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src/views/nl_agv/layout/components/DeviceMarker.vue
Normal file
@@ -0,0 +1,398 @@
|
||||
<template>
|
||||
<div
|
||||
class="placed-device"
|
||||
:class="{ selected: selected }"
|
||||
:style="deviceStyle"
|
||||
:data-device-id="device.id"
|
||||
@click.stop="handleClick"
|
||||
@dblclick.stop="handleDoubleClick"
|
||||
@mousedown="handleMouseDown"
|
||||
>
|
||||
<div class="device-marker">
|
||||
<div class="device-marker-icon">
|
||||
<img
|
||||
v-if="isImageUrl(device.icon)"
|
||||
:src="device.icon"
|
||||
:alt="device.name"
|
||||
class="device-icon-img"
|
||||
:style="{ transform: `rotate(${device.angle || 0}deg)` }"
|
||||
/>
|
||||
<span
|
||||
v-else
|
||||
:style="{
|
||||
fontSize: iconFontSize + 'px',
|
||||
transform: `rotate(${device.angle || 0}deg)`,
|
||||
display: 'inline-block'
|
||||
}"
|
||||
>
|
||||
{{ device.icon || '📍' }}
|
||||
</span>
|
||||
</div>
|
||||
<div class="device-marker-label">{{ device.name }}</div>
|
||||
</div>
|
||||
<div class="device-delete-btn" @click.stop="handleDelete">×</div>
|
||||
<div v-if="selected" class="device-controls">
|
||||
<div
|
||||
v-for="direction in ['nw', 'ne', 'sw', 'se']"
|
||||
:key="direction"
|
||||
class="resize-handle"
|
||||
:class="`resize-${direction}`"
|
||||
:data-direction="direction"
|
||||
@mousedown.stop="handleResizeStart"
|
||||
></div>
|
||||
<div class="rotate-handle" title="拖拽旋转" @mousedown.stop="handleRotateStart">🔄</div>
|
||||
</div>
|
||||
</div>
|
||||
</template>
|
||||
|
||||
<script setup>
|
||||
import { computed, ref } from 'vue'
|
||||
|
||||
const props = defineProps({
|
||||
device: {
|
||||
type: Object,
|
||||
required: true
|
||||
},
|
||||
mapWidth: {
|
||||
type: Number,
|
||||
required: true
|
||||
},
|
||||
mapHeight: {
|
||||
type: Number,
|
||||
required: true
|
||||
},
|
||||
selected: {
|
||||
type: Boolean,
|
||||
default: false
|
||||
}
|
||||
})
|
||||
|
||||
const emit = defineEmits(['select', 'update', 'delete'])
|
||||
|
||||
const isDragging = ref(false)
|
||||
const isResizing = ref(false)
|
||||
const isRotating = ref(false)
|
||||
const dragStartPos = ref({ x: 0, y: 0 })
|
||||
const resizeStartSize = ref(0)
|
||||
const resizeStartPos = ref({ x: 0, y: 0 })
|
||||
|
||||
// 计算设备样式
|
||||
const deviceStyle = computed(() => {
|
||||
const leftPercent = (props.device.x / props.mapWidth) * 100
|
||||
const topPercent = (props.device.y / props.mapHeight) * 100
|
||||
const size = props.device.size || 50
|
||||
|
||||
return {
|
||||
left: leftPercent + '%',
|
||||
top: topPercent + '%',
|
||||
width: size + 'px',
|
||||
height: size + 'px'
|
||||
}
|
||||
})
|
||||
|
||||
// 计算图标字体大小
|
||||
const iconFontSize = computed(() => {
|
||||
return Math.round((props.device.size || 50) * 0.64)
|
||||
})
|
||||
|
||||
// 判断是否为可直接访问的图片URL（排除本地文件路径）
|
||||
const isImageUrl = (str) => {
|
||||
if (!str) return false
|
||||
// 只接受 http/https 开头的URL
|
||||
return str.startsWith('http://') || str.startsWith('https://')
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 单击选中
|
||||
const handleClick = () => {
|
||||
emit('select', props.device.id)
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 双击打开属性面板
|
||||
const handleDoubleClick = () => {
|
||||
// 可以通过事件总线或其他方式打开属性面板
|
||||
console.log('双击设备:', props.device.name)
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 删除设备
|
||||
const handleDelete = () => {
|
||||
emit('delete', props.device.id)
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 开始拖动设备
|
||||
const handleMouseDown = (e) => {
|
||||
if (e.target.closest('.resize-handle') || e.target.closest('.rotate-handle')) return
|
||||
if (e.target.closest('.device-delete-btn')) return
|
||||
|
||||
isDragging.value = true
|
||||
dragStartPos.value = { x: e.clientX, y: e.clientY }
|
||||
|
||||
document.addEventListener('mousemove', handleDragMove)
|
||||
document.addEventListener('mouseup', handleDragEnd)
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 拖动设备
|
||||
const handleDragMove = (e) => {
|
||||
if (!isDragging.value) return
|
||||
|
||||
const deltaX = e.clientX - dragStartPos.value.x
|
||||
const deltaY = e.clientY - dragStartPos.value.y
|
||||
|
||||
// 计算新位置
|
||||
const mapEl = document.querySelector('.map-image')
|
||||
if (!mapEl) return
|
||||
|
||||
const rect = mapEl.getBoundingClientRect()
|
||||
const newX = props.device.x + Math.round(deltaX / rect.width * props.mapWidth)
|
||||
const newY = props.device.y + Math.round(deltaY / rect.height * props.mapHeight)
|
||||
|
||||
emit('update', props.device.id, {
|
||||
x: Math.max(0, Math.min(props.mapWidth, newX)),
|
||||
y: Math.max(0, Math.min(props.mapHeight, newY))
|
||||
})
|
||||
|
||||
dragStartPos.value = { x: e.clientX, y: e.clientY }
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 结束拖动
|
||||
const handleDragEnd = () => {
|
||||
isDragging.value = false
|
||||
document.removeEventListener('mousemove', handleDragMove)
|
||||
document.removeEventListener('mouseup', handleDragEnd)
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 开始缩放
|
||||
const handleResizeStart = (e) => {
|
||||
isResizing.value = true
|
||||
resizeStartSize.value = props.device.size || 50
|
||||
resizeStartPos.value = { x: e.clientX, y: e.clientY }
|
||||
|
||||
document.addEventListener('mousemove', handleResizeMove)
|
||||
document.addEventListener('mouseup', handleResizeEnd)
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 缩放设备
|
||||
const handleResizeMove = (e) => {
|
||||
if (!isResizing.value) return
|
||||
|
||||
const deltaX = e.clientX - resizeStartPos.value.x
|
||||
const deltaY = e.clientY - resizeStartPos.value.y
|
||||
const delta = Math.sqrt(deltaX * deltaX + deltaY * deltaY)
|
||||
const direction = (deltaX + deltaY) > 0 ? 1 : -1
|
||||
|
||||
const newSize = Math.max(10, resizeStartSize.value + delta * direction * 0.5)
|
||||
emit('update', props.device.id, { size: newSize })
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 结束缩放
|
||||
const handleResizeEnd = () => {
|
||||
isResizing.value = false
|
||||
document.removeEventListener('mousemove', handleResizeMove)
|
||||
document.removeEventListener('mouseup', handleResizeEnd)
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 开始旋转
|
||||
const handleRotateStart = (e) => {
|
||||
isRotating.value = true
|
||||
|
||||
document.addEventListener('mousemove', handleRotateMove)
|
||||
document.addEventListener('mouseup', handleRotateEnd)
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 旋转设备
|
||||
const handleRotateMove = (e) => {
|
||||
if (!isRotating.value) return
|
||||
|
||||
const deviceEl = e.target.closest('.placed-device')
|
||||
if (!deviceEl) return
|
||||
|
||||
const rect = deviceEl.getBoundingClientRect()
|
||||
const centerX = rect.left + rect.width / 2
|
||||
const centerY = rect.top + rect.height / 2
|
||||
|
||||
const angle = Math.atan2(e.clientY - centerY, e.clientX - centerX) * 180 / Math.PI
|
||||
const normalizedAngle = Math.round((angle + 360) % 360)
|
||||
|
||||
emit('update', props.device.id, { angle: normalizedAngle })
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 结束旋转
|
||||
const handleRotateEnd = () => {
|
||||
isRotating.value = false
|
||||
document.removeEventListener('mousemove', handleRotateMove)
|
||||
document.removeEventListener('mouseup', handleRotateEnd)
|
||||
}
|
||||
</script>
|
||||
|
||||
<style scoped lang="less">
|
||||
.placed-device {
|
||||
position: absolute;
|
||||
transform: translate(-50%, -50%);
|
||||
cursor: move;
|
||||
pointer-events: auto;
|
||||
will-change: transform;
|
||||
|
||||
&:hover {
|
||||
z-index: 100;
|
||||
}
|
||||
|
||||
&.selected {
|
||||
z-index: 101;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
.device-marker {
|
||||
position: relative;
|
||||
display: flex;
|
||||
flex-direction: column;
|
||||
align-items: center;
|
||||
width: 100%;
|
||||
height: 100%;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.device-marker-icon {
|
||||
width: 100%;
|
||||
height: 100%;
|
||||
display: flex;
|
||||
align-items: center;
|
||||
justify-content: center;
|
||||
font-size: 32px;
|
||||
background: transparent;
|
||||
border: none;
|
||||
border-radius: 10px;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.device-icon-img {
|
||||
width: 100%;
|
||||
height: 100%;
|
||||
object-fit: contain;
|
||||
pointer-events: none;
|
||||
user-select: none;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.device-marker-label {
|
||||
position: absolute;
|
||||
bottom: -25px;
|
||||
left: 50%;
|
||||
transform: translateX(-50%);
|
||||
padding: 4px 10px;
|
||||
background: rgba(0, 0, 0, 0.8);
|
||||
border: 1px solid #00ffc8;
|
||||
border-radius: 4px;
|
||||
font-size: 12px;
|
||||
color: #00ffc8;
|
||||
white-space: nowrap;
|
||||
pointer-events: none;
|
||||
z-index: 10;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.device-delete-btn {
|
||||
position: absolute;
|
||||
top: -10px;
|
||||
right: -10px;
|
||||
width: 24px;
|
||||
height: 24px;
|
||||
background: #ff6b6b;
|
||||
border: 2px solid #fff;
|
||||
border-radius: 50%;
|
||||
color: #fff;
|
||||
font-size: 14px;
|
||||
cursor: pointer;
|
||||
display: none;
|
||||
align-items: center;
|
||||
justify-content: center;
|
||||
transition: all 0.3s;
|
||||
|
||||
&:hover {
|
||||
background: #ff5252;
|
||||
transform: scale(1.1);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
.placed-device.selected .device-delete-btn {
|
||||
display: flex;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.device-controls {
|
||||
display: block;
|
||||
position: absolute;
|
||||
top: 50%;
|
||||
left: 50%;
|
||||
transform: translate(-50%, -50%);
|
||||
width: calc(100% + 40px);
|
||||
height: calc(100% + 40px);
|
||||
pointer-events: none;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.resize-handle {
|
||||
position: absolute;
|
||||
width: 12px;
|
||||
height: 12px;
|
||||
background: #00ffc8;
|
||||
border: 2px solid #fff;
|
||||
border-radius: 50%;
|
||||
cursor: pointer;
|
||||
pointer-events: auto;
|
||||
transition: all 0.2s;
|
||||
box-shadow: 0 0 10px rgba(0, 255, 200, 0.6);
|
||||
|
||||
&:hover {
|
||||
transform: scale(1.3);
|
||||
background: #00d4ff;
|
||||
box-shadow: 0 0 20px rgba(0, 255, 200, 1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
&.resize-nw {
|
||||
top: -6px;
|
||||
left: -6px;
|
||||
cursor: nw-resize;
|
||||
}
|
||||
|
||||
&.resize-ne {
|
||||
top: -6px;
|
||||
right: -6px;
|
||||
cursor: ne-resize;
|
||||
}
|
||||
|
||||
&.resize-sw {
|
||||
bottom: -6px;
|
||||
left: -6px;
|
||||
cursor: sw-resize;
|
||||
}
|
||||
|
||||
&.resize-se {
|
||||
bottom: -6px;
|
||||
right: -6px;
|
||||
cursor: se-resize;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
.rotate-handle {
|
||||
position: absolute;
|
||||
top: -35px;
|
||||
left: 50%;
|
||||
transform: translateX(-50%);
|
||||
width: 28px;
|
||||
height: 28px;
|
||||
background: rgba(255, 107, 107, 0.9);
|
||||
border: 2px solid #fff;
|
||||
border-radius: 50%;
|
||||
cursor: grab;
|
||||
pointer-events: auto;
|
||||
display: flex;
|
||||
align-items: center;
|
||||
justify-content: center;
|
||||
font-size: 16px;
|
||||
transition: all 0.2s;
|
||||
box-shadow: 0 0 15px rgba(255, 107, 107, 0.6);
|
||||
|
||||
&:hover {
|
||||
transform: translateX(-50%) scale(1.2);
|
||||
background: rgba(255, 107, 107, 1);
|
||||
box-shadow: 0 0 25px rgba(255, 107, 107, 1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
&:active {
|
||||
cursor: grabbing;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
</style>
|
||||
609
src/views/nl_agv/layout/index.vue
Normal file
609
src/views/nl_agv/layout/index.vue
Normal file
@@ -0,0 +1,609 @@
|
||||
<template>
|
||||
<div class="agv-map-editor">
|
||||
<!-- 顶部工具栏 -->
|
||||
<div class="toolbar">
|
||||
<div class="toolbar-left">
|
||||
<h1 class="toolbar-title">AGV地图编辑器</h1>
|
||||
</div>
|
||||
<div class="toolbar-right">
|
||||
<a-button class="btn btn-secondary" @click="handleBack">返回</a-button>
|
||||
<a-button class="btn btn-primary" @click="saveConfiguration">保存配置</a-button>
|
||||
</div>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
<!-- 主内容区 -->
|
||||
<div class="main-content">
|
||||
<!-- 左侧设备面板 -->
|
||||
<div class="device-panel">
|
||||
<div class="panel-header">
|
||||
<h3>设备组件</h3>
|
||||
</div>
|
||||
<div class="device-list">
|
||||
<a-spin v-if="loading" tip="正在加载设备列表..." />
|
||||
<template v-else>
|
||||
<div v-for="(devices, type) in groupedDevices" :key="type" class="device-category">
|
||||
<div class="category-title">{{ type }}</div>
|
||||
<div
|
||||
v-for="device in devices"
|
||||
:key="device.id"
|
||||
class="device-item"
|
||||
draggable="true"
|
||||
:data-device-id="device.id"
|
||||
@dragstart="handleDragStart($event, device)"
|
||||
>
|
||||
<div class="device-icon">
|
||||
<!-- 如果是emoji，直接显示文本 -->
|
||||
<span v-if="device.icon && device.icon.length <= 2 && !/[\/\\.]/.test(device.icon)">
|
||||
{{ device.icon }}
|
||||
</span>
|
||||
<!-- 否则显示图片 -->
|
||||
<img
|
||||
v-else
|
||||
:src="getImageUrl(device.icon)"
|
||||
:alt="device.name"
|
||||
style="width: 100%; height: 100%; object-fit: contain"
|
||||
@error="handleImageError"
|
||||
/>
|
||||
</div>
|
||||
<div class="device-info">
|
||||
<div class="device-name">{{ device.name }}</div>
|
||||
<div class="device-desc">{{ device.type }}</div>
|
||||
</div>
|
||||
</div>
|
||||
</div>
|
||||
</template>
|
||||
</div>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
<!-- 地图编辑区 -->
|
||||
<div class="map-editor">
|
||||
<input
|
||||
ref="mapFileInput"
|
||||
type="file"
|
||||
accept="image/*"
|
||||
style="display: none;"
|
||||
@change="handleMapUpload"
|
||||
/>
|
||||
|
||||
<div
|
||||
ref="mapCanvasWrapper"
|
||||
class="map-canvas-wrapper"
|
||||
@click="handleMapClick"
|
||||
@dragover="handleDragOver"
|
||||
@drop="handleDrop"
|
||||
>
|
||||
<div ref="mapCanvas" class="map-canvas">
|
||||
<div v-if="!mapImage" class="placeholder">
|
||||
<div class="placeholder-icon">🗺️</div>
|
||||
<div class="placeholder-text">点击右下角"上传地图"开始编辑</div>
|
||||
</div>
|
||||
<img
|
||||
v-if="mapImage"
|
||||
ref="mapImageEl"
|
||||
:src="mapImage"
|
||||
class="map-image"
|
||||
@load="onMapImageLoad"
|
||||
/>
|
||||
<canvas ref="originCanvas" class="origin-canvas"></canvas>
|
||||
<div ref="devicesLayer" class="devices-layer">
|
||||
<DeviceMarker
|
||||
v-for="device in devices"
|
||||
:key="device.id"
|
||||
:device="device"
|
||||
:map-width="mapWidth"
|
||||
:map-height="mapHeight"
|
||||
:selected="selectedDevice === device.id"
|
||||
@select="selectDevice"
|
||||
@update="updateDevice"
|
||||
@delete="deleteDevice"
|
||||
/>
|
||||
</div>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
<!-- 右下角控制面板 -->
|
||||
<div class="floating-controls">
|
||||
<div class="origin-info">
|
||||
原点: ({{ origin.x }}, {{ origin.y }})
|
||||
</div>
|
||||
<div class="control-buttons">
|
||||
<button class="control-btn" @click="$refs.mapFileInput.click()" title="上传地图">
|
||||
📁
|
||||
</button>
|
||||
<button
|
||||
class="control-btn"
|
||||
:class="{ active: isSettingOrigin }"
|
||||
@click="toggleOriginMode"
|
||||
title="设置原点"
|
||||
>
|
||||
📍
|
||||
</button>
|
||||
<button class="control-btn" @click="zoomMap(1.2)" title="放大">
|
||||
🔍+
|
||||
</button>
|
||||
<button class="control-btn" @click="zoomMap(0.8)" title="缩小">
|
||||
🔍-
|
||||
</button>
|
||||
<button class="control-btn" @click="resetView" title="重置视图">
|
||||
⌂
|
||||
</button>
|
||||
</div>
|
||||
</div>
|
||||
</div>
|
||||
</div>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
<!-- 属性设置浮窗 -->
|
||||
<PropertyModal
|
||||
v-if="propertyModalVisible"
|
||||
:device="currentEditDevice"
|
||||
@close="propertyModalVisible = false"
|
||||
@update="updateDeviceProperty"
|
||||
@delete="deleteDevice"
|
||||
/>
|
||||
</div>
|
||||
</template>
|
||||
|
||||
<script setup name="agvMapEditor">
|
||||
import { ref, reactive, computed, onMounted, onUnmounted } from 'vue'
|
||||
import { message } from 'ant-design-vue'
|
||||
import DeviceMarker from './components/DeviceMarker.vue'
|
||||
import PropertyModal from './components/PropertyModal.vue'
|
||||
import fileApi from '@/api/dev/fileApi'
|
||||
|
||||
// 状态管理
|
||||
const loading = ref(false)
|
||||
const mapImage = ref(null)
|
||||
const mapId = ref(null)
|
||||
const mapWidth = ref(0)
|
||||
const mapHeight = ref(0)
|
||||
const origin = reactive({ x: 0, y: 0 })
|
||||
const scale = ref(1)
|
||||
const isSettingOrigin = ref(false)
|
||||
const devices = ref([])
|
||||
const selectedDevice = ref(null)
|
||||
const deviceIdCounter = ref(1)
|
||||
const deviceTemplates = ref([])
|
||||
const propertyModalVisible = ref(false)
|
||||
const currentEditDevice = ref(null)
|
||||
const deviceIconUrls = ref({}) // 存储设备图标的 blob URL 映射
|
||||
|
||||
// DOM引用
|
||||
const mapFileInput = ref(null)
|
||||
const mapCanvasWrapper = ref(null)
|
||||
const mapCanvas = ref(null)
|
||||
const mapImageEl = ref(null)
|
||||
const originCanvas = ref(null)
|
||||
const devicesLayer = ref(null)
|
||||
|
||||
// 计算属性：按类型分组的设备
|
||||
const groupedDevices = computed(() => {
|
||||
const grouped = {}
|
||||
deviceTemplates.value.forEach(device => {
|
||||
if (!grouped[device.type]) {
|
||||
grouped[device.type] = []
|
||||
}
|
||||
grouped[device.type].push(device)
|
||||
})
|
||||
return grouped
|
||||
})
|
||||
|
||||
// 判断是否为图片URL（与原始 HTML 逻辑一致）
|
||||
const isImageUrl = (str) => {
|
||||
if (!str) return false
|
||||
// 检查是否为URL路径
|
||||
return str.startsWith('http://') ||
|
||||
str.startsWith('https://') ||
|
||||
str.startsWith('/') ||
|
||||
str.startsWith('./') ||
|
||||
str.startsWith('../') ||
|
||||
// 检查是否包含图片扩展名
|
||||
/\.(jpg|jpeg|png|gif|svg|webp|bmp)$/i.test(str)
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 转换图片路径为可访问的URL
|
||||
const getImageUrl = (iconPath) => {
|
||||
if (!iconPath) return ''
|
||||
|
||||
// 如果已经是完整的 HTTP/HTTPS URL，直接返回
|
||||
if (iconPath.startsWith('http://') || iconPath.startsWith('https://')) {
|
||||
return iconPath
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 如果是emoji（单个或两个字符，不包含路径分隔符），直接返回
|
||||
if (iconPath.length <= 2 && !/[\/\\.]/.test(iconPath)) {
|
||||
return iconPath
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 如果是本地文件路径或相对路径，转换为静态服务器地址
|
||||
// 提取文件名
|
||||
const fileName = iconPath.split('/').pop().split('\\').pop()
|
||||
return `http://localhost:81/icon/${fileName}`
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 图片加载错误处理
|
||||
const handleImageError = (e) => {
|
||||
console.error('图片加载失败:', e.target.src)
|
||||
e.target.style.display = 'none'
|
||||
e.target.parentElement.innerHTML = '📍'
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 根据文件ID加载图标
|
||||
const loadDeviceIcon = async (iconId) => {
|
||||
if (!iconId || deviceIconUrls.value[iconId] || isImageUrl(iconId)) {
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
|
||||
try {
|
||||
const param = {
|
||||
storageId: iconId
|
||||
}
|
||||
const response = await fileApi.fileDownload(param)
|
||||
const blob = response.data
|
||||
|
||||
if (blob && blob instanceof Blob) {
|
||||
const url = URL.createObjectURL(blob)
|
||||
deviceIconUrls.value[iconId] = url
|
||||
// 强制更新视图
|
||||
deviceIconUrls.value = { ...deviceIconUrls.value }
|
||||
}
|
||||
} catch (error) {
|
||||
console.error('加载设备图标失败:', iconId, error)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 加载设备列表
|
||||
const loadDeviceList = async () => {
|
||||
loading.value = true
|
||||
try {
|
||||
const response = await fetch('http://localhost:8081/api/device/list', {
|
||||
method: 'GET',
|
||||
headers: { 'Content-Type': 'application/json' }
|
||||
})
|
||||
|
||||
if (!response.ok) {
|
||||
throw new Error(`HTTP错误! 状态: ${response.status}`)
|
||||
}
|
||||
|
||||
const data = await response.json()
|
||||
if (data && Array.isArray(data.data)) {
|
||||
deviceTemplates.value = data.data
|
||||
message.success(`设备列表加载成功，共 ${data.data.length} 个设备`)
|
||||
|
||||
// 加载所有设备图标
|
||||
data.data.forEach(device => {
|
||||
if (device.icon && !isImageUrl(device.icon)) {
|
||||
loadDeviceIcon(device.icon)
|
||||
}
|
||||
})
|
||||
}
|
||||
} catch (error) {
|
||||
console.error('加载设备列表失败:', error)
|
||||
message.error('加载设备列表失败: ' + error.message)
|
||||
} finally {
|
||||
loading.value = false
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 处理地图上传
|
||||
const handleMapUpload = async (e) => {
|
||||
const file = e.target.files[0]
|
||||
if (!file) return
|
||||
|
||||
if (!file.type.startsWith('image/')) {
|
||||
message.error('请上传图片文件！')
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
|
||||
const hide = message.loading('正在上传地图...', 0)
|
||||
|
||||
try {
|
||||
const formData = new FormData()
|
||||
formData.append('file', file)
|
||||
|
||||
const response = await fileApi.fileUploadDynamicReturnId(formData)
|
||||
if (response) {
|
||||
mapId.value = response.id || response
|
||||
hide()
|
||||
message.success(`地图上传成功！地图ID: ${mapId.value}`)
|
||||
|
||||
// 读取并显示地图
|
||||
const reader = new FileReader()
|
||||
reader.onload = (event) => {
|
||||
mapImage.value = event.target.result
|
||||
}
|
||||
reader.readAsDataURL(file)
|
||||
}
|
||||
} catch (error) {
|
||||
hide()
|
||||
message.error('地图上传失败: ' + error.message)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 地图加载完成
|
||||
const onMapImageLoad = () => {
|
||||
if (mapImageEl.value) {
|
||||
mapWidth.value = mapImageEl.value.naturalWidth
|
||||
mapHeight.value = mapImageEl.value.naturalHeight
|
||||
initOriginCanvas()
|
||||
resetView()
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 初始化原点画布
|
||||
const initOriginCanvas = () => {
|
||||
if (!originCanvas.value || !mapImageEl.value) return
|
||||
|
||||
const img = mapImageEl.value
|
||||
originCanvas.value.width = img.naturalWidth
|
||||
originCanvas.value.height = img.naturalHeight
|
||||
originCanvas.value.style.width = img.clientWidth + 'px'
|
||||
originCanvas.value.style.height = img.clientHeight + 'px'
|
||||
drawOrigin()
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 绘制原点
|
||||
const drawOrigin = () => {
|
||||
if (!originCanvas.value) return
|
||||
|
||||
const canvas = originCanvas.value
|
||||
const ctx = canvas.getContext('2d')
|
||||
ctx.clearRect(0, 0, canvas.width, canvas.height)
|
||||
|
||||
const { x, y } = origin
|
||||
|
||||
// 绘制十字线
|
||||
ctx.strokeStyle = '#ff6b6b'
|
||||
ctx.lineWidth = 2
|
||||
ctx.setLineDash([5, 5])
|
||||
|
||||
ctx.beginPath()
|
||||
ctx.moveTo(x, 0)
|
||||
ctx.lineTo(x, canvas.height)
|
||||
ctx.stroke()
|
||||
|
||||
ctx.beginPath()
|
||||
ctx.moveTo(0, y)
|
||||
ctx.lineTo(canvas.width, y)
|
||||
ctx.stroke()
|
||||
|
||||
// 绘制原点圆圈
|
||||
ctx.setLineDash([])
|
||||
ctx.fillStyle = '#ff6b6b'
|
||||
ctx.beginPath()
|
||||
ctx.arc(x, y, 8, 0, Math.PI * 2)
|
||||
ctx.fill()
|
||||
|
||||
ctx.strokeStyle = '#fff'
|
||||
ctx.lineWidth = 2
|
||||
ctx.beginPath()
|
||||
ctx.arc(x, y, 8, 0, Math.PI * 2)
|
||||
ctx.stroke()
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 切换原点设置模式
|
||||
const toggleOriginMode = () => {
|
||||
if (!mapImage.value) {
|
||||
message.warning('请先上传地图！')
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
isSettingOrigin.value = !isSettingOrigin.value
|
||||
if (isSettingOrigin.value) {
|
||||
mapCanvasWrapper.value.style.cursor = 'crosshair'
|
||||
} else {
|
||||
mapCanvasWrapper.value.style.cursor = 'default'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 处理地图点击
|
||||
const handleMapClick = (e) => {
|
||||
if (e.target.closest('.floating-controls')) return
|
||||
|
||||
if (isSettingOrigin.value && mapImage.value) {
|
||||
e.stopPropagation()
|
||||
e.preventDefault()
|
||||
|
||||
const rect = mapImageEl.value.getBoundingClientRect()
|
||||
const x = Math.round((e.clientX - rect.left) / rect.width * mapWidth.value)
|
||||
const y = Math.round((e.clientY - rect.top) / rect.height * mapHeight.value)
|
||||
|
||||
origin.x = x
|
||||
origin.y = y
|
||||
drawOrigin()
|
||||
toggleOriginMode()
|
||||
|
||||
message.success(`原点已设置为: (${x}, ${y})`)
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 点击空白处取消选中
|
||||
if (!e.target.closest('.placed-device')) {
|
||||
selectedDevice.value = null
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 缩放地图
|
||||
const zoomMap = (factor) => {
|
||||
scale.value = Math.max(0.5, Math.min(3, scale.value * factor))
|
||||
updateMapTransform()
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 重置视图
|
||||
const resetView = () => {
|
||||
scale.value = 1
|
||||
updateMapTransform()
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 更新地图变换
|
||||
const updateMapTransform = () => {
|
||||
if (mapCanvas.value) {
|
||||
mapCanvas.value.style.transform = `scale(${scale.value})`
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 拖拽开始
|
||||
const handleDragStart = (e, device) => {
|
||||
e.dataTransfer.setData('deviceId', device.id)
|
||||
e.currentTarget.classList.add('dragging')
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 拖拽经过
|
||||
const handleDragOver = (e) => {
|
||||
e.preventDefault()
|
||||
e.dataTransfer.dropEffect = 'copy'
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 放置设备
|
||||
const handleDrop = (e) => {
|
||||
e.preventDefault()
|
||||
|
||||
if (!mapImage.value) {
|
||||
message.warning('请先上传地图！')
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
|
||||
const deviceId = e.dataTransfer.getData('deviceId')
|
||||
const template = deviceTemplates.value.find(d => d.id == deviceId)
|
||||
|
||||
if (!template) {
|
||||
message.error('设备模板不存在！')
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
|
||||
const rect = mapImageEl.value.getBoundingClientRect()
|
||||
const x = Math.round((e.clientX - rect.left) / rect.width * mapWidth.value)
|
||||
const y = Math.round((e.clientY - rect.top) / rect.height * mapHeight.value)
|
||||
|
||||
addDevice(template, x, y)
|
||||
|
||||
document.querySelectorAll('.device-item').forEach(item => {
|
||||
item.classList.remove('dragging')
|
||||
})
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 添加设备
|
||||
const addDevice = (template, x, y) => {
|
||||
const device = {
|
||||
id: `device_${deviceIdCounter.value++}`,
|
||||
templateId: template.id,
|
||||
name: template.name,
|
||||
type: template.type,
|
||||
icon: template.icon,
|
||||
x: x,
|
||||
y: y,
|
||||
angle: 0,
|
||||
size: 50
|
||||
}
|
||||
|
||||
devices.value.push(device)
|
||||
message.success(`已添加设备: ${device.name}`)
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 选中设备
|
||||
const selectDevice = (deviceId) => {
|
||||
selectedDevice.value = deviceId
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 更新设备
|
||||
const updateDevice = (deviceId, updates) => {
|
||||
const device = devices.value.find(d => d.id === deviceId)
|
||||
if (device) {
|
||||
Object.assign(device, updates)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 更新设备属性
|
||||
const updateDeviceProperty = (deviceId, property, value) => {
|
||||
const device = devices.value.find(d => d.id === deviceId)
|
||||
if (device) {
|
||||
device[property] = value
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 删除设备
|
||||
const deleteDevice = (deviceId) => {
|
||||
devices.value = devices.value.filter(d => d.id !== deviceId)
|
||||
if (selectedDevice.value === deviceId) {
|
||||
selectedDevice.value = null
|
||||
}
|
||||
message.success('设备已删除')
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 保存配置
|
||||
const saveConfiguration = async () => {
|
||||
if (!mapImage.value) {
|
||||
message.warning('请先上传地图！')
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (devices.value.length === 0) {
|
||||
message.warning('请至少添加一个设备！')
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (!mapId.value) {
|
||||
message.error('地图ID不存在，请重新上传地图！')
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
|
||||
const configuration = {
|
||||
mapId: mapId.value,
|
||||
origin: origin,
|
||||
width: mapWidth.value,
|
||||
height: mapHeight.value,
|
||||
devices: devices.value.map(device => ({
|
||||
id: device.templateId,
|
||||
name: device.name,
|
||||
type: device.type,
|
||||
icon: device.icon,
|
||||
x: device.x,
|
||||
y: device.y,
|
||||
angle: device.angle || 0,
|
||||
size: Math.floor(device.size) || 50,
|
||||
param: {}
|
||||
})),
|
||||
timestamp: new Date().toISOString()
|
||||
}
|
||||
|
||||
try {
|
||||
const response = await fetch('http://localhost:8081/api/agv/map/save', {
|
||||
method: 'POST',
|
||||
headers: { 'Content-Type': 'application/json' },
|
||||
body: JSON.stringify(configuration)
|
||||
})
|
||||
|
||||
if (response.ok) {
|
||||
message.success('配置保存成功！')
|
||||
} else {
|
||||
throw new Error('保存失败')
|
||||
}
|
||||
} catch (error) {
|
||||
console.error('保存配置失败:', error)
|
||||
message.error('配置保存失败: ' + error.message)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 返回
|
||||
const handleBack = () => {
|
||||
// 可以使用 router 或者其他方式返回
|
||||
window.history.back()
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 生命周期
|
||||
onMounted(() => {
|
||||
loadDeviceList()
|
||||
})
|
||||
|
||||
onUnmounted(() => {
|
||||
// 清理 blob URL
|
||||
Object.values(deviceIconUrls.value).forEach(url => {
|
||||
if (url) {
|
||||
URL.revokeObjectURL(url)
|
||||
}
|
||||
})
|
||||
deviceIconUrls.value = {}
|
||||
})
|
||||
</script>
|
||||
|
||||
<style scoped lang="less">
|
||||
@import './styles/map-editor.less';
|
||||
</style>
|
||||
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