add:第一版测试版本,第二次联调。

nl-business-api/src/main/java/org/nl/api/schedule/setting/core/ScheduleAPISettingSpeedParam.java

@@ -14,5 +14,5 @@ public class ScheduleAPISettingSpeedParam {
      * 速度，单位m/s
      */
     @NotBlank(message = "速度不能为空")
-    private Integer customSpeed;
+    private double customSpeed;
 }

nl-business-api/src/main/java/org/nl/api/task/api/TaskAPI.java

@@ -1,5 +1,8 @@
 package org.nl.api.task.api;
 
+import org.nl.api.task.core.QRCodeTaskRequestParam;
+import org.nl.response.WebResponse;
+
 /**
  * @author dsh
  * 2025/12/11
@@ -28,4 +31,32 @@ public interface TaskAPI {
      * @return
      */
     String taskOperationConfirm(String taskCode,String vehicleNumber);
+
+    /**
+     * 二维码生成任务
+     * @param param
+     * @return
+     */
+    WebResponse createTask(QRCodeTaskRequestParam param);
+
+    /**
+     * 二维码生成任务
+     * @param taskCode
+     * @return
+     */
+    WebResponse cancelTask(String taskCode);
+
+    /**
+     * 二维码查询任务信息
+     * @param room
+     * @return
+     */
+    WebResponse queryTaskInfoByRoom(String room);
+
+    /**
+     * 二维码查询任务信息
+     * @param taskCode
+     * @return
+     */
+    WebResponse taskOperationConfirm(String taskCode);
 }

nl-business-api/src/main/java/org/nl/api/task/core/QRCodeTaskRequestParam.java

@@ -0,0 +1,39 @@
+package org.nl.api.task.core;
+
+import jakarta.validation.constraints.NotBlank;
+import lombok.Data;
+
+/**
+ * @author dsh
+ * 2025/12/23
+ */
+@Data
+public class QRCodeTaskRequestParam {
+
+    /**
+     * 目标点
+     */
+    @NotBlank(message = "目标点不能为空")
+    private String destinations;
+
+    /**
+     * 任务类型
+     */
+    @NotBlank(message = "任务类型不能为空")
+    private String type;
+
+    /**
+     * 任务号
+     */
+    private String task_code;
+
+    /**
+     * 任务优先级
+     */
+    private String priority;
+
+    /**
+     * 指定车号
+     */
+    private String vehicle_number;
+}