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张江玮
129e1a510f 更新 2023-03-28 20:55:10 +08:00
zhangjiangwei
1b26f269e3 更新 2023-03-22 08:41:42 +08:00
zhangjiangwei
2acfa85a68 更新 2023-03-18 13:47:44 +08:00
zhangjiangwei
f98efc0ca2 优化 2023-03-16 18:17:12 +08:00
zhangjiangwei
d58e8f6b41 分拣拆垛同时码垛完成问题解决,阻盘信息丢失问题解决 2023-03-15 17:10:26 +08:00
zhangjiangwei
e234b8782c 更新 2023-03-15 09:20:07 +08:00
zhangjiangwei
6b23c87f1e 信息缺失修复 2023-03-14 20:53:56 +08:00
zhangjiangwei
fc9dd6a476 优化信息丢失问题 2023-03-14 18:27:05 +08:00
zhangjiangwei
1ea70e17d0 修复直拆直码只生成空托任务 2023-03-14 15:28:42 +08:00
zhangjiangwei
30666c6b38 RGV驱动更新 判断逻辑更新 2023-03-13 17:54:22 +08:00
qinx
a847bfda74 增加跟acs的交互日志 2023-03-06 14:18:15 +08:00
qinx
0a18ace3ea mes提交 2023-03-03 09:22:03 +08:00
qinx
1b539a22bb mes 接口对接 2023-03-03 08:57:04 +08:00
loujf
f5bdddaf82 更新 2023-02-17 14:05:42 +08:00
loujf
ccc01ad78a mes接口更新,英莱机械手更新 2023-02-13 14:23:37 +08:00
loujf
2d2c4116ff mes新增接口 2023-02-12 10:33:11 +08:00
qinx
181e1b9502 反馈mes 2023-01-09 09:58:00 +08:00
loujf
b58821927e 更新 2023-01-06 15:31:06 +08:00
cd25950727 代码修复 2023-01-03 21:05:25 +08:00
loujf
d0f6239144 下发RGV托盘类型更新 2023-01-03 14:38:51 +08:00
qinx
b64c82398d 提交 2022-12-29 16:33:40 +08:00
qinx
444f841d9e 删除多余文件 2022-12-29 16:15:58 +08:00
loujf
789a2878de 更新 2022-12-29 15:38:54 +08:00
e9abf08ab4 修复仓位id与点位id不相同 2022-12-19 11:06:36 +08:00
1b42b03a40 数据回显 2022-12-17 10:10:17 +08:00
38cbe1bc5a 代码修改 2022-12-13 15:30:16 +08:00
loujf
2b456f8425 更新 2022-12-13 11:15:00 +08:00
loujf
e978043b35 更新 2022-12-09 14:37:56 +08:00
loujf
629c7bca1b mes接口更新 2022-12-01 16:38:40 +08:00
18188916393
a7cdfc6fcf no message 2022-11-22 00:04:51 +08:00
张江玮
02dc9d35e2 疑难杂症 2022-11-12 16:06:55 +08:00
张江玮
283e5ba61e 输送线物料类型判空 2022-11-12 14:24:59 +08:00
张江玮
8221c7b9a0 解决mes同步的物料类型为0的问题 2022-11-12 14:02:18 +08:00
loujf
21dae69dd5 mes接口更新 2022-11-12 12:17:02 +08:00
张江玮
a41eaa895f 疑难杂症 2022-11-11 17:16:36 +08:00
loujf
405b0a0392 mes接口更新 2022-11-10 22:35:22 +08:00
loujf
596843c34b mes交互接口更新 2022-11-09 22:09:31 +08:00
loujf
71e80aefbb 更新 2022-11-09 17:54:54 +08:00
loujf
528e0d1a65 配置文件更新 2022-11-08 17:07:05 +08:00
18188916393
9bdd25b591 no message 2022-11-06 17:11:29 +08:00
loujf
c5667cc29e 更新 2022-11-04 18:11:46 +08:00
张江玮
7f5bcce048 bug 2022-11-04 16:46:00 +08:00
lyd
08d2581ef7 空值异常抛出 2022-11-03 10:27:56 +08:00
lyd
1ae43cd2ed 代码修改 2022-11-02 22:38:37 +08:00
lyd
ccc77a875b 代码修复 2022-11-02 22:09:25 +08:00
loujf
8ab1445ef4 更新 2022-11-02 21:16:25 +08:00
lyd
47247cef79 代码更新 2022-11-02 20:49:16 +08:00
lyd
a83911463d 更新代码 2022-11-02 17:41:32 +08:00
lyd
0be1b8b7dc 代码更新 2022-11-02 17:29:44 +08:00
lyd
0b07a1e985 代码更新 2022-11-02 16:25:50 +08:00