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3b8db01b4a
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add：新增拆盘机道空托盘站点流程
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2025-03-25 15:06:33 +08:00 |
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5b08b2c5a4
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rev：下发agv终止任务
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2025-03-25 08:47:50 +08:00 |
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f19a306e2e
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rev：acs/lms优化项
1.ACS新增查询任务状态接口
2.MES取消任务接口
3.acs控制钢平台任务只能同时只有一个入库一个出库的任务
4.acs任务页面显示mes点位
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2025-03-21 14:14:25 +08:00 |
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16add37d46
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rev：返回MES状态转义
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2025-03-17 14:28:27 +08:00 |
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f9780057f7
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rev：下发agv参数修改
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2025-03-17 14:06:22 +08:00 |
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2b8d4af7f2
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rev：mes查看任务加条件
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2025-02-25 14:53:26 +08:00 |
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9925c64446
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rev：任务查询接口反馈修改
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2025-02-19 14:53:36 +08:00 |
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efc076466a
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rev：下发agv参数修改
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2025-02-13 15:56:41 +08:00 |
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60dfe9260e
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rev：光栅、输送线、AGV等修改
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2025-01-20 10:06:08 +08:00 |
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9b2b2bfd0f
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rev：agv急停后复位：光栅复位后我读信号为5后返回光栅信号5同时告诉agv可继续作业
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2025-01-08 08:55:06 +08:00 |
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2986f1bd1a
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rev：配置信息修改
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2024-12-23 10:23:23 +08:00 |
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a0fbe68411
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rev：新增字段是否是空托盘
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2024-12-23 09:45:05 +08:00 |
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05e59e9a8f
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rev：急停修改
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2024-12-17 11:26:17 +08:00 |
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fa457198d9
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rev：光栅清除车号
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2024-12-16 11:09:54 +08:00 |
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c98d3cb07b
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rev：下发仙工参数修改
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2024-12-12 15:22:16 +08:00 |
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f69d595cfd
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add：自动门
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2024-12-12 09:00:16 +08:00 |
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151519821b
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rev：下发仙工参数修改
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2024-12-06 15:39:16 +08:00 |
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9cae849e7c
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rev：查询任务接口参数修改
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2024-12-03 14:04:26 +08:00 |
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a3a061b93f
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rev：下发输送线是否需要载具号
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2024-12-03 08:57:47 +08:00 |
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9d27e68608
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rev：测试修改
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2024-11-27 15:17:03 +08:00 |
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05b0d53abe
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rev：与输送线调试
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2024-11-25 16:19:55 +08:00 |
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ee7aa70d76
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rev：调式修改
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2024-11-20 09:09:56 +08:00 |
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9a91559b7e
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add：新增业务类型
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2024-11-14 13:58:40 +08:00 |
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ebb0cb3f74
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rev：mes接口修改
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2024-11-14 10:37:12 +08:00 |
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34ea36fc8e
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rev：url修改
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2024-11-13 14:29:46 +08:00 |
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53d634a24e
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add：新增区域
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2024-11-11 15:21:29 +08:00 |
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414ecdaea1
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rev：设备校验
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2024-11-08 17:41:16 +08:00 |
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61573ae778
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rev：输送接口
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2024-11-08 17:21:53 +08:00 |
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23829b1cc6
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add：货位管理增加筛选条件
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2024-10-31 16:13:30 +08:00 |
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0ba9fe1419
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rev：增加字段
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2024-10-31 15:48:41 +08:00 |
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f60f7c70e1
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rev：下发指令时要判断车辆类型
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2024-10-31 15:48:20 +08:00 |
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1a2eafe8f3
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rev：配置修改
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2024-10-29 13:49:17 +08:00 |
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d0f93cf683
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rev：手动回传mes
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2024-10-24 16:46:21 +08:00 |
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5dea9d9b1f
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rev：日志优化
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2024-10-24 15:53:23 +08:00 |
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2227ac3041
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rev：增加日志
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2024-10-24 15:07:45 +08:00 |
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zhangzq
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ec85796a21
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opt:删除旧的acs模块
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2024-10-23 11:31:57 +08:00 |
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8eaf155dd6
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rev：页面优化
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2024-10-22 18:30:18 +08:00 |
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d60e4e09c3
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rev：仙工avg测试修改
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2024-10-21 17:45:49 +08:00 |
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8ed0d2c086
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add：三色灯
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2024-10-17 17:58:35 +08:00 |
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219d79da7c
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add：mes接口
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2024-10-09 17:40:09 +08:00 |
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732eed01a7
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rev：acs拆分指令优化
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2024-09-26 17:55:53 +08:00 |
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aa5891282d
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add：acs项目搭建
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2024-09-25 14:09:38 +08:00 |
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4190e6eb87
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add：mes接口
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2024-09-24 17:35:55 +08:00 |
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b802355c6d
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rev：框架搭建
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2024-09-20 16:26:21 +08:00 |
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82cce9e7d8
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init project
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2024-08-26 15:29:44 +08:00 |
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