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USER-20220102CG\noblelift
cdd4592594 add 包装码垛机械手工位 2023-05-04 16:13:34 +08:00
ludj
993b2c6944 Merge branch 'master' of http://121.40.234.130:8899/root/rongLiJiaNai 2023-04-24 14:41:39 +08:00
ludj
f1f306359b 代码修改 2023-04-24 14:41:30 +08:00
USER-20220102CG\noblelift
bca4fcbd6b fix 任务指令 2023-04-23 16:43:35 +08:00
USER-20220102CG\noblelift
2d9f011c61 FIX ndc 2023-04-21 19:54:10 +08:00
USER-20220102CG\noblelift
2a527249ee fix 线程 2023-04-20 21:51:31 +08:00
ludj
0a7b9e9953 Merge branch 'master' of http://121.40.234.130:8899/root/rongLiJiaNai 2023-04-20 20:51:23 +08:00
ludj
a6228ce2b9 代码更新 2023-04-20 20:51:13 +08:00
USER-20220102CG\noblelift
eb9833ce20 fix udw 2023-04-20 19:37:12 +08:00
ludj
0b4e68961f 嘉耐代码修改 2023-04-19 10:01:24 +08:00
ludj
95e87fac3d 代码更新 2023-04-19 09:12:19 +08:00
ludj
4a797e9f7d 嘉耐代码修改 2023-04-17 16:45:16 +08:00
ludj
b0fb383ced Merge branch 'master' of http://121.40.234.130:8899/root/rongLiJiaNai 2023-04-14 10:56:52 +08:00
ludj
3eeb7900a6 代码更新 2023-04-14 10:56:39 +08:00
c8c4eeea36 rev: 前端代码修改 2023-04-13 15:16:47 +08:00
ludj
be46302f3d 定时任务添加执行日志 2023-04-10 18:17:58 +08:00
ludj
09017ab114 日志更新 2023-04-10 17:43:01 +08:00
ludj
120f124a79 嘉耐项目更新 2023-04-10 15:53:25 +08:00
dc24b8a8ce fix: 安全工具获取用户信息失败1 2023-04-10 15:04:23 +08:00
34257df58c fix: 安全工具获取用户信息失败 2023-04-10 15:02:47 +08:00
USER-20220102CG\noblelift
060616b740 fix 写入信号问题 2023-04-04 11:07:34 +08:00
张江玮
beb2b49d50 fix RGV驱动 2023-04-03 23:00:35 +08:00
张江玮
b5e11636ff fix 好多问题 2023-04-03 10:57:01 +08:00
张江玮
e556fd53af 更新 2023-03-31 17:52:14 +08:00
USER-20220102CG\noblelift
18e9643ddd 更新值不健康时处理 2023-03-31 14:36:05 +08:00
USER-20220102CG\noblelift
4fab46c756 更新 2023-03-31 14:08:26 +08:00
USER-20220102CG\noblelift
7853266c53 更新线程 2023-03-30 15:38:42 +08:00
张江玮
3510d2a3ee fix 编码生成 2023-03-29 20:27:41 +08:00
USER-20220102CG\noblelift
2d20c1650c 更新 2023-03-29 18:47:19 +08:00
USER-20220102CG\noblelift
462f9f9c9a 更新opc线程 2023-03-29 18:30:05 +08:00
张江玮
4c7d2654b5 Update LnshLaminatingMachineDeviceDriver.java 2023-03-28 21:12:48 +08:00
张江玮
fa881de161 Update LnshLaminatingMachineDeviceDriver.java 2023-03-28 21:11:05 +08:00
张江玮
129e1a510f 更新 2023-03-28 20:55:10 +08:00
USER-20220102CG\noblelift
83e0f0b80c 更新 2023-03-28 20:18:35 +08:00
张江玮
9f9e763195 更新 2023-03-28 20:01:31 +08:00
张江玮
130f819f1f 打印日志 2023-03-27 18:41:55 +08:00
zhangjiangwei
1b26f269e3 更新 2023-03-22 08:41:42 +08:00
zhangjiangwei
2acfa85a68 更新 2023-03-18 13:47:44 +08:00
zhangjiangwei
f98efc0ca2 优化 2023-03-16 18:17:12 +08:00
zhangjiangwei
d58e8f6b41 分拣拆垛同时码垛完成问题解决,阻盘信息丢失问题解决 2023-03-15 17:10:26 +08:00
zhangjiangwei
e234b8782c 更新 2023-03-15 09:20:07 +08:00
zhangjiangwei
6b23c87f1e 信息缺失修复 2023-03-14 20:53:56 +08:00
zhangjiangwei
fc9dd6a476 优化信息丢失问题 2023-03-14 18:27:05 +08:00
zhangjiangwei
1ea70e17d0 修复直拆直码只生成空托任务 2023-03-14 15:28:42 +08:00
zhangjiangwei
30666c6b38 RGV驱动更新 判断逻辑更新 2023-03-13 17:54:22 +08:00
zhangjiangwei
62e6875643 更新 2023-03-10 17:16:38 +08:00
USER-20220102CG\noblelift
a174c83084 Merge branch 'master' of http://121.40.234.130:8899/root/rongLiJiaNai 2023-03-06 14:47:18 +08:00
USER-20220102CG\noblelift
2ee500e7f5 更新 2023-03-06 14:47:07 +08:00
qinx
a847bfda74 增加跟acs的交互日志 2023-03-06 14:18:15 +08:00
qinx
0a18ace3ea mes提交 2023-03-03 09:22:03 +08:00