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Author	SHA1	Message	Date
yanps	a742539402	add: 添加手持功能	2024-08-26 15:47:51 +08:00
yanps	804c7c54da	fix:sorting呼叫载具及时修改货架状态,opc信号读取修复	2024-08-16 13:23:10 +08:00
yanps	746ba466f9	add: 添加plc_to_agv驱动,下发agv任务	2024-08-01 17:33:56 +08:00
psh	df963b3f2a	初版提交，天能基线	2024-07-24 16:30:34 +08:00