diff --git a/.gitignore b/.gitignore
index fb9d512..4c2539d 100644
--- a/.gitignore
+++ b/.gitignore
@@ -1 +1,2 @@
acs2/.idea/
+acs2/nladmin-system/logPath_IS_UNDEFINED/
diff --git a/acs2/nladmin-system/DEVELOPMENT_GUIDE.md b/acs2/nladmin-system/DEVELOPMENT_GUIDE.md
new file mode 100644
index 0000000..9edcf14
--- /dev/null
+++ b/acs2/nladmin-system/DEVELOPMENT_GUIDE.md
@@ -0,0 +1,537 @@
+# NL Admin System 开发手册
+
+## 1. 开发环境搭建
+
+### 1.1 环境要求
+
+| 软件 | 版本 | 说明 |
+| :--- | :--- | :--- |
+| JDK | 1.8 | 必须使用 Java 8 |
+| Maven | 3.6+ | 依赖管理工具 |
+| MySQL | 5.7+ | 主数据库 |
+| Redis | 3.2+ | 缓存与会话管理 |
+
+### 1.2 JDK 配置
+
+```bash
+# 设置环境变量
+export JAVA_HOME=/path/to/jdk1.8
+export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
+```
+
+### 1.3 Maven 配置
+
+ `settings.xml` :
+
+```xml
+
+ nexus-aliyun
+ central
+ Nexus aliyun
+ http://maven.aliyun.com/nexus/content/groups/public
+
+```
+
+---
+
+## 2. 项目结构详解
+
+### 2.1 模块划分
+
+```
+src/main/java/org/nl/
+├── AppRun.java # Spring Boot 启动类
+├── acs/ # 设备控制模块(核心业务)
+│ ├── apiAdd/ # 地址管理
+│ ├── autoThread/ # 自动线程管理
+│ ├── device/ # 设备管理
+│ ├── iot/ # IoT数据处理
+│ ├── layout/ # 布局管理
+│ ├── log/ # 日志管理
+│ └── task/ # 任务调度
+├── common/ # 通用模块(工具、配置、异常等)
+│ ├── annotation/ # 自定义注解
+│ ├── base/ # 基础类(DTO、Mapper等)
+│ ├── db/ # 数据库工具
+│ ├── domain/ # 通用领域模型
+│ ├── enums/ # 枚举类
+│ ├── exception/ # 异常处理
+│ ├── logging/ # 日志切面
+│ ├── mnt/ # 监控与维护
+│ ├── security/ # 安全配置
+│ └── utils/ # 工具类
+├── config/ # 配置类
+│ ├── jackson/ # JSON序列化配置
+│ ├── language/ # 国际化配置
+│ ├── lucene/ # 全文搜索配置
+│ ├── mybatis/ # MyBatis配置
+│ ├── redis/ # Redis配置
+│ ├── saconfig/ # Sa-Token配置
+│ └── thread/ # 线程池配置
+├── extInterface/ # 外部接口
+│ ├── agvKit/ # AGV系统对接
+│ └── wms/ # WMS系统对接
+└── system/ # 系统管理
+ └── controller/ # 系统控制器
+```
+
+### 2.2 核心模块说明
+
+| 模块 | 职责 | 说明 |
+| :--- | :--- | :--- |
+| `acs/` | 设备控制核心 | 包含设备管理、任务调度、IoT通信等核心业务 |
+| `common/` | 通用工具 | 提供基础工具类、异常处理、日志等通用能力 |
+| `config/` | 配置管理 | Spring配置类、第三方组件配置 |
+| `extInterface/` | 外部对接 | AGV、WMS等外部系统接口 |
+| `system/` | 系统管理 | 用户、角色、权限等系统管理功能 |
+
+---
+
+## 3. 代码规范
+
+### 3.1 命名规范
+
+| 类型 | 规范 | 示例 |
+| :--- | :--- | :--- |
+| 包名 | 全小写,使用点分隔 | `org.nl.acs.device` |
+| 类名 | 大驼峰命名法 | `DeviceController` |
+| 方法名 | 小驼峰命名法 | `getDeviceById` |
+| 变量名 | 小驼峰命名法 | `deviceName` |
+| 常量名 | 全大写,下划线分隔 | `MAX_PAGE_SIZE` |
+| 接口名 | 大驼峰,以 `I` 开头 | `IDeviceService` |
+
+### 3.2 格式规范
+
+- 使用 4 个空格缩进(禁止使用 Tab)
+- 每行代码不超过 120 字符
+- 方法之间空一行
+- 类成员变量与方法之间空两行
+
+### 3.3 注释规范
+
+```java
+/**
+ * 获取设备详情
+ * @param id 设备ID
+ * @return 设备信息
+ */
+public DeviceDto getDeviceById(Long id) {
+ // 业务逻辑
+}
+```
+
+### 3.4 异常处理规范
+
+```java
+// 错误示例
+try {
+ // 业务逻辑
+} catch (Exception e) {
+ e.printStackTrace(); // 禁止直接打印堆栈
+}
+
+// 正确示例
+try {
+ // 业务逻辑
+} catch (Exception e) {
+ log.error("获取设备失败, id: {}", id, e);
+ throw new BadRequestException("获取设备失败");
+}
+```
+
+---
+
+## 4. 开发流程
+
+### 4.1 需求分析
+
+1. 明确需求范围和业务场景
+2. 分析与现有模块的依赖关系
+3. 设计数据模型和接口
+
+### 4.2 编码流程
+
+```
+需求分析 → 设计文档 → 创建DTO → 创建Entity → 创建Mapper → 创建Service → 创建Controller → 单元测试
+```
+
+### 4.3 Git 工作流
+
+```bash
+# 1. 从主分支拉取最新代码
+git checkout develop
+git pull origin develop
+
+# 2. 创建特性分支
+git checkout -b feature/xxx-feature
+
+# 3. 开发并提交
+git add .
+git commit -m "feat: 实现xxx功能"
+
+# 4. 推送到远程
+git push origin feature/xxx-feature
+
+# 5. 创建 Pull Request
+```
+
+---
+
+## 5. 数据库设计规范
+
+### 5.1 命名规范
+
+| 对象 | 规范 | 示例 |
+| :--- | :--- | :--- |
+| 表名 | 小写,下划线分隔,前缀 `sys_` | `sys_device` |
+| 字段名 | 小写,下划线分隔 | `device_name` |
+| 主键 | 统一命名为 `id`,自增 | `id BIGINT PRIMARY KEY AUTO_INCREMENT` |
+
+### 5.2 字段类型选择
+
+| 类型 | 用途 | 示例 |
+| :--- | :--- | :--- |
+| BIGINT | 主键、ID字段 | `id`, `user_id` |
+| VARCHAR | 字符串,最大255 | `name`, `code` |
+| TEXT | 长文本 | `description` |
+| DATETIME | 日期时间 | `create_time`, `update_time` |
+| INT | 整数 | `status`, `sort` |
+| DECIMAL | 精确小数 | `price`, `quantity` |
+
+### 5.3 通用字段
+
+```sql
+CREATE TABLE example (
+ id BIGINT PRIMARY KEY AUTO_INCREMENT COMMENT '主键ID',
+ create_by VARCHAR(64) COMMENT '创建人',
+ create_time DATETIME COMMENT '创建时间',
+ update_by VARCHAR(64) COMMENT '更新人',
+ update_time DATETIME COMMENT '更新时间',
+ is_deleted TINYINT DEFAULT 0 COMMENT '删除标记(0-未删除,1-已删除)',
+ remark VARCHAR(255) COMMENT '备注'
+) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8mb4 COMMENT='示例表';
+```
+
+---
+
+## 6. API 开发规范
+
+### 6.1 RESTful 风格
+
+| 操作 | HTTP方法 | 路径 |
+| :--- | :--- | :--- |
+| 查询列表 | GET | `/api/device` |
+| 查询单个 | GET | `/api/device/{id}` |
+| 新增 | POST | `/api/device` |
+| 更新 | PUT | `/api/device/{id}` |
+| 删除 | DELETE | `/api/device/{id}` |
+
+### 6.2 统一响应格式
+
+```java
+// 成功响应
+{
+ "code": 200,
+ "message": "操作成功",
+ "data": {...},
+ "timestamp": 1620000000000
+}
+
+// 失败响应
+{
+ "code": 400,
+ "message": "参数错误",
+ "data": null,
+ "timestamp": 1620000000000
+}
+```
+
+### 6.3 Controller 示例
+
+```java
+@RestController
+@RequestMapping("/api/device")
+public class DeviceController {
+
+ @Autowired
+ private IDeviceService deviceService;
+
+ @GetMapping
+ public ResponseEntity