init:初始化项目结构

nl-agv/src/main/java/org/nl/controller/AgvStatusController.java

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+/*
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+ */
+package org.nl.controller;
+
+
+import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
+import io.swagger.v3.oas.annotations.tags.Tag;
+import org.nl.common.pojo.CommonResult;
+import org.nl.language.LangBehavior;
+import org.springframework.validation.annotation.Validated;
+import org.springframework.web.bind.annotation.GetMapping;
+import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
+import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;
+
+import java.util.ArrayList;
+
+@Tag(name = "AGV模块")
+@RestController()
+@RequestMapping("/api/agv")
+@Validated
+public class AgvStatusController {
+    static {
+        System.out.println("初始化AGV模块------------");
+    }
+    @GetMapping("status")
+    public CommonResult<JSONObject> status() {
+        ArrayList<Object> list = new ArrayList<>();
+        return CommonResult.ok();
+    }
+}

nl-agv/src/main/java/org/nl/server/dto/AgvStatus.java

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+package org.nl.server.dto;
+
+public class AgvStatus {
+    /**
+     * 车辆ID
+     */
+    private String agvId;
+    /**
+     * 车辆类型
+     */
+    private String type;
+    /**
+     * 图标
+     */
+    private String icon;
+    /**
+     * 电量
+     */
+    private String power;
+    /**
+     * AGV状态未知
+     * 待机中
+     * 关机
+     * 运行中
+     * 交通管制
+     * 任务等待
+     * 充电中
+     * 故障中
+     * 低电量
+     */
+    private String statusType;
+    /**
+     *  状态类型：1.休息 2.正常运行 3.异常
+     */
+    private  Integer status;
+    /**
+     * 动作状态：请求取货/放货/取货完成。。。
+     */
+    private String action;
+    /**
+     * 动作交互信息
+     */
+    private String actionMsg;
+    /**
+     * 任务号
+     */
+    private String taskCode;
+    /**
+     * 坐标X
+     */
+    private String x;
+    /**
+     * 坐标Y
+     */
+    private String y;
+    /**
+     * 航向角
+     */
+    private String angle;
+}