opt: 拔轴机申请套轴优化
This commit is contained in:
yanps
@@ -147,7 +147,7 @@ public class PluggingUnpluggingMachineDeviceDriver extends AbstractOpcDeviceDriv
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case 3:
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break;
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case 4:
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if ((task1 > 0) && !requireSucess) {
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if (!requireSucess) {
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applyBushing();
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}
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break;
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@@ -274,14 +274,14 @@ public class PluggingUnpluggingMachineDeviceDriver extends AbstractOpcDeviceDriv
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private synchronized void applyBushing() {
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||||
ApplyManipulatorActionRequest applyManipulatorActionRequest = new ApplyManipulatorActionRequest();
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||||
ApplyManipulatorActionResponse applyManipulatorActionResponse;
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Instruction inst1 = instructionService.findByCode(String.valueOf(task1));
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||||
/*Instruction inst1 = instructionService.findByCode(String.valueOf(task1));
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String task_code1 = inst1.getTask_code();
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if (Long.parseLong(task_code1) < 1) {
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message = "任务ACS创建,不向LMS申请套轴";
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return;
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}
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}*/
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applyManipulatorActionRequest.setDevice_code(device_code);
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applyManipulatorActionRequest.setTask_code1(task_code1);
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//applyManipulatorActionRequest.setTask_code1(task_code1);
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applyManipulatorActionRequest.setType("6");
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||||
applyManipulatorActionResponse = acsToWmsService.applyManipulatorActionRequest(applyManipulatorActionRequest);
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||||
if (ObjectUtils.isNotEmpty(applyManipulatorActionResponse) && ("1".equals(applyManipulatorActionResponse.getIs_bushing()))) {
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@@ -1,150 +0,0 @@
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//package org.nl.acs.device_driver.conveyor.oven_manipulator;
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//
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//import cn.hutool.core.util.StrUtil;
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//import lombok.Data;
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//import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
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//import org.nl.acs.device.device_driver.standard_inspect.ItemDto;
|
||||
//
|
||||
//import java.util.ArrayList;
|
||||
//import java.util.List;
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//
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||||
//@Slf4j
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||||
//@Data
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//public class ItemProtocol {
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//
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// /**
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||||
// * 心跳
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// */
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// public static String item_heartbeat = "heartbeat";
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||||
// /**
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||||
// * 工作模式
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// */
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// public static String item_mode = "mode";
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// /**
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||||
// * 光电信号
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||||
// */
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||||
// public static String item_move = "move";
|
||||
// /**
|
||||
// * 动作信号
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||||
// */
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||||
// public static String item_action = "action";
|
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// /**
|
||||
// * 行走列
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||||
// */
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||||
// public static String item_walk_y = "walk_y";
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||||
// /**
|
||||
// * 报警
|
||||
// */
|
||||
// public static String item_error = "error";
|
||||
// /**
|
||||
// * 任务号
|
||||
// */
|
||||
// public static String item_task = "task";
|
||||
//
|
||||
// /**
|
||||
// * 行走列
|
||||
// */
|
||||
// public static String item_to_command = "to_command";
|
||||
// /**
|
||||
// * 下发起始站
|
||||
// */
|
||||
// public static String item_to_onset = "to_onset";
|
||||
// /**
|
||||
// * 下发目标站
|
||||
// */
|
||||
// public static String item_to_target = "to_target";
|
||||
// /**
|
||||
// * 下发任务号
|
||||
// */
|
||||
// public static String item_to_task = "to_task";
|
||||
//
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||||
//
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||||
// private OvenGantryManipulatorDeviceDriver driver;
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//
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||||
// public ItemProtocol(OvenGantryManipulatorDeviceDriver driver) {
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||||
// this.driver = driver;
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// }
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//
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||||
// public int getHeartbeat() {
|
||||
// return this.getOpcIntegerValue(item_heartbeat);
|
||||
// }
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||||
//
|
||||
// public int getMode() {
|
||||
// return this.getOpcIntegerValue(item_mode);
|
||||
// }
|
||||
//
|
||||
// public int getMove() {
|
||||
// return this.getOpcIntegerValue(item_move);
|
||||
// }
|
||||
//
|
||||
// public int getAction() {
|
||||
// return this.getOpcIntegerValue(item_action);
|
||||
// }
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||||
//
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||||
// public int getWalk_y() {
|
||||
// return this.getOpcIntegerValue(item_walk_y);
|
||||
// }
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||||
//
|
||||
// public int getError() {
|
||||
// return this.getOpcIntegerValue(item_error);
|
||||
// }
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||||
//
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||||
// public int getTask() {
|
||||
// return this.getOpcIntegerValue(item_task);
|
||||
// }
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//
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//
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||||
//
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||||
//
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||||
// Boolean isonline;
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//
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// public int getOpcIntegerValue(String protocol) {
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// Integer value = this.driver.getIntegeregerValue(protocol);
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||||
// if (value == null) {
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||||
// // log.error(this.getDriver().getDeviceCode() + ":protocol " + protocol + " 信号同步异常!");
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||||
// setIsonline(false);
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||||
// } else {
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||||
// setIsonline(true);
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||||
// return value;
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||||
// }
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||||
// return 0;
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||||
//
|
||||
// }
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||||
//
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||||
// public String getOpcStringValue(String protocol) {
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// String value = this.driver.getStringValue(protocol);
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||||
// if (StrUtil.isEmpty(value)) {
|
||||
//
|
||||
// } else {
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||||
// return value;
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||||
// }
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||||
// return "0";
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||||
// }
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||||
//
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||||
// public static List<ItemDto> getReadableItemDtos() {
|
||||
// ArrayList list = new ArrayList();
|
||||
// list.add(new ItemDto(item_heartbeat, "心跳", "DB1.B0"));
|
||||
// list.add(new ItemDto(item_mode, "工作模式", "DB1.B1"));
|
||||
// list.add(new ItemDto(item_move, "光电信号", "DB1.B2"));
|
||||
// list.add(new ItemDto(item_action, "动作信号", "DB1.B3"));
|
||||
// list.add(new ItemDto(item_walk_y, "行走列", "DB1.B4"));
|
||||
// list.add(new ItemDto(item_error, "报警信号", "DB1.B5"));
|
||||
// list.add(new ItemDto(item_task, "任务号", "DB1.D6"));
|
||||
// return list;
|
||||
// }
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||||
//
|
||||
// public static List<ItemDto> getWriteableItemDtos() {
|
||||
// ArrayList list = new ArrayList();
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||||
// list.add(new ItemDto(item_to_command, "下发命令", "DB2.W0"));
|
||||
// list.add(new ItemDto(item_to_onset, "下发起始站", "DB2.W2"));
|
||||
// list.add(new ItemDto(item_to_target, "下发目标站", "DB2.W4"));
|
||||
// list.add(new ItemDto(item_to_task, "下发任务号", "DB2.D6"));
|
||||
// return list;
|
||||
// }
|
||||
//
|
||||
// @Override
|
||||
// public String toString() {
|
||||
// return "";
|
||||
// }
|
||||
//}
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||||
//
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@@ -1,62 +0,0 @@
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||||
//package org.nl.acs.device_driver.conveyor.oven_manipulator;
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//
|
||||
//import org.nl.acs.device.device_driver.standard_inspect.ItemDto;
|
||||
//import org.nl.acs.device.domain.Device;
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||||
//import org.nl.acs.device_driver.DeviceDriver;
|
||||
//import org.nl.acs.device_driver.defination.OpcDeviceDriverDefination;
|
||||
//import org.nl.acs.device.enums.DeviceType;
|
||||
//import org.springframework.stereotype.Service;
|
||||
//
|
||||
//import java.util.LinkedList;
|
||||
//import java.util.List;
|
||||
//
|
||||
///**
|
||||
// * 烘箱-行架机械手
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||||
// */
|
||||
//@Service
|
||||
//public class OvenGantryManipulatorDefination implements OpcDeviceDriverDefination {
|
||||
// @Override
|
||||
// public String getDriverCode() {
|
||||
// return "oven_manipulator";
|
||||
// }
|
||||
//
|
||||
// @Override
|
||||
// public String getDriverName() {
|
||||
// return "烘箱-行架机械手";
|
||||
// }
|
||||
//
|
||||
// @Override
|
||||
// public String getDriverDescription() {
|
||||
// return "烘箱-行架机械手";
|
||||
// }
|
||||
//
|
||||
// @Override
|
||||
// public DeviceDriver getDriverInstance(Device device) {
|
||||
// return (new OvenGantryManipulatorDeviceDriver()).setDevice(device).setDriverDefination(this);
|
||||
//
|
||||
// }
|
||||
//
|
||||
// @Override
|
||||
// public Class<? extends DeviceDriver> getDeviceDriverType() {
|
||||
// return OvenGantryManipulatorDeviceDriver.class;
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||||
// }
|
||||
//
|
||||
// @Override
|
||||
// public List<DeviceType> getFitDeviceTypes() {
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||||
// List<DeviceType> types = new LinkedList();
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||||
// types.add(DeviceType.station);
|
||||
// return types;
|
||||
// }
|
||||
//
|
||||
// @Override
|
||||
// public List<ItemDto> getReadableItemDtos() {
|
||||
// return ItemProtocol.getReadableItemDtos();
|
||||
// }
|
||||
//
|
||||
//
|
||||
// @Override
|
||||
// public List<ItemDto> getWriteableItemDtos() {
|
||||
// return ItemProtocol.getWriteableItemDtos();
|
||||
// }
|
||||
//
|
||||
//}
|
||||
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
@@ -1,56 +0,0 @@
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||||
package org.nl.acs.device_driver.conveyor.oven_manipulator;
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||||
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||||
import java.text.DecimalFormat;
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public class Test {
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public static String beautifyTime(double second) {
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if (second <= 0) {
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return "0";
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}
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final String[] units = new String[]{"秒", "分钟", "小时"};
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||||
int digitGroups = (int) (Math.log10(second) / Math.log10(60));
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String value = "0";
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||||
if (digitGroups < 3) {
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||||
value = new DecimalFormat("#,##0.#").format(second / Math.pow(60, digitGroups)) + "" + units[digitGroups];
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} else if (digitGroups >= 3) {
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||||
//如果超过了小时的表达范围则，则转换为天，小时，分，秒格式
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value = secondToDate(second);
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}
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||||
return value;
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||||
}
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||||
public static String secondToDate(double second) {
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Long time = new Long(new Double(second).longValue());
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String strTime = null;
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Long days = time / (60 * 60 * 24);
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||||
Long hours = (time % (60 * 60 * 24)) / (60 * 60);
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||||
Long minutes = (time % (60 * 60)) / 60;
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||||
Long seconds = time % 60;
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||||
if (days > 0) {
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||||
strTime = days + "天" + hours + "小时" + minutes + "分钟";
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} else if (hours > 0) {
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||||
strTime = hours + "小时" + minutes + "分钟";
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||||
} else if (minutes > 0) {
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||||
strTime = minutes + "分钟" + seconds + "秒";
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||||
} else {
|
||||
strTime = second + "秒";
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||||
}
|
||||
return strTime;
|
||||
}
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||||
|
||||
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||||
public static void main(String[] args) {
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|
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Long time = new Long(new Double(7500).longValue());
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||||
Long hours = (time % (60 * 60 * 24)) / (60 * 60);
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||||
Long minutes = (time % (60 * 60)) / 60;
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||||
Long seconds = time % 60;
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||||
System.out.println(hours);
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||||
System.out.println(minutes);
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||||
System.out.println(seconds);
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}
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}
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