1.取待入托盘前处理 //2017-11-10 jzx debug: 之前没有给carrierLoc字段赋值。导致生成的浅货位托盘转库指令的正执行设备也为null

2.查找组盘任务 //2017-11-24 jzx debug: 之前没有给carrierLoc字段赋值。导致生成的浅货位托盘转库指令的正执行设备也为null


3.没有任务有警告信息 checkState()  //2017-11-24 jzx 没有指令时，清空可能的警告信息