06-21 14:50:52 +08:00 |
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psh
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7733485ea2
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fix
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2024-06-21 10:32:14 +08:00 |
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psh
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d5956ada3e
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浙大指令完成时判断是否取消&组盘找不到fix
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2024-06-21 09:40:20 +08:00 |
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psh
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053be97ee7
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组盘去除托盘类型判断
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2024-06-20 16:11:43 +08:00 |
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psh
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8e4833d075
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充电初版&页面供更改组盘类型
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2024-06-20 15:09:22 +08:00 |
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psh
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cd6a0b9d92
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固化室入库规则优化&下发任务type取指令状态
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2024-06-19 10:57:49 +08:00 |
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psh
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c2576e1e30
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fix
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2024-06-18 14:08:14 +08:00 |
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psh
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56b83f9532
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fix
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2024-06-17 18:13:19 +08:00 |
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psh
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5f12dbf052
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日志优化
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2024-06-17 08:55:51 +08:00 |
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psh
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a94b7bd0c1
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fix
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2024-06-15 20:28:44 +08:00 |
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psh
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f138b214e4
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看板实现
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2024-06-14 17:08:44 +08:00 |
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psh
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d2dc32778e
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天眼同步提交及浙大调度优化
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2024-06-13 17:07:41 +08:00 |
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psh
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db29947eb9
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OCP相关同步兰州
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2024-06-12 16:59:27 +08:00 |
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psh
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f8da80317c
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驱动写入fix
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2024-06-12 13:10:15 +08:00 |
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psh
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ee149a96e0
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fix
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2024-06-11 15:00:45 +08:00 |
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psh
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e03718c695
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fix
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2024-06-11 09:18:39 +08:00 |
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psh
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7ceb84b3e0
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日志fix
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2024-06-07 11:26:01 +08:00 |
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psh
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ea0ca05490
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手持fix
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2024-06-04 17:07:08 +08:00 |
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psh
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44f84111e0
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PLCfix
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2024-05-27 22:09:54 +08:00 |
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psh
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1dbc7494f2
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浙大调度fix
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2024-05-22 16:31:15 +08:00 |
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psh
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e63fd20e56
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浙大调度fix
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2024-05-22 14:50:15 +08:00 |
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psh
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646e67058e
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fix
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2024-05-21 17:59:15 +08:00 |
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psh
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5e8610ec09
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fix
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2024-05-21 16:57:44 +08:00 |
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psh
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8fff959cb2
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基础架构fix
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2024-05-21 16:01:35 +08:00 |
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psh
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7539874c85
|
fix
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2024-05-20 09:39:55 +08:00 |
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psh
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698b0c2bdc
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Merge branch 'master' of http://121.40.234.130:8899/root/xinFengTianNeng
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2024-03-14 17:15:25 +08:00 |
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psh
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b2de98fd24
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fix
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2024-02-22 11:08:09 +08:00 |
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937593081b
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add:新增数字孪生大屏相关接口。
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2024-01-12 17:34:39 +08:00 |
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psh
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9fbd0016c4
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acs与lms交互联调优化
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2023-12-28 14:32:43 +08:00 |
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d3a6222845
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add:增加固化室，输送线，涂板线驱动
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2023-12-26 16:54:16 +08:00 |
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75719ec709
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fix: 与ACS对接
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2023-12-25 10:59:36 +08:00 |
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c263fa6524
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feat: acs对接、手持接口
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2023-12-19 10:46:56 +08:00 |
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e5cf995af5
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feat: 基础搬运任务开发
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2023-12-01 17:23:50 +08:00 |
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psh
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9045be23e2
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init
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2023-11-07 11:22:59 +08:00 |
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