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zhoujj
23f4d24ab7 add 角度旋转 2025-04-24 13:45:37 +08:00
zhoujj
a984a23d2c fix 日志输出大小 2025-01-02 09:51:03 +08:00
yanps
ec876854c3 add: 添加依赖 2025-01-02 09:40:11 +08:00
yanps
27c83cdc71 add: 添加反馈AGV状态驱动,AGV状态变化下发信号 2024-12-26 15:32:29 +08:00
周俊杰
8c560a9c95 add 增加点位旋转和是否能够进入离开区域 2024-10-16 14:02:07 +08:00
周俊杰
8804a8b666 fix 仙工请求取放货接口和任务取消接口 2024-04-18 09:32:45 +08:00
ac08af9752 初始化项目 2023-12-15 11:25:08 +08:00