psh
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2226caa4a2
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满足信号时等待五秒，防止出现刚盘点完毕lms库存信息还未同步完毕的情况
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2023-10-27 16:05:00 +08:00 |
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psh
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4b98cd1998
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taskid加同步锁，防止创建相同id
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2023-10-19 08:49:17 +08:00 |
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psh
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96e401b696
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checkControl仅双工位RGV使用，其余驱动还原control
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2023-10-17 13:20:00 +08:00 |
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张江玮
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d066787439
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fix
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2023-10-13 16:03:20 +08:00 |
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张江玮
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59309fda3a
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fix
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2023-10-13 14:23:19 +08:00 |
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张江玮
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33b6f68778
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fix 读信号 写信号
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2023-10-09 15:44:29 +08:00 |
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psh
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e56ff4b0fb
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order清空后为空字符串未更新，先去掉相关判断
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2023-10-07 10:29:22 +08:00 |
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psh
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22053eb07c
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pom调整
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2023-09-27 09:45:49 +08:00 |
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张江玮
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c3b3a24f60
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fix 压机叫料
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2023-09-27 09:35:02 +08:00 |
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张江玮
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f9e58f9c36
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Update HfStationDeviceDriver.java
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2023-09-26 08:39:40 +08:00 |
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psh
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f65c57964b
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Merge branch 'master' of http://121.40.234.130:8899/root/rongLiHongFeng
# Conflicts:
# acs/nladmin-system/src/main/java/org/nl/acs/opc/OpcUtl.java
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2023-08-21 16:48:30 +08:00 |
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张江玮
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1d661fd7df
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fix OPC读取
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2023-08-21 16:45:04 +08:00 |
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psh
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36540bf169
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机械手任务完成更新组盘为已完成
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2023-08-20 14:15:54 +08:00 |
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pangshenghao
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4e2c8e50e0
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现场联调优化
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2023-08-08 16:24:27 +08:00 |
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pangshenghao
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dc88d53336
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现场联调优化
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2023-08-01 18:50:32 +08:00 |
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pangshenghao
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ecb37e4432
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现场联调优化
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2023-07-29 15:15:18 +08:00 |
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pangshenghao
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e6889dc46e
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宏丰二期手持
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2023-07-18 18:09:35 +08:00 |
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pangshenghao
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c73c59dc4f
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宏丰二期初始提交
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2023-07-18 13:40:04 +08:00 |
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a3ef0faec3
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rev 读取plc线程更改
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2023-06-20 11:48:56 +08:00 |
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d235df13aa
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解决循环依赖
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2023-06-20 10:00:52 +08:00 |
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1d4b3db348
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rev 循环依赖
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2023-06-08 18:20:35 +08:00 |
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张江玮
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ef4f16581c
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fix 信号读取线程
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2023-06-06 09:19:49 +08:00 |
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ludj
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ef6b8a07cf
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rev:代码整体修改
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2023-05-15 18:28:48 +08:00 |
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b8ead96f16
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rev 更新困料区只存库存得只有25个
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2023-04-18 19:25:36 +08:00 |
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78bc90e6c2
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rev 更新注释及日志
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2023-04-17 09:56:08 +08:00 |
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bb7cf6ddb2
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rev 部分bug修复、不跳过困料区以及工单确认信号下发不到电气
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2023-04-15 22:46:58 +08:00 |
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6f8881f8cb
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rev 更新根据物料信息查询未删除启用的
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2023-04-10 17:16:59 +08:00 |
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33feb6cae3
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rev 更新日志
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2023-04-08 22:48:13 +08:00 |
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13551f81a3
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rev 更新
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2023-04-06 19:34:42 +08:00 |
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张江玮
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2fb546bc48
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更新
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2023-04-06 13:32:18 +08:00 |
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张江玮
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f8b18fdfae
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更新RGV申请任务逻辑
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2023-03-02 08:43:25 +08:00 |
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张江玮
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9419f61e20
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上线版本
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2023-02-22 08:40:14 +08:00 |
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张江玮
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c83be923c3
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明天生产
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2023-02-17 16:07:54 +08:00 |
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张江玮
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c8b54b5fb4
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跳过困料暂存区 后端数据校验
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2023-02-15 09:26:20 +08:00 |
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张江玮
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8e6a64c18c
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前端修改
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2023-01-12 15:36:00 +08:00 |
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张江玮
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f4711db7b5
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前端修改 机械手双工位任务完成修改 工单反馈mes修改为系统参数控制
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2023-01-12 15:27:18 +08:00 |
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张江玮
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c6b177e6cd
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双工位RGV驱动修改
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2023-01-12 12:13:34 +08:00 |
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张江玮
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db73b74654
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行架盘点时序变更 条码更新细节修改 任务完成修改
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2023-01-11 16:13:53 +08:00 |
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张江玮
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e749e23a93
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解决信号未全部下发设备 手持指令管理没有数据 新需求
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2023-01-11 09:25:49 +08:00 |
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5c0ac90817
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更新
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2023-01-06 17:31:26 +08:00 |
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张江玮
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a2c80240a3
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行架盘点业务小修改
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2023-01-05 16:07:48 +08:00 |
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张江玮
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6bbfcae338
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压机叫料时序修改 压机叫料任务未正常完成 未正常更新条码
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2023-01-05 15:57:26 +08:00 |
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6733004128
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更新
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2023-01-04 13:23:25 +08:00 |
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张江玮
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67eebd4a06
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解决自动任务创建后状态异常，完成任务异常
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2023-01-04 12:09:32 +08:00 |
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9887483aa1
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更新
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2023-01-03 21:52:14 +08:00 |
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张江玮
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197b6a49b8
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解决acs任务完成后没有正确反馈lms的问题
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2023-01-03 16:04:50 +08:00 |
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65b64084ca
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更新
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2023-01-03 13:40:00 +08:00 |
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01348ffbfb
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更新
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2022-12-30 11:24:13 +08:00 |
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2a9bc979e0
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更新
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2022-12-30 11:21:56 +08:00 |
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张江玮
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d95e5abb24
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更新条码空指针修正
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2022-12-30 10:26:43 +08:00 |
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