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• 23f4d24ab7 add 角度旋转 master zhoujj 2025-04-24 13:45:37 +08:00
• a984a23d2c fix 日志输出大小 zhoujj 2025-01-02 09:51:03 +08:00
• ec876854c3 add: 添加依赖 yanps 2025-01-02 09:40:11 +08:00
• 27c83cdc71 add: 添加反馈AGV状态驱动,AGV状态变化下发信号 yanps 2024-12-26 15:32:29 +08:00
• 8c560a9c95 add 增加点位旋转和是否能够进入离开区域 周俊杰 2024-10-16 14:02:07 +08:00
• 8804a8b666 fix 仙工请求取放货接口和任务取消接口 周俊杰 2024-04-18 09:32:45 +08:00
• ac08af9752 初始化项目 gengby 2023-12-15 11:25:08 +08:00