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Author	SHA1	Message	Date
zhoujj	23f4d24ab7	add 角度旋转	2025-04-24 13:45:37 +08:00
zhoujj	a984a23d2c	fix 日志输出大小	2025-01-02 09:51:03 +08:00
yanps	ec876854c3	add: 添加依赖	2025-01-02 09:40:11 +08:00
yanps	27c83cdc71	add: 添加反馈AGV状态驱动,AGV状态变化下发信号	2024-12-26 15:32:29 +08:00
周俊杰	8c560a9c95	add 增加点位旋转和是否能够进入离开区域	2024-10-16 14:02:07 +08:00
周俊杰	8804a8b666	fix 仙工请求取放货接口和任务取消接口	2024-04-18 09:32:45 +08:00
gengby	ac08af9752	初始化项目	2023-12-15 11:25:08 +08:00