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ludj
2023-03-17 16:46:15 +08:00
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@@ -1,15 +0,0 @@
package org.nl;
/**
* 模拟从1001--1002的AGV搬运指令。比如从入库口---库内等
* 0、生成指令之前需要判断光电状态最大指令数等条件
* 1、定时器查询任务判断任务状态比如status=0这种。
* 2、根据起点找路由next,A-->B
* 3、更新任务状态下发给PLC、AGV
* 4、指令完成
* 4.1 PLC型号类型比如A task和B的task点位任务号相同相当于指令结束
* 4.2 AGV类型定时器查接口数据
*/
public class InstructCreate {
}

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@@ -1,14 +0,0 @@
package org.nl;
/**
* 模拟从1001-1002的AGV搬运任务生成如从入库口到库内
* 任务触发比如mode变为2
* 1、申请任务需要判断路由是否存在。
* 1.1、电器按钮mode=2,3,4代表任务类型申请空盘申请入库等
* 1.2、光电信号move:0,1 有货,无货等
* 2、相关接口
* 2.1 申请WMSWMS直接返回任务
* 2.2 申请WMS直接返回false或true,然后WMS通过定时器下发给ACS
*/
public class TaskCreate {
}

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