error_request_vehicle = 访问车体接口异常:
error_request_rcs = 访问RCS接口异常:
error_starting_mapping = 开始建图失败
error_cut_manually = 切手动失败
error_cut_automatically = 切自动失败
error_end_mapping = 结束建图失败
error_set_station = 设置站点失败
error_get_Maps = 获取地图列表失败
error_deploy_maps = 部署地图失败
error_app_maps = 应用地图失败
error_get_map_pack = 获取地图包失败
error_map_pack_isNull = "地图包数据为空，扫描失败。请重新建图"
error_map_pgm = 地图PGM转换失败
error_yaml_isNull = .YAML文件内容为空
error_formatting_error = 格式错误
error_parsing = YAML解析失败:
error_process_map_pack = 处理地图包数据失败:
error_png_convert_transparency = .png点云图将灰度图像转换为透明背景图像失败:
error_p5 = 不支持的PGM格式，仅支持P5二进制格式
error_invalid_size = 无效的尺寸格式
error_pgm_parse = PGM解析错误:
error_synchronized_map = 同步地图失败
error_relocate = 重定位指令下发失败
error_restart = 车体程序重启失败
error_abandon_mapping = 放弃建图失败
error_auto_back = 自动返回上一个点失败
error_restart_system = 重启系统失败
error_initializing_system = 初始化底层系统失败
error_set_forkLegs= 操作叉腿避障失败