rev：下发仙工参数修改

acs2/nladmin-system/src/main/java/org/nl/acs/agv/server/impl/XianGongAgvServiceImpl.java

@@ -760,9 +760,13 @@ public class XianGongAgvServiceImpl implements XianGongAgvService {
         if ("CPJSSX,BZXXL".contains(inst.getNext_device_code()) && task.getIs_vehicle().equals("0")) {
             block.put("binTask", "ForkUnload1");
         }
-        // 判断是否是A生产区，并且后缀是 _2 的货位
+        // 判断是否是A生产区，并且后缀是 _2 的货位(起点是钢平台的则不用带1)
         if (next_point_code.contains("A") && next_point_code.endsWith("_2")) {
-            block.put("binTask", "ForkUnload1");
+            if (start_point_code.equals("GPTDJDOUT")) {
+                block.put("binTask", "ForkUnload");
+            } else {
+                block.put("binTask", "ForkUnload1");
+            }
         }
         blocks.add(block);