更新光电检测驱动
This commit is contained in:
@@ -45,7 +45,9 @@ public enum DriverTypeEnum {
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SIEMENS_CONVEYOR_CKK(17, "siemens_conveyor_ckk", "西门子-输送机驱动-出库口", "conveyor"),
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SIEMENS_CONVEYOR_CKK(17, "siemens_conveyor_ckk", "西门子-输送机驱动-出库口", "conveyor"),
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SIEMENS_ONEFLOOR_AGV_CONVEYOR(17, "siemens_onefloor_agv_conveyor", "西门子-1LAGV-输送机驱动", "conveyor");
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SIEMENS_ONEFLOOR_AGV_CONVEYOR(17, "siemens_onefloor_agv_conveyor", "西门子-1LAGV-输送机驱动", "conveyor"),
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PHOTOELECTRIC_INSPECTION_SITE(19, "photoelectric_inspection_site", "光电-检测站点", "conveyor");
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//驱动索引
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//驱动索引
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@@ -0,0 +1,59 @@
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package org.nl.acs.device_driver.basedriver.photoelectric_inspection_site;
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import lombok.Data;
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import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
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import org.nl.acs.device.device_driver.standard_inspect.ItemDto;
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import java.util.ArrayList;
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import java.util.List;
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@Slf4j
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@Data
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public class ItemProtocol {
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public static String item_move = "move";
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private PhotoelectricInspectionSiteDeviceDriver driver;
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public ItemProtocol(PhotoelectricInspectionSiteDeviceDriver driver) {
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this.driver = driver;
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}
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public int getMove() {
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return this.getOpcIntegerValue(item_move);
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}
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//是否有货
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public int hasGoods(int move) {
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return move;
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}
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Boolean isonline;
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public int getOpcIntegerValue(String protocol) {
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Integer value = this.driver.getIntegeregerValue(protocol);
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if (value == null) {
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// log.error(this.getDriver().getDeviceCode() + ":protocol " + protocol + " 信号同步异常!");
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setIsonline(false);
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} else {
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setIsonline(true);
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return value;
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}
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return 0;
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}
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public static List<ItemDto> getReadableItemDtos() {
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ArrayList list = new ArrayList();
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list.add(new ItemDto(item_move, "光电开关信号", "DB600.B2"));
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return list;
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}
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public static List<ItemDto> getWriteableItemDtos() {
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ArrayList list = new ArrayList();
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return list;
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}
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}
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@@ -0,0 +1,69 @@
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package org.nl.acs.device_driver.basedriver.photoelectric_inspection_site;
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import org.nl.acs.device.device_driver.standard_inspect.ItemDto;
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import org.nl.acs.device_driver.DeviceDriver;
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import org.nl.acs.device_driver.defination.OpcDeviceDriverDefination;
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import org.nl.acs.opc.Device;
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import org.nl.acs.opc.DeviceType;
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import org.springframework.stereotype.Service;
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import java.util.ArrayList;
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import java.util.LinkedList;
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import java.util.List;
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/**
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* 光电-检测站点驱动定义
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* 说明：该站点为光电-检测站点
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*/
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@Service
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public class PhotoelectricInspectionSiteDefination implements OpcDeviceDriverDefination {
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@Override
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public String getDriverCode() {
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return "photoelectric_inspection_site";
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}
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@Override
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public String getDriverName() {
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return "光电-检测站点";
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}
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@Override
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public String getDriverDescription() {
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return "光电-检测站点";
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}
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|
@Override
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public DeviceDriver getDriverInstance(Device device) {
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return (new PhotoelectricInspectionSiteDeviceDriver()).setDevice(device).setDriverDefination(this);
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}
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@Override
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public Class<? extends DeviceDriver> getDeviceDriverType() {
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return PhotoelectricInspectionSiteDeviceDriver.class;
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|
}
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@Override
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public List<DeviceType> getFitDeviceTypes() {
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List<DeviceType> types = new LinkedList();
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types.add(DeviceType.conveyor);
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return types;
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}
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@Override
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public List<ItemDto> getReadableItemDtos() {
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return getReadableItemDtos2();
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}
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public static List<ItemDto> getReadableItemDtos2() {
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|
List<ItemDto> list = new ArrayList();
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list.add(new ItemDto(ItemProtocol.item_move, "光电开关信号", "DB600.B2"));
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return list;
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}
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@Override
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public List<ItemDto> getWriteableItemDtos() {
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|
return ItemProtocol.getWriteableItemDtos();
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}
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|
}
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@@ -0,0 +1,260 @@
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package org.nl.acs.device_driver.basedriver.photoelectric_inspection_site;
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import cn.hutool.core.date.DateUtil;
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import cn.hutool.core.util.IdUtil;
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import cn.hutool.core.util.StrUtil;
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import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
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import lombok.Data;
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|
import lombok.RequiredArgsConstructor;
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import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
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import org.nl.acs.device.service.DeviceService;
|
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|
import org.nl.acs.device_driver.DeviceDriver;
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|
import org.nl.acs.device_driver.RouteableDeviceDriver;
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|
import org.nl.acs.device_driver.driver.AbstractOpcDeviceDriver;
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import org.nl.acs.device_driver.driver.ExecutableDeviceDriver;
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||||||
|
import org.nl.acs.instruction.service.InstructionService;
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|
import org.nl.acs.instruction.service.dto.Instruction;
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|
import org.nl.acs.log.service.DeviceExecuteLogService;
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|
import org.nl.acs.monitor.DeviceStageMonitor;
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|
import org.nl.acs.opc.Device;
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|
import org.nl.acs.opc.DeviceAppService;
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|
import org.nl.acs.opc.DeviceAppServiceImpl;
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|
import org.nl.acs.opc.WcsConfig;
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|
import org.nl.acs.route.service.RouteLineService;
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|
import org.nl.acs.route.service.dto.RouteLineDto;
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||||||
|
import org.nl.acs.task.service.TaskService;
|
||||||
|
import org.nl.acs.task.service.dto.TaskDto;
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||||||
|
import org.nl.modules.system.util.CodeUtil;
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|
import org.nl.modules.wql.core.bean.WQLObject;
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|
import org.nl.modules.wql.util.SpringContextHolder;
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|
import org.openscada.opc.lib.da.Server;
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|
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
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import java.util.Date;
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import java.util.HashMap;
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import java.util.List;
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|
import java.util.Map;
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/**
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|
* 光电-检测站点
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*/
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@Slf4j
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@Data
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|
@RequiredArgsConstructor
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public class PhotoelectricInspectionSiteDeviceDriver extends AbstractOpcDeviceDriver implements DeviceDriver, ExecutableDeviceDriver, RouteableDeviceDriver , DeviceStageMonitor {
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protected ItemProtocol itemProtocol = new ItemProtocol(this);
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@Autowired
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InstructionService instructionService = SpringContextHolder.getBean("instructionServiceImpl");
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||||||
|
@Autowired
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||||||
|
DeviceService deviceservice = SpringContextHolder.getBean("deviceServiceImpl");
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||||||
|
@Autowired
|
||||||
|
RouteLineService routelineserver = SpringContextHolder.getBean("routeLineServiceImpl");
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||||||
|
@Autowired
|
||||||
|
TaskService taskserver = SpringContextHolder.getBean("taskServiceImpl");
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|
@Autowired
|
||||||
|
DeviceExecuteLogService logServer = SpringContextHolder.getBean(DeviceExecuteLogService.class);
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|
String container;
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String container_type_desc;
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String last_container_type_desc;
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String last_container;
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//放货准备锁
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String putReadyLock = null;
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//有货标记
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protected boolean has_goods_tag = false;
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int move = 0;
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int last_move = 0;
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Boolean isonline = true;
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int hasGoods = 0;
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String message = null;
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Boolean iserror = false;
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boolean hasVehicle = false;
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boolean isReady = false;
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protected int instruction_num = 0;
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|
protected int instruction_num_truth = 0;
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|
boolean isFold = false;
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|
private String assemble_check_tag;
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protected String current_stage_instruction_message;
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||||||
|
protected String last_stage_instruction_message;
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Integer heartbeat_tag;
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private Date instruction_require_time = new Date();
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private Date instruction_finished_time = new Date();
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private int instruction_require_time_out;
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boolean requireSucess = false;
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private int instruction_finished_time_out;
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||||||
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int branchProtocol = 0;
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|
//备注
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|
String remark;
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//数量
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String qty;
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//物料
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String material;
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//批次
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String batch;
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//当前指令
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Instruction inst = null;
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//上次指令
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Instruction last_inst = null;
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String device_code;
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//触摸屏手动触发任务
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private Boolean is_has_task = false;
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//申请搬运任务
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private Boolean apply_handling = false;
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//申请物料
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private Boolean apply_material = false;
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//暂定 0就绪 1请求取货 2取货完成 3请求放货 4放货完成 5取货完成离开 6放货完成离开 7请求进入区域 8请求离开区域
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int flag;
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String devicecode;
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@Override
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public Device getDevice() {
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return this.device;
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}
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||||||
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@Override
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public void execute() {
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String message = null;
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try {
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device_code = this.getDeviceCode();
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move = this.itemProtocol.getMove();
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||||||
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if (move != last_move) {
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||||||
|
logServer.deviceExecuteLog(this.device_code, "", "", "信号move：" + last_move + "->" + move);
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}
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} catch (Exception var17) {
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return;
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}
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||||||
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if (!this.itemProtocol.getIsonline()) {
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this.setIsonline(false);
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this.setIserror(true);
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message = "信号量同步异常";
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|
//未联机
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} else {
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||||||
|
this.setIsonline(true);
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this.setIserror(false);
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|
message = "";
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Instruction instruction = null;
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List toInstructions;
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}
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last_move = move;
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}
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protected void thingToNothing() {
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log.debug("从有货到无货 清理数据");
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|
this.set_last_container(container, container_type_desc);
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}
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public void set_last_container(String barcode, String type_desc) {
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this.set_last_container(barcode);
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this.set_last_container_type_desc(type_desc);
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||||||
|
}
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||||||
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public void set_last_container(String barcode) {
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||||||
|
}
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public void set_last_container_type_desc(String type) {
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|
}
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|
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public boolean exe_business() {
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|
return true;
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||||||
|
}
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public void executing(Server server, Map<String, Object> itemMap) {
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||||||
|
this.control(itemMap);
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|
}
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||||||
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||||||
|
|
||||||
|
public boolean instruction_require(String container_code) {
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||||||
|
return instruction_require(container_code, WcsConfig.task_container_type_default_desc);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 请求指令
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param container_code
|
||||||
|
* @param container_type
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
public synchronized boolean instruction_require(String container_code, String container_type) {
|
||||||
|
Date date = new Date();
|
||||||
|
if (date.getTime() - this.instruction_require_time.getTime() < (long) this.instruction_require_time_out) {
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||||||
|
log.trace("触发时间因为小于{}毫秒，而被无视", this.instruction_require_time_out);
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
this.instruction_require_time = date;
|
||||||
|
TaskDto dto = new TaskDto();
|
||||||
|
String now = DateUtil.now();
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||||||
|
dto.setTask_id(IdUtil.simpleUUID());
|
||||||
|
dto.setCreate_by(this.getDevice().getDevice_code());
|
||||||
|
dto.setUpdate_by(this.getDevice().getDevice_code());
|
||||||
|
dto.setStart_point_code(this.getDevice().getDevice_code());
|
||||||
|
dto.setVehicle_code(container_code);
|
||||||
|
dto.setVehicle_type(container_type);
|
||||||
|
|
||||||
|
String taskcode = CodeUtil.getNewCode("TASK_NO");
|
||||||
|
dto.setTask_code("-" + taskcode);
|
||||||
|
dto.setTask_status("0");
|
||||||
|
dto.setPriority("101");
|
||||||
|
RouteLineDto jo = routelineserver.findByCode(this.getDevice().getDevice_code());
|
||||||
|
String next_device_codecode = jo.getNext_device_code();
|
||||||
|
if (StrUtil.isEmpty(next_device_codecode)) {
|
||||||
|
throw new RuntimeException("该设备未找到对应路由");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
dto.setNext_point_code(next_device_codecode);
|
||||||
|
dto.setUpdate_time(now);
|
||||||
|
dto.setCreate_time(now);
|
||||||
|
|
||||||
|
WQLObject wo = WQLObject.getWQLObject("acs_task");
|
||||||
|
JSONObject json = (JSONObject) JSONObject.toJSON(dto);
|
||||||
|
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||||||
|
wo.insert(json);
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||||||
|
requireSucess = false;
|
||||||
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return true;
|
||||||
|
}
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||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
@Override
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||||||
|
public JSONObject getDeviceStatusName() {
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||||||
|
JSONObject jo = new JSONObject();
|
||||||
|
String move = "";
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
if (this.getMove() == 0) {
|
||||||
|
move = "无货";
|
||||||
|
jo.put("hasGoods", false);
|
||||||
|
} else if (this.getMove() == 1) {
|
||||||
|
move = "有货";
|
||||||
|
jo.put("hasGoods", true);
|
||||||
|
} else if (this.getMove() == 2) {
|
||||||
|
move = "有托盘有货";
|
||||||
|
jo.put("hasGoods", true);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
jo.put("device_name", this.getDevice().getDevice_name());
|
||||||
|
jo.put("move", move);
|
||||||
|
jo.put("isOnline", this.getIsonline());
|
||||||
|
jo.put("isError", this.getIserror());
|
||||||
|
return jo;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public void setDeviceStatus(JSONObject data) {
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,489 @@
|
|||||||
|
<template>
|
||||||
|
<!--光电检测站点-->
|
||||||
|
<div>
|
||||||
|
<el-card class="box-card" shadow="never">
|
||||||
|
<div slot="header" class="clearfix">
|
||||||
|
<span class="role-span">设备协议：</span>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
|
||||||
|
<el-row>
|
||||||
|
<el-col :span="12">
|
||||||
|
OpcServer:
|
||||||
|
<el-select
|
||||||
|
v-model="opc_id"
|
||||||
|
placeholder="无"
|
||||||
|
clearable
|
||||||
|
filterable
|
||||||
|
@change="changeOpc"
|
||||||
|
>
|
||||||
|
<el-option
|
||||||
|
v-for="item in dataOpcservers"
|
||||||
|
:key="item.opc_id"
|
||||||
|
:label="item.opc_name"
|
||||||
|
:value="item.opc_id"
|
||||||
|
/>
|
||||||
|
</el-select>
|
||||||
|
</el-col>
|
||||||
|
<el-col :span="12">
|
||||||
|
PLC:
|
||||||
|
<el-select
|
||||||
|
v-model="plc_id"
|
||||||
|
placeholder="无"
|
||||||
|
clearable
|
||||||
|
@change="changePlc"
|
||||||
|
>
|
||||||
|
<el-option
|
||||||
|
v-for="item in dataOpcPlcs"
|
||||||
|
:key="item.plc_id"
|
||||||
|
:label="item.plc_name"
|
||||||
|
:value="item.plc_id"
|
||||||
|
/>
|
||||||
|
</el-select>
|
||||||
|
</el-col>
|
||||||
|
</el-row>
|
||||||
|
|
||||||
|
</el-card>
|
||||||
|
|
||||||
|
<el-card class="box-card" shadow="never">
|
||||||
|
<div slot="header" class="clearfix">
|
||||||
|
<span class="role-span">输送系统：</span>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
<el-form ref="form" :inline="true" :model="form" :rules="rules" size="small" label-width="78px">
|
||||||
|
<el-row>
|
||||||
|
<el-col :span="8">
|
||||||
|
<el-form-item label="电气调度号" label-width="150px">
|
||||||
|
<el-input v-model="form.address" />
|
||||||
|
</el-form-item>
|
||||||
|
</el-col>
|
||||||
|
</el-row>
|
||||||
|
</el-form>
|
||||||
|
</el-card>
|
||||||
|
|
||||||
|
<el-card class="box-card" shadow="never">
|
||||||
|
<div slot="header" class="clearfix">
|
||||||
|
<span class="role-span">指令相关：</span>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
<el-form ref="form" :inline="true" :model="form" :rules="rules" size="small" label-width="78px">
|
||||||
|
<el-row>
|
||||||
|
<el-col :span="8">
|
||||||
|
<el-form-item label="检验有货">
|
||||||
|
<el-switch v-model="form.inspect_in_stocck" />
|
||||||
|
</el-form-item>
|
||||||
|
</el-col>
|
||||||
|
<el-col :span="8">
|
||||||
|
<el-form-item label="忽视取货校验" label-width="150px">
|
||||||
|
<el-switch v-model="form.ignore_pickup_check" />
|
||||||
|
</el-form-item>
|
||||||
|
</el-col>
|
||||||
|
<el-col :span="8">
|
||||||
|
<el-form-item label="忽视放货校验" label-width="150px">
|
||||||
|
<el-switch v-model="form.ignore_release_check" />
|
||||||
|
</el-form-item>
|
||||||
|
</el-col>
|
||||||
|
</el-row>
|
||||||
|
|
||||||
|
<el-row>
|
||||||
|
<el-col :span="8">
|
||||||
|
<el-form-item label="呼叫">
|
||||||
|
<el-switch v-model="form.apply_task" />
|
||||||
|
</el-form-item>
|
||||||
|
</el-col>
|
||||||
|
<el-col :span="8">
|
||||||
|
<el-form-item label="响应" label-width="150px">
|
||||||
|
<el-switch v-model="form.manual_create_task" />
|
||||||
|
</el-form-item>
|
||||||
|
</el-col>
|
||||||
|
</el-row>
|
||||||
|
|
||||||
|
<el-row>
|
||||||
|
<el-col :span="8">
|
||||||
|
<el-form-item label="关联设备" prop="device_code">
|
||||||
|
<el-select
|
||||||
|
v-model="form.link_device_code"
|
||||||
|
filterable
|
||||||
|
multiple
|
||||||
|
placeholder="请选择"
|
||||||
|
>
|
||||||
|
<el-option
|
||||||
|
v-for="item in deviceList"
|
||||||
|
:key="item.device_code"
|
||||||
|
:label="item.device_name"
|
||||||
|
:value="item.device_code"
|
||||||
|
/>
|
||||||
|
</el-select>
|
||||||
|
</el-form-item>
|
||||||
|
</el-col>
|
||||||
|
<el-col :span="8">
|
||||||
|
<el-form-item label="关联三色灯" prop="device_code" label-width="100px">
|
||||||
|
<el-select
|
||||||
|
v-model="form.link_three_lamp"
|
||||||
|
filterable
|
||||||
|
clearable
|
||||||
|
placeholder="请选择"
|
||||||
|
>
|
||||||
|
<el-option
|
||||||
|
v-for="item in deviceList"
|
||||||
|
:key="item.device_code"
|
||||||
|
:label="item.device_name"
|
||||||
|
:value="item.device_code"
|
||||||
|
/>
|
||||||
|
</el-select>
|
||||||
|
</el-form-item>
|
||||||
|
</el-col>
|
||||||
|
<el-col :span="8">
|
||||||
|
<el-form-item label="是否输入物料" label-width="150px">
|
||||||
|
<el-switch v-model="form.input_material" />
|
||||||
|
</el-form-item>
|
||||||
|
</el-col>
|
||||||
|
</el-row>
|
||||||
|
</el-form>
|
||||||
|
</el-card>
|
||||||
|
|
||||||
|
<el-card class="box-card" shadow="never">
|
||||||
|
<div slot="header" class="clearfix">
|
||||||
|
<span class="role-span">AGV相关：</span>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
<el-form ref="form" :inline="true" :model="form" :rules="rules" size="small" label-width="78px">
|
||||||
|
<el-row>
|
||||||
|
<el-col :span="8">
|
||||||
|
<el-form-item label="取货">
|
||||||
|
<el-switch v-model="form.is_pickup" />
|
||||||
|
</el-form-item>
|
||||||
|
</el-col>
|
||||||
|
<el-col :span="8">
|
||||||
|
<el-form-item label="放货">
|
||||||
|
<el-switch v-model="form.is_release" />
|
||||||
|
</el-form-item>
|
||||||
|
</el-col>
|
||||||
|
</el-row>
|
||||||
|
</el-form>
|
||||||
|
</el-card>
|
||||||
|
|
||||||
|
<el-card class="box-card" shadow="never">
|
||||||
|
<div slot="header" class="clearfix">
|
||||||
|
<span class="role-span">PLC读取字段：</span>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
<el-form ref="form" :inline="true" :model="form" :rules="rules" size="small" label-width="78px">
|
||||||
|
<el-table
|
||||||
|
v-loading="false"
|
||||||
|
:data="data1"
|
||||||
|
:max-height="550"
|
||||||
|
size="small"
|
||||||
|
style="width: 100%;margin-bottom: 15px"
|
||||||
|
>
|
||||||
|
|
||||||
|
<el-table-column prop="name" label="用途" />
|
||||||
|
<el-table-column prop="code" label="别名要求" />
|
||||||
|
<el-table-column prop="db" label="DB块">
|
||||||
|
<template slot-scope="scope">
|
||||||
|
<el-input
|
||||||
|
v-model="data1[scope.$index].db"
|
||||||
|
size="mini"
|
||||||
|
class="edit-input"
|
||||||
|
@input="finishReadEdit(data1[scope.$index])"
|
||||||
|
/>
|
||||||
|
</template>
|
||||||
|
</el-table-column>
|
||||||
|
<el-table-column prop="dbr_value">
|
||||||
|
<template slot="header">
|
||||||
|
<el-link type="primary" :underline="false" @click.native="test_read1()">测试读</el-link>
|
||||||
|
</template>
|
||||||
|
<template slot-scope="scope">
|
||||||
|
<el-input v-model="data1[scope.$index].dbr_value" size="mini" class="edit-input" />
|
||||||
|
</template>
|
||||||
|
</el-table-column>
|
||||||
|
</el-table>
|
||||||
|
</el-form>
|
||||||
|
</el-card>
|
||||||
|
|
||||||
|
<el-card class="box-card" shadow="never">
|
||||||
|
<div slot="header" class="clearfix">
|
||||||
|
<span class="role-span">PLC写入字段：</span>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
<el-form ref="form" :inline="true" :model="form" :rules="rules" size="small" label-width="78px">
|
||||||
|
<el-table
|
||||||
|
v-loading="false"
|
||||||
|
:data="data2"
|
||||||
|
:max-height="550"
|
||||||
|
size="small"
|
||||||
|
style="width: 100%;margin-bottom: 15px"
|
||||||
|
>
|
||||||
|
|
||||||
|
<el-table-column prop="name" label="用途" />
|
||||||
|
<el-table-column prop="code" label="别名要求" />
|
||||||
|
<el-table-column prop="db" label="DB块">
|
||||||
|
<template slot-scope="scope">
|
||||||
|
<el-input
|
||||||
|
v-model="data2[scope.$index].db"
|
||||||
|
size="mini"
|
||||||
|
class="edit-input"
|
||||||
|
@input="finishWriteEdit(data2[scope.$index])"
|
||||||
|
/>
|
||||||
|
</template>
|
||||||
|
</el-table-column>
|
||||||
|
<el-table-column prop="dbw_value">
|
||||||
|
<template slot="header">
|
||||||
|
<el-link type="primary" :underline="false" @click.native="test_write1()">测试写</el-link>
|
||||||
|
</template>
|
||||||
|
<template slot-scope="scope">
|
||||||
|
<el-input v-model="data2[scope.$index].dbw_value" size="mini" class="edit-input" />
|
||||||
|
</template>
|
||||||
|
</el-table-column>
|
||||||
|
</el-table>
|
||||||
|
</el-form>
|
||||||
|
</el-card>
|
||||||
|
|
||||||
|
<el-card class="box-card" shadow="never">
|
||||||
|
<div slot="header" class="clearfix">
|
||||||
|
<span class="role-span" />
|
||||||
|
<el-button
|
||||||
|
:loading="false"
|
||||||
|
icon="el-icon-check"
|
||||||
|
size="mini"
|
||||||
|
style="float: right; padding: 6px 9px"
|
||||||
|
type="primary"
|
||||||
|
@click="doSubmit"
|
||||||
|
>保存
|
||||||
|
</el-button>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
</el-card>
|
||||||
|
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
</template>
|
||||||
|
|
||||||
|
<script>
|
||||||
|
import {
|
||||||
|
queryDriverConfig,
|
||||||
|
updateConfig,
|
||||||
|
testRead,
|
||||||
|
testwrite
|
||||||
|
} from '@/api/acs/device/driverConfig'
|
||||||
|
import { selectOpcList } from '@/api/acs/device/opc'
|
||||||
|
import { selectPlcList } from '@/api/acs/device/opcPlc'
|
||||||
|
import { selectListByOpcID } from '@/api/acs/device/opcPlc'
|
||||||
|
|
||||||
|
import crud from '@/mixins/crud'
|
||||||
|
import deviceCrud from '@/api/acs/device/device'
|
||||||
|
|
||||||
|
export default {
|
||||||
|
name: 'PhotoelectricInspectionSite',
|
||||||
|
mixins: [crud],
|
||||||
|
props: {
|
||||||
|
parentForm: {
|
||||||
|
type: Object,
|
||||||
|
require: true
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
data() {
|
||||||
|
return {
|
||||||
|
device_code: '',
|
||||||
|
device_id: '',
|
||||||
|
plc_id: '',
|
||||||
|
plc_code: '',
|
||||||
|
opc_id: '',
|
||||||
|
opc_code: '',
|
||||||
|
configLoading: false,
|
||||||
|
dataOpcservers: [],
|
||||||
|
dataOpcPlcs: [],
|
||||||
|
deviceList: [],
|
||||||
|
data1: [],
|
||||||
|
data2: [],
|
||||||
|
form: {
|
||||||
|
inspect_in_stocck: true,
|
||||||
|
ignore_pickup_check: true,
|
||||||
|
ignore_release_check: true,
|
||||||
|
apply_task: true,
|
||||||
|
link_three_lamp: '',
|
||||||
|
manual_create_task: true,
|
||||||
|
is_pickup: true,
|
||||||
|
is_release: true,
|
||||||
|
link_device_code: [],
|
||||||
|
address: ''
|
||||||
|
},
|
||||||
|
rules: {}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
created() {
|
||||||
|
this.$nextTick(() => {
|
||||||
|
// 从父表单获取设备编码
|
||||||
|
this.device_id = this.$props.parentForm.device_id
|
||||||
|
this.device_code = this.$props.parentForm.device_code
|
||||||
|
queryDriverConfig(this.device_id, this.$props.parentForm.driver_code).then(data => {
|
||||||
|
// 给表单赋值，并且属性不能为空
|
||||||
|
if (data.form) {
|
||||||
|
const arr = Object.keys(data.form)
|
||||||
|
// 不为空
|
||||||
|
if (arr.length > 0) {
|
||||||
|
this.form = data.form
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 给表单赋值，并且属性不能为空
|
||||||
|
if (data.parentForm) {
|
||||||
|
const arr = Object.keys(data.parentForm)
|
||||||
|
// 不为空
|
||||||
|
if (arr.length > 0) {
|
||||||
|
this.opc_code = data.parentForm.opc_code
|
||||||
|
this.plc_code = data.parentForm.plc_code
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
this.data1 = data.rs
|
||||||
|
this.data2 = data.ws
|
||||||
|
this.sliceItem()
|
||||||
|
})
|
||||||
|
selectPlcList().then(data => {
|
||||||
|
this.dataOpcPlcs = data
|
||||||
|
this.plc_id = this.$props.parentForm.opc_plc_id
|
||||||
|
})
|
||||||
|
selectOpcList().then(data => {
|
||||||
|
this.dataOpcservers = data
|
||||||
|
this.opc_id = this.$props.parentForm.opc_server_id
|
||||||
|
})
|
||||||
|
deviceCrud.selectDeviceList().then(data => {
|
||||||
|
this.deviceList = data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
})
|
||||||
|
},
|
||||||
|
methods: {
|
||||||
|
finishReadEdit(data) {
|
||||||
|
// 编辑的是code列,并且值包含mode
|
||||||
|
if (data.code.indexOf('mode') !== -1) {
|
||||||
|
debugger
|
||||||
|
const dbValue = data.db
|
||||||
|
// .之前的字符串
|
||||||
|
const beforeStr = dbValue.match(/(\S*)\./)[1]
|
||||||
|
// .之后的字符串
|
||||||
|
const afterStr = dbValue.match(/\.(\S*)/)[1]
|
||||||
|
// 取最后数字
|
||||||
|
const endNumber = afterStr.substring(1)
|
||||||
|
// 最后为非数字
|
||||||
|
if (isNaN(parseInt(endNumber))) {
|
||||||
|
return
|
||||||
|
}
|
||||||
|
for (const val in this.data1) {
|
||||||
|
if (this.data1[val].code.indexOf('move') !== -1) {
|
||||||
|
this.data1[val].db = beforeStr + '.' + afterStr.substring(0, 1) + (parseInt(endNumber) + 1)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (this.data1[val].code.indexOf('error') !== -1) {
|
||||||
|
this.data1[val].db = beforeStr + '.' + afterStr.substring(0, 1) + (parseInt(endNumber) + 5)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (this.data1[val].code.indexOf('task') !== -1) {
|
||||||
|
this.data1[val].db = beforeStr + '.' + 'D' + (parseInt(endNumber) + 7)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
finishWriteEdit(data) {
|
||||||
|
// 编辑的是code列,并且值包含mode
|
||||||
|
if (data.code.indexOf('to_command') !== -1) {
|
||||||
|
const dbValue = data.db
|
||||||
|
// .之前的字符串
|
||||||
|
const beforeStr = dbValue.match(/(\S*)\./)[1]
|
||||||
|
// .之后的字符串
|
||||||
|
const afterStr = dbValue.match(/\.(\S*)/)[1]
|
||||||
|
// 取最后数字
|
||||||
|
const endNumber = afterStr.substring(1)
|
||||||
|
// 最后为非数字
|
||||||
|
if (isNaN(parseInt(endNumber))) {
|
||||||
|
return
|
||||||
|
}
|
||||||
|
for (const val in this.data2) {
|
||||||
|
if (this.data2[val].code.indexOf('to_target') !== -1) {
|
||||||
|
this.data2[val].db = beforeStr + '.' + afterStr.substring(0, 1) + (parseInt(endNumber) + 2)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (this.data2[val].code.indexOf('to_task') !== -1) {
|
||||||
|
this.data2[val].db = beforeStr + '.' + 'D' + (parseInt(endNumber) + 6)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
changeOpc(val) {
|
||||||
|
this.dataOpcservers.forEach(item => {
|
||||||
|
if (item.opc_id === val) {
|
||||||
|
this.opc_code = item.opc_code
|
||||||
|
}
|
||||||
|
})
|
||||||
|
|
||||||
|
selectListByOpcID(val).then(data => {
|
||||||
|
this.dataOpcPlcs = data
|
||||||
|
this.plc_id = ''
|
||||||
|
this.plc_code = ''
|
||||||
|
if (this.dataOpcPlcs && this.dataOpcPlcs.length > 0) {
|
||||||
|
this.plc_id = this.dataOpcPlcs[0].plc_id
|
||||||
|
this.plc_code = this.dataOpcPlcs[0].plc_code
|
||||||
|
}
|
||||||
|
this.sliceItem()
|
||||||
|
})
|
||||||
|
},
|
||||||
|
changePlc(val) {
|
||||||
|
this.dataOpcPlcs.forEach(item => {
|
||||||
|
if (item.plc_id === val) {
|
||||||
|
this.plc_code = item.plc_code
|
||||||
|
this.sliceItem()
|
||||||
|
return
|
||||||
|
}
|
||||||
|
})
|
||||||
|
},
|
||||||
|
test_read1() {
|
||||||
|
testRead(this.data1, this.opc_id).then(data => {
|
||||||
|
this.data1 = data
|
||||||
|
this.notify('操作成功!', 'success')
|
||||||
|
}).catch(err => {
|
||||||
|
console.log(err.response.data.message)
|
||||||
|
})
|
||||||
|
},
|
||||||
|
test_write1() {
|
||||||
|
testwrite(this.data2, this.opc_id).then(data => {
|
||||||
|
this.notify('操作成功!', 'success')
|
||||||
|
}).catch(err => {
|
||||||
|
console.log(err.response.data.message)
|
||||||
|
})
|
||||||
|
},
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||||||
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doSubmit() {
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this.$refs['form'].validate((valid) => {
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if (valid) {
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this.configLoading = true
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// 根据驱动类型判断是否为路由设备
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const parentForm = this.parentForm
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parentForm.is_route = true
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parentForm.plc_id = this.plc_id
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parentForm.opc_id = this.opc_id
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updateConfig(parentForm, this.form, this.data1, this.data2).then(res => {
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this.notify('保存成功', 'success')
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this.configLoading = false
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}).catch(err => {
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this.configLoading = false
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console.log(err.response.data.message)
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})
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}
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})
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},
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sliceItem() { // 拼接DB的Item值
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this.data1.forEach(item => {
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const str = item.code
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// 是否包含.
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if (str.search('.') !== -1) {
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// 截取最后一位
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item.code = this.opc_code + '.' + this.plc_code + '.' + this.device_code + '.' + str.slice(str.lastIndexOf('.') + 1)
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} else {
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item.code = this.opc_code + '.' + this.plc_code + '.' + this.device_code + '.' + item.code
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}
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})
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this.data2.forEach(item => {
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const str = item.code
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// 是否包含.
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if (str.search('.') !== -1) {
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// 截取最后一位
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item.code = this.opc_code + '.' + this.plc_code + '.' + this.device_code + '.' + str.slice(str.lastIndexOf('.') + 1)
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} else {
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item.code = this.opc_code + '.' + this.plc_code + '.' + this.device_code + '.' + item.code
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}
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})
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}
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}
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}
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</script>
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<style scoped>
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</style>
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