add:新增标准版行架机械手驱动
This commit is contained in:
@@ -43,7 +43,10 @@ public enum DriverTypeEnum {
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DOUBLE_STATION_STACKER(16, "double_station_stacker", "标准版-双工位堆垛机", "double_station_stacker"),
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DOUBLE_STATION_STACKER(16, "double_station_stacker", "标准版-双工位堆垛机", "double_station_stacker"),
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DOUBLE_BELT_CONVEYOR(17, "double_belt_conveyor", "双工位输送线", "conveyor"),
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DOUBLE_BELT_CONVEYOR(17, "double_belt_conveyor", "双工位输送线", "conveyor"),
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WITH_STATION_DEVICE_DRIVER(18, "with_station_device_driver", "输送线关联站点", "conveyor");
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WITH_STATION_DEVICE_DRIVER(18, "with_station_device_driver", "输送线关联站点", "conveyor"),
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STANDARD_MANIPULATOR(19, "standard_manipulator", "标准版-行架机械手", "station");
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/**
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/**
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@@ -402,14 +402,13 @@ public class DoubleBeltConveyorDeviceDriver extends AbstractOpcDeviceDriver impl
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if (ObjectUtil.isEmpty(inst)) {
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if (ObjectUtil.isEmpty(inst)) {
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return false;
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return false;
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}
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}
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Map map = new HashMap();
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Map<String, Object> map = new LinkedHashMap<>();
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map.put("to_target", next_addr);
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map.put("to_target", next_addr);
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map.put("to_task", inst.getInstruction_code());
|
map.put("to_task", inst.getInstruction_code());
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map.put("to_command", "1");
|
map.put("to_command", "1");
|
||||||
map.put("to_container_type", "1");
|
map.put("to_container_type", "1");
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map.put("to_container_no", "1");
|
map.put("to_container_no", "1");
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list.add(map);
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this.writing(map);
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this.writing(list);
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led_message = getLedMessage(inst);
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led_message = getLedMessage(inst);
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requireSucess = true;
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requireSucess = true;
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return true;
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return true;
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@@ -498,15 +497,14 @@ public class DoubleBeltConveyorDeviceDriver extends AbstractOpcDeviceDriver impl
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taskdto.setTask_status("1");
|
taskdto.setTask_status("1");
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taskserver.update(taskdto);
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taskserver.update(taskdto);
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requireSucess = true;
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requireSucess = true;
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Map map = new HashMap();
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Map<String, Object> map = new LinkedHashMap<>();
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String next_addr = nextdevice.getExtraValue().get("address").toString();
|
String next_addr = nextdevice.getExtraValue().get("address").toString();
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||||||
map.put("to_target", next_addr);
|
map.put("to_target", next_addr);
|
||||||
map.put("to_task", instdto.getInstruction_code());
|
map.put("to_task", instdto.getInstruction_code());
|
||||||
map.put("to_command", "1");
|
map.put("to_command", "1");
|
||||||
map.put("to_container_type", "1");
|
map.put("to_container_type", "1");
|
||||||
map.put("to_container_no", "1");
|
map.put("to_container_no", "1");
|
||||||
list.add(map);
|
this.writing(map);
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this.writing(list);
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||||||
led_message = getLedMessage(instdto);
|
led_message = getLedMessage(instdto);
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||||||
requireSucess = true;
|
requireSucess = true;
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return true;
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return true;
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@@ -525,6 +523,21 @@ public class DoubleBeltConveyorDeviceDriver extends AbstractOpcDeviceDriver impl
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}
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}
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public void writing(Map<String, Object> map) {
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DeviceExecuteLogService logServer = SpringContextHolder.getBean("deviceExecuteLogServiceImpl");
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Map<String, Object> itemMap = new LinkedHashMap<>();
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|
map.forEach((key, value) -> {
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if (ObjectUtil.isNotEmpty(value)) {
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|
itemMap.put(getToParam() + key, value);
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|
}
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});
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||||||
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if (ObjectUtil.isNotEmpty(itemMap)) {
|
||||||
|
this.control(itemMap);
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|
logServer.deviceExecuteLog(this.getDevice().getDevice_code(), "", "", "下发多个电气信号:" + itemMap);
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}
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|
}
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public void writing(String key, String param) {
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public void writing(String key, String param) {
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@@ -263,8 +263,7 @@ public class DoubleStationStackerDeviceDriver extends AbstractOpcDeviceDriver im
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|||||||
} else if (frontZerror != 0 || backZerror != 0) {
|
} else if (frontZerror != 0 || backZerror != 0) {
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||||||
message = "有报警";
|
message = "有报警";
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} else {
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} else {
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HashMap<String, Object> map = new HashMap<>();
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Map<String, Object> map = new LinkedHashMap<>();
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List<Object> list = new ArrayList<>();
|
|
||||||
if (CommandEnum.STANDY.getStatus().equals(frontCommand) || backCommand.equals(CommandEnum.STANDY.getStatus())){
|
if (CommandEnum.STANDY.getStatus().equals(frontCommand) || backCommand.equals(CommandEnum.STANDY.getStatus())){
|
||||||
applyTask();
|
applyTask();
|
||||||
requireSucess = true;
|
requireSucess = true;
|
||||||
@@ -350,8 +349,7 @@ public class DoubleStationStackerDeviceDriver extends AbstractOpcDeviceDriver im
|
|||||||
requireSucess = true;
|
requireSucess = true;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
if (ObjectUtil.isNotNull(map)) {
|
if (ObjectUtil.isNotNull(map)) {
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list.add(map);
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this.writing(map);
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this.writing(list);
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}
|
}
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}
|
}
|
||||||
lastHeartbeat = heartbeat;
|
lastHeartbeat = heartbeat;
|
||||||
@@ -809,6 +807,20 @@ public class DoubleStationStackerDeviceDriver extends AbstractOpcDeviceDriver im
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void writing(Map<String, Object> map) {
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||||||
|
DeviceExecuteLogService logServer = SpringContextHolder.getBean("deviceExecuteLogServiceImpl");
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||||||
|
Map<String, Object> itemMap = new LinkedHashMap<>();
|
||||||
|
map.forEach((key, value) -> {
|
||||||
|
if (ObjectUtil.isNotEmpty(value)) {
|
||||||
|
itemMap.put(getToParam() + key, value);
|
||||||
|
}
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||||||
|
});
|
||||||
|
if (ObjectUtil.isNotEmpty(itemMap)) {
|
||||||
|
this.control(itemMap);
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||||||
|
logServer.deviceExecuteLog(this.getDevice().getDevice_code(), "", "", "下发多个电气信号:" + itemMap);
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|
}
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||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* 将扩展表中的字符串数据转换成集合
|
* 将扩展表中的字符串数据转换成集合
|
||||||
|
|||||||
@@ -0,0 +1,167 @@
|
|||||||
|
package org.nl.acs.device_driver.manipulator.standard_manipulator;
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|
|
||||||
|
import cn.hutool.core.util.StrUtil;
|
||||||
|
import lombok.Data;
|
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|
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
|
||||||
|
import org.nl.acs.device.device_driver.standard_inspect.ItemDto;
|
||||||
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|
||||||
|
import java.util.ArrayList;
|
||||||
|
import java.util.List;
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@Slf4j
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|
@Data
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public class ItemProtocol {
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//心跳
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public static String item_heartbeat = "heartbeat";
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//工作模式
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public static String item_mode = "mode";
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//光电信号
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public static String item_move = "move";
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//动作信号
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|
public static String item_action = "action";
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|
//行走列
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|
public static String item_walk_y = "walk_y";
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|
//任务号
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|
public static String item_task = "task";
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|
//报警
|
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|
public static String item_error = "error";
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||||||
|
//x轴坐标
|
||||||
|
public static String item_x_position = "x_position";
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||||||
|
//y轴坐标
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|
public static String item_y_position = "y_position";
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||||||
|
//下发命令
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||||||
|
public static String item_to_command = "to_command";
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||||||
|
//下发起始站
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||||||
|
public static String item_to_onset = "to_onset";
|
||||||
|
//下发目标站
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||||||
|
public static String item_to_target = "to_target";
|
||||||
|
//下发任务号
|
||||||
|
public static String item_to_task = "to_task";
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|
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private StandardManipulatorDeviceDriver driver;
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public ItemProtocol(StandardManipulatorDeviceDriver driver) {
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this.driver = driver;
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}
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public int getHeartbeat() {
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return this.getOpcIntegerValue(item_heartbeat);
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|
}
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public int getMode() {
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|
return this.getOpcIntegerValue(item_mode);
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|
}
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|
public int getMove() {
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|
return this.getOpcIntegerValue(item_move);
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|
}
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|
public int getAction() {
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|
return this.getOpcIntegerValue(item_action);
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|
}
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|
public int getWalk_y() {
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|
return this.getOpcIntegerValue(item_walk_y);
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|
}
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|
public int getError() {
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|
return this.getOpcIntegerValue(item_error);
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|
}
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|
public int getTask() {
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|
return this.getOpcIntegerValue(item_task);
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|
}
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|
public int getTo_command() {
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return this.getOpcIntegerValue(item_to_command);
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|
}
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public int getTo_target() {
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|
return this.getOpcIntegerValue(item_to_target);
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|
}
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|
public int getTo_task() {
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|
return this.getOpcIntegerValue(item_to_task);
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||||||
|
}
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|
public int getTo_onset() {
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|
return this.getOpcIntegerValue(item_to_onset);
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|
}
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public float getX_position() {
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return this.getOpcFloatValue(item_x_position);
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|
}
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|
public float getY_position() {
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|
return this.getOpcFloatValue(item_y_position);
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}
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Boolean isonline;
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|
public int getOpcIntegerValue(String protocol) {
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Integer value = this.driver.getIntegeregerValue(protocol);
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|
if (value == null) {
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||||||
|
// log.error(this.getDriver().getDeviceCode() + ":protocol " + protocol + " 信号同步异常!");
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setIsonline(false);
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} else {
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setIsonline(true);
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return value;
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}
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return 0;
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}
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|
public String getOpcStringValue(String protocol) {
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String value = this.driver.getStringValue(protocol);
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|
if (StrUtil.isEmpty(value)) {
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|
} else {
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return value;
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|
}
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return "0";
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|
}
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|
public float getOpcFloatValue(String protocol) {
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|
Float value = this.driver.getDoubleValue(protocol);
|
||||||
|
if (value == null) {
|
||||||
|
// log.error(this.getDriver().getDeviceCode() + ":protocol " + protocol + " 信号同步异常!");
|
||||||
|
setIsonline(false);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
setIsonline(true);
|
||||||
|
return value;
|
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|
}
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|
return 0;
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|
}
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|
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|
public static List<ItemDto> getReadableItemDtos() {
|
||||||
|
ArrayList<ItemDto> list = new ArrayList<>();
|
||||||
|
list.add(new ItemDto(item_heartbeat, "心跳", "DB1.B0"));
|
||||||
|
list.add(new ItemDto(item_mode, "工作模式", "DB1.B1"));
|
||||||
|
list.add(new ItemDto(item_move, "光电信号", "DB1.B2"));
|
||||||
|
list.add(new ItemDto(item_action, "动作信号", "DB1.B3"));
|
||||||
|
list.add(new ItemDto(item_walk_y, "行走列", "DB1.B4"));
|
||||||
|
list.add(new ItemDto(item_error, "报警信号", "DB1.B5"));
|
||||||
|
list.add(new ItemDto(item_task, "任务号", "DB1.D6"));
|
||||||
|
list.add(new ItemDto(item_x_position, "x坐标", "DB1.REAL10"));
|
||||||
|
list.add(new ItemDto(item_y_position, "y坐标", "DB1.REAL14"));
|
||||||
|
return list;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public static List<ItemDto> getWriteableItemDtos() {
|
||||||
|
ArrayList<ItemDto> list = new ArrayList<>();
|
||||||
|
list.add(new ItemDto(item_to_command, "下发命令", "DB2.W0"));
|
||||||
|
list.add(new ItemDto(item_to_onset, "下发起始站", "DB2.W2"));
|
||||||
|
list.add(new ItemDto(item_to_target, "下发目标站", "DB2.W4"));
|
||||||
|
list.add(new ItemDto(item_to_task, "下发任务号", "DB2.D6"));
|
||||||
|
return list;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public String toString() {
|
||||||
|
return "";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,61 @@
|
|||||||
|
package org.nl.acs.device_driver.manipulator.standard_manipulator;
|
||||||
|
|
||||||
|
import org.nl.acs.device.device_driver.standard_inspect.ItemDto;
|
||||||
|
import org.nl.acs.device.domain.Device;
|
||||||
|
import org.nl.acs.device.enums.DeviceType;
|
||||||
|
import org.nl.acs.device_driver.DeviceDriver;
|
||||||
|
import org.nl.acs.device_driver.defination.OpcDeviceDriverDefination;
|
||||||
|
import org.nl.acs.device_driver.stacker.standard_stacker.StandardStackerDeviceDriver;
|
||||||
|
import org.springframework.stereotype.Service;
|
||||||
|
|
||||||
|
import java.util.LinkedList;
|
||||||
|
import java.util.List;
|
||||||
|
|
||||||
|
@Service
|
||||||
|
public class StandardManipulatorDefination implements OpcDeviceDriverDefination {
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public String getDriverCode() {
|
||||||
|
return "standard_manipulator";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public String getDriverName() {
|
||||||
|
return "标准版-行架机械手";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public String getDriverDescription() {
|
||||||
|
return "标准版-行架机械手";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public DeviceDriver getDriverInstance(Device device) {
|
||||||
|
return (new StandardStackerDeviceDriver()).setDevice(device).setDriverDefination(this);
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public Class<? extends DeviceDriver> getDeviceDriverType() {
|
||||||
|
return StandardManipulatorDeviceDriver.class;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public List<DeviceType> getFitDeviceTypes() {
|
||||||
|
List<DeviceType> types = new LinkedList();
|
||||||
|
types.add(DeviceType.station);
|
||||||
|
return types;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public List<ItemDto> getReadableItemDtos() {
|
||||||
|
return ItemProtocol.getReadableItemDtos();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public List<ItemDto> getWriteableItemDtos() {
|
||||||
|
return ItemProtocol.getWriteableItemDtos();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,396 @@
|
|||||||
|
package org.nl.acs.device_driver.manipulator.standard_manipulator;
|
||||||
|
|
||||||
|
import cn.hutool.core.util.ObjectUtil;
|
||||||
|
import cn.hutool.core.util.StrUtil;
|
||||||
|
import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
|
||||||
|
import lombok.Data;
|
||||||
|
import lombok.RequiredArgsConstructor;
|
||||||
|
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
|
||||||
|
import org.nl.acs.common.base.CommonFinalParam;
|
||||||
|
import org.nl.acs.device.domain.Device;
|
||||||
|
import org.nl.acs.device.service.DeviceExtraService;
|
||||||
|
import org.nl.acs.device.service.impl.DeviceExtraServiceImpl;
|
||||||
|
import org.nl.acs.device_driver.DeviceDriver;
|
||||||
|
import org.nl.acs.device_driver.FeedLmsRealFailed;
|
||||||
|
import org.nl.acs.device_driver.RouteableDeviceDriver;
|
||||||
|
import org.nl.acs.device_driver.driver.AbstractOpcDeviceDriver;
|
||||||
|
import org.nl.acs.device_driver.driver.ExecutableDeviceDriver;
|
||||||
|
import org.nl.acs.history.ErrorUtil;
|
||||||
|
import org.nl.acs.history.service.DeviceErrorLogService;
|
||||||
|
import org.nl.acs.history.service.dto.DeviceErrorLogDto;
|
||||||
|
import org.nl.acs.history.service.impl.DeviceErrorLogServiceImpl;
|
||||||
|
import org.nl.acs.instruction.domain.Instruction;
|
||||||
|
import org.nl.acs.instruction.service.InstructionService;
|
||||||
|
import org.nl.acs.log.service.DeviceExecuteLogService;
|
||||||
|
import org.nl.acs.monitor.DeviceStageMonitor;
|
||||||
|
import org.nl.acs.opc.DeviceAppService;
|
||||||
|
import org.nl.acs.opc.DeviceAppServiceImpl;
|
||||||
|
import org.nl.acs.route.service.RouteLineService;
|
||||||
|
import org.nl.acs.route.service.impl.RouteLineServiceImpl;
|
||||||
|
import org.nl.acs.task.service.TaskService;
|
||||||
|
import org.nl.config.SpringContextHolder;
|
||||||
|
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
|
||||||
|
|
||||||
|
import java.util.Date;
|
||||||
|
import java.util.List;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 标准版-行架机械手
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
@Slf4j
|
||||||
|
@Data
|
||||||
|
@RequiredArgsConstructor
|
||||||
|
public class StandardManipulatorDeviceDriver extends AbstractOpcDeviceDriver implements DeviceDriver, ExecutableDeviceDriver, RouteableDeviceDriver, DeviceStageMonitor, FeedLmsRealFailed {
|
||||||
|
protected ItemProtocol itemProtocol = new ItemProtocol(this);
|
||||||
|
@Autowired
|
||||||
|
DeviceExecuteLogService logServer = SpringContextHolder.getBean("deviceExecuteLogServiceImpl");
|
||||||
|
@Autowired
|
||||||
|
TaskService taskserver = SpringContextHolder.getBean("taskServiceImpl");
|
||||||
|
@Autowired
|
||||||
|
InstructionService instructionService = SpringContextHolder.getBean("instructionServiceImpl");
|
||||||
|
@Autowired
|
||||||
|
DeviceAppService deviceAppService = SpringContextHolder.getBean(DeviceAppServiceImpl.class);
|
||||||
|
@Autowired
|
||||||
|
RouteLineService routeLineService = SpringContextHolder.getBean(RouteLineServiceImpl.class);
|
||||||
|
@Autowired
|
||||||
|
DeviceExtraService deviceExtraService = SpringContextHolder.getBean(DeviceExtraServiceImpl.class);
|
||||||
|
@Autowired
|
||||||
|
DeviceErrorLogService errorLogServer = SpringContextHolder.getBean(DeviceErrorLogServiceImpl.class);
|
||||||
|
|
||||||
|
//工作模式
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||||||
|
int mode = 0;
|
||||||
|
int last_mode = 0;
|
||||||
|
//光电信号
|
||||||
|
int move = 0;
|
||||||
|
int last_move = 0;
|
||||||
|
//动作信号
|
||||||
|
int action = 0;
|
||||||
|
int last_action = 0;
|
||||||
|
//行走列
|
||||||
|
int walk_y = 0;
|
||||||
|
int last_walk_y = 0;
|
||||||
|
//报警信号
|
||||||
|
int error = 0;
|
||||||
|
int last_error = 0;
|
||||||
|
//任务号
|
||||||
|
int task = 0;
|
||||||
|
int last_task = 0;
|
||||||
|
// x坐标
|
||||||
|
float x_position = 0;
|
||||||
|
float last_x_position = 0;
|
||||||
|
// y坐标
|
||||||
|
float y_position = 0;
|
||||||
|
float last_y_position = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
int heartbeat = 0;
|
||||||
|
int last_heartbeat = 0;
|
||||||
|
int to_command = 0;
|
||||||
|
int last_to_command = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
int to_target = 0;
|
||||||
|
int last_to_target = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
int to_task = 0;
|
||||||
|
int last_to_task = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
int to_onset = 0;
|
||||||
|
int last_to_onset = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
Boolean isonline = true;
|
||||||
|
int hasGoods = 0;
|
||||||
|
String message = null;
|
||||||
|
Boolean iserror = false;
|
||||||
|
private Date instruction_update_time = new Date();
|
||||||
|
private int instruction_update_time_out = 1000;
|
||||||
|
Integer heartbeat_tag;
|
||||||
|
private Date instruction_require_time = new Date();
|
||||||
|
|
||||||
|
private int instruction_require_time_out = 3000;
|
||||||
|
//行架机械手申请任务成功标识
|
||||||
|
boolean requireSucess = false;
|
||||||
|
|
||||||
|
private int instruction_finished_time_out;
|
||||||
|
|
||||||
|
int branchProtocol = 0;
|
||||||
|
private String error_type = "hxhj_error_type";
|
||||||
|
|
||||||
|
//暂定 0就绪 1请求取货 2取货完成 3请求放货 4放货完成 5取货完成离开 6放货完成离开 7请求进入区域 8请求离开区域
|
||||||
|
int flag;
|
||||||
|
|
||||||
|
String device_code;
|
||||||
|
|
||||||
|
//当前指令
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||||||
|
Instruction inst = null;
|
||||||
|
|
||||||
|
//0 无任务执行 1更新指令状态 2下发电气信号 3允许取货 允许放货 5放货完成
|
||||||
|
int now_steps_type = 0;
|
||||||
|
String notCreateTaskMessage = "";
|
||||||
|
String notCreateInstMessage = "";
|
||||||
|
String feedMessage = "";
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
List<String> getDeviceCodeList = null;
|
||||||
|
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||||||
|
List<String> putDeviceCodeList = null;
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||||||
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|
||||||
|
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||||||
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@Override
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|
public Device getDevice() {
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return this.device;
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|
}
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||||||
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|
||||||
|
@Override
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||||||
|
public void execute() {
|
||||||
|
String message = null;
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||||||
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try {
|
||||||
|
device_code = this.getDeviceCode();
|
||||||
|
mode = this.itemProtocol.getMode();
|
||||||
|
move = this.itemProtocol.getMove();
|
||||||
|
action = this.itemProtocol.getAction();
|
||||||
|
walk_y = this.itemProtocol.getWalk_y();
|
||||||
|
error = this.itemProtocol.getError();
|
||||||
|
task = this.itemProtocol.getTask();
|
||||||
|
heartbeat = this.itemProtocol.getHeartbeat();
|
||||||
|
to_command = this.itemProtocol.getTo_command();
|
||||||
|
to_target = this.itemProtocol.getTo_target();
|
||||||
|
to_task = this.itemProtocol.getTo_task();
|
||||||
|
to_onset = this.itemProtocol.getTo_onset();
|
||||||
|
x_position = this.itemProtocol.getX_position();
|
||||||
|
y_position = this.itemProtocol.getY_position();
|
||||||
|
|
||||||
|
if (to_onset != last_to_onset) {
|
||||||
|
logServer.deviceExecuteLog(this.device_code, "", "", "信号to_onset：" + last_to_onset + "->" + to_onset);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (to_command != last_to_command) {
|
||||||
|
logServer.deviceExecuteLog(this.device_code, "", "", "信号to_command：" + last_to_command + "->" + to_command);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (to_target != last_to_target) {
|
||||||
|
logServer.deviceExecuteLog(this.device_code, "", "", "信号to_target：" + last_to_target + "->" + to_target);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (to_task != last_to_task) {
|
||||||
|
logServer.deviceExecuteLog(this.device_code, "", "", "信号to_task：" + last_to_task + "->" + to_task);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (mode != last_mode) {
|
||||||
|
requireSucess = false;
|
||||||
|
logServer.deviceItemValue(this.device_code, "mode", String.valueOf(mode));
|
||||||
|
logServer.deviceExecuteLog(this.device_code, "", "", "信号mode：" + last_mode + "->" + mode);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (move != last_move) {
|
||||||
|
logServer.deviceItemValue(this.device_code, "move", String.valueOf(move));
|
||||||
|
logServer.deviceExecuteLog(this.device_code, "", "", "信号move：" + last_move + "->" + move);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (action != last_action) {
|
||||||
|
logServer.deviceItemValue(this.device_code, "action", String.valueOf(action));
|
||||||
|
logServer.deviceExecuteLog(this.device_code, "", "", "信号action：" + last_action + "->" + action);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (error != last_error) {
|
||||||
|
logServer.deviceItemValue(this.device_code, "error", String.valueOf(error));
|
||||||
|
logServer.deviceExecuteLog(this.device_code, "", "", "信号error：" + last_error + "->" + error);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (walk_y != last_walk_y) {
|
||||||
|
logServer.deviceItemValue(this.device_code, "walk_y", String.valueOf(walk_y));
|
||||||
|
logServer.deviceExecuteLog(this.device_code, "", "", "信号walk_y：" + last_walk_y + "->" + walk_y);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (task != last_task) {
|
||||||
|
logServer.deviceItemValue(this.device_code, "task", String.valueOf(task));
|
||||||
|
logServer.deviceExecuteLog(this.device_code, "", "", "信号task：" + last_task + "->" + task);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (x_position != last_x_position) {
|
||||||
|
logServer.deviceItemValue(this.device_code, "x_position", String.valueOf(x_position));
|
||||||
|
logServer.deviceExecuteLog(this.device_code, "", "", "信号x_position：" + last_x_position + "->" + x_position);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (y_position != last_y_position) {
|
||||||
|
logServer.deviceItemValue(this.device_code, "y_position", String.valueOf(y_position));
|
||||||
|
logServer.deviceExecuteLog(this.device_code, "", "", "信号y_position：" + last_y_position + "->" + y_position);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 更新指令状态
|
||||||
|
if (mode == 3 && task > 0) {
|
||||||
|
Date date = new Date();
|
||||||
|
if (date.getTime() - this.instruction_update_time.getTime() < (long) this.instruction_update_time_out) {
|
||||||
|
log.trace("触发时间因为小于{}毫秒，而被无视", this.instruction_update_time_out);
|
||||||
|
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
this.instruction_update_time = date;
|
||||||
|
//更改指令状态
|
||||||
|
if (task > 0) {
|
||||||
|
Instruction inst = checkInst();
|
||||||
|
if (inst != null) {
|
||||||
|
if (StrUtil.equals(inst.getInstruction_status(), "0")) {
|
||||||
|
inst.setInstruction_status(CommonFinalParam.ONE);
|
||||||
|
inst.setExecute_device_code(this.device_code);
|
||||||
|
instructionService.update(inst);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
} catch (Exception var17) {
|
||||||
|
var17.printStackTrace();
|
||||||
|
feedMessage = var17.getMessage();
|
||||||
|
logServer.deviceExecuteLog(this.device_code, "", "", "读取信号值时出现异常:" + var17.getMessage() + ",this.itemProtocol is null:" + ObjectUtil.isEmpty(this.itemProtocol));
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (mode == 0) {
|
||||||
|
this.setIsonline(false);
|
||||||
|
message = "未联机";
|
||||||
|
//有报警
|
||||||
|
} else if (error != 0) {
|
||||||
|
this.setIserror(true);
|
||||||
|
message = "有报警";
|
||||||
|
//无报警
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
this.setIsonline(true);
|
||||||
|
this.setIserror(false);
|
||||||
|
message = "";
|
||||||
|
Instruction instruction = null;
|
||||||
|
List toInstructions;
|
||||||
|
|
||||||
|
//行架机械手申请任务
|
||||||
|
if (mode == 2 && move == 0 && task == 0 && !requireSucess) {
|
||||||
|
// boolean res = applyTask();
|
||||||
|
// if (res) {
|
||||||
|
// notCreateInstMessage = "";
|
||||||
|
// notCreateTaskMessage = "";
|
||||||
|
// feedMessage = "";
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
if (mode == 2) {
|
||||||
|
//if (!requireSucess) {
|
||||||
|
String remark = "未查找任务原因为:";
|
||||||
|
if (mode != 2) {
|
||||||
|
remark = remark + "工作模式(mode)不是待机状态,";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (move != 0) {
|
||||||
|
remark = remark + "光电信号(move)为有货状态,";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (task != 0) {
|
||||||
|
remark = remark + "当前上报任务号(task)应该为0,";
|
||||||
|
if (ObjectUtil.isNotEmpty(this.inst)) {
|
||||||
|
this.inst = null;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (requireSucess) {
|
||||||
|
remark = remark + "请右击该图标,将请求任务复位标记(requireSucess)改为否。";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
this.setNotCreateTaskMessage(remark);
|
||||||
|
//}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
last_mode = mode;
|
||||||
|
last_move = move;
|
||||||
|
last_action = action;
|
||||||
|
last_walk_y = walk_y;
|
||||||
|
last_error = error;
|
||||||
|
last_task = task;
|
||||||
|
last_heartbeat = heartbeat;
|
||||||
|
last_to_task = to_task;
|
||||||
|
last_to_command = to_command;
|
||||||
|
last_to_target = to_target;
|
||||||
|
last_to_onset = to_onset;
|
||||||
|
last_x_position = x_position;
|
||||||
|
last_y_position = y_position;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public JSONObject getDeviceStatusName() {
|
||||||
|
JSONObject jo = new JSONObject();
|
||||||
|
String mode = "";
|
||||||
|
String move = "";
|
||||||
|
String action = "";
|
||||||
|
String walk_y = "";
|
||||||
|
if (this.getMode() == 0) {
|
||||||
|
mode = "脱机";
|
||||||
|
} else if (this.getMode() == 1) {
|
||||||
|
mode = "单机";
|
||||||
|
} else if (this.getMode() == 2) {
|
||||||
|
mode = "待机";
|
||||||
|
} else if (this.getMode() == 3) {
|
||||||
|
mode = "运行中";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (this.getMove() == 0) {
|
||||||
|
move = "无货";
|
||||||
|
} else if (this.getMove() == 1) {
|
||||||
|
move = "有货";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
String requireSucess = "0";
|
||||||
|
if (this.requireSucess) {
|
||||||
|
requireSucess = "1";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
jo.put("requireSucess", requireSucess);
|
||||||
|
if (this.getAction() == 1) {
|
||||||
|
action = "取货中";
|
||||||
|
} else if (this.getAction() == 2) {
|
||||||
|
action = "取货完成";
|
||||||
|
} else if (this.getAction() == 3) {
|
||||||
|
action = "放货中";
|
||||||
|
} else if (this.getAction() == 4) {
|
||||||
|
action = "放货完成";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
jo.put("device_name", this.getDevice().getDevice_name());
|
||||||
|
jo.put("mode", mode);
|
||||||
|
jo.put("move", move);
|
||||||
|
jo.put("action", action);
|
||||||
|
jo.put("task", task);
|
||||||
|
jo.put("walk_y", walk_y);
|
||||||
|
jo.put("isOnline", this.getIsonline());
|
||||||
|
jo.put("error", ErrorUtil.getDictDetail("hxhj_error_type", String.valueOf(this.getError())));
|
||||||
|
jo.put("isError", this.getIserror());
|
||||||
|
jo.put("message", this.getMessage());
|
||||||
|
jo.put("notCreateTaskMessage", notCreateTaskMessage);
|
||||||
|
jo.put("notCreateInstMessage", notCreateInstMessage);
|
||||||
|
jo.put("feedMessage", feedMessage);
|
||||||
|
jo.put("driver_type", "siemens_conveyor");
|
||||||
|
jo.put("is_click", true);
|
||||||
|
jo.put("x", x_position);
|
||||||
|
jo.put("y", y_position);
|
||||||
|
return jo;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public void setDeviceStatus(JSONObject data) {
|
||||||
|
String requestSucess = data.getString("requireSucess");
|
||||||
|
if (StrUtil.equals(requestSucess, "0")) {
|
||||||
|
this.requireSucess = false;
|
||||||
|
} else if (StrUtil.equals(requestSucess, "1")) {
|
||||||
|
this.requireSucess = true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public JSONObject feedLmsRealFailedInfo() {
|
||||||
|
JSONObject jo = new JSONObject();
|
||||||
|
jo.put("device_code", this.getDevice().getDevice_code());
|
||||||
|
jo.put("device_name", this.getDevice().getDevice_name());
|
||||||
|
jo.put("fault_code", String.valueOf(error));
|
||||||
|
jo.put("fault_info", ErrorUtil.getDictDetail(error_type, String.valueOf(this.getError())));
|
||||||
|
jo.put("fault_type", error_type);
|
||||||
|
return jo;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
public Instruction checkInst() {
|
||||||
|
if (ObjectUtil.isNotEmpty(this.inst)) {
|
||||||
|
if (this.task > 0) {
|
||||||
|
if (this.inst.getInstruction_code().equals(String.valueOf(this.task))) {
|
||||||
|
return this.inst;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
inst = instructionService.findByCodeFromCache(String.valueOf(task));
|
||||||
|
return inst;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
inst = instructionService.findByCodeFromCache(String.valueOf(task));
|
||||||
|
return inst;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return null;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
@@ -103,6 +103,7 @@ import led_screen from './driver/led_screen'
|
|||||||
import standard_station from '@/views/acs/device/driver/standard_station'
|
import standard_station from '@/views/acs/device/driver/standard_station'
|
||||||
import double_belt_conveyor from '@/views/acs/device/driver/double_belt_conveyor.vue'
|
import double_belt_conveyor from '@/views/acs/device/driver/double_belt_conveyor.vue'
|
||||||
import with_station_device from '@/views/acs/device/driver/with_station_device.vue'
|
import with_station_device from '@/views/acs/device/driver/with_station_device.vue'
|
||||||
|
import standard_manipulator from '@/views/acs/device/driver/standard_manipulator.vue'
|
||||||
export default {
|
export default {
|
||||||
name: 'DeviceConfig',
|
name: 'DeviceConfig',
|
||||||
components: {
|
components: {
|
||||||
@@ -135,7 +136,8 @@ export default {
|
|||||||
plug_pull_device_site,
|
plug_pull_device_site,
|
||||||
slit_two_manipulator,
|
slit_two_manipulator,
|
||||||
double_belt_conveyor,
|
double_belt_conveyor,
|
||||||
with_station_device
|
with_station_device,
|
||||||
|
standard_manipulator
|
||||||
|
|
||||||
},
|
},
|
||||||
dicts: ['device_type'],
|
dicts: ['device_type'],
|
||||||
|
|||||||
@@ -0,0 +1,546 @@
|
|||||||
|
<template>
|
||||||
|
<!--标准版行架机械手-->
|
||||||
|
<div>
|
||||||
|
<el-card class="box-card" shadow="never">
|
||||||
|
<div slot="header" class="clearfix">
|
||||||
|
<span class="role-span">设备协议：</span>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
|
||||||
|
<el-row>
|
||||||
|
<el-col :span="12">
|
||||||
|
OpcServer:
|
||||||
|
<el-select
|
||||||
|
v-model="opc_id"
|
||||||
|
placeholder="无"
|
||||||
|
clearable
|
||||||
|
filterable
|
||||||
|
@change="changeOpc"
|
||||||
|
>
|
||||||
|
<el-option
|
||||||
|
v-for="item in dataOpcservers"
|
||||||
|
:key="item.opc_id"
|
||||||
|
:label="item.opc_name"
|
||||||
|
:value="item.opc_id"
|
||||||
|
/>
|
||||||
|
</el-select>
|
||||||
|
</el-col>
|
||||||
|
<el-col :span="12">
|
||||||
|
PLC:
|
||||||
|
<el-select
|
||||||
|
v-model="plc_id"
|
||||||
|
placeholder="无"
|
||||||
|
clearable
|
||||||
|
@change="changePlc"
|
||||||
|
>
|
||||||
|
<el-option
|
||||||
|
v-for="item in dataOpcPlcs"
|
||||||
|
:key="item.plc_id"
|
||||||
|
:label="item.plc_name"
|
||||||
|
:value="item.plc_id"
|
||||||
|
/>
|
||||||
|
</el-select>
|
||||||
|
</el-col>
|
||||||
|
</el-row>
|
||||||
|
|
||||||
|
</el-card>
|
||||||
|
|
||||||
|
<el-card class="box-card" shadow="never">
|
||||||
|
<div slot="header" class="clearfix">
|
||||||
|
<span class="role-span">输送系统：</span>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
<el-form ref="form" :inline="true" :model="form" :rules="rules" size="small" label-width="78px">
|
||||||
|
<el-row>
|
||||||
|
<el-col :span="8">
|
||||||
|
<el-form-item label="电气调度号" label-width="150px">
|
||||||
|
<el-input v-model="form.OPCServer" />
|
||||||
|
</el-form-item>
|
||||||
|
</el-col>
|
||||||
|
</el-row>
|
||||||
|
</el-form>
|
||||||
|
</el-card>
|
||||||
|
|
||||||
|
<el-card class="box-card" shadow="never">
|
||||||
|
<div slot="header" class="clearfix">
|
||||||
|
<span class="role-span">指令相关：</span>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
<el-form ref="form" :inline="true" :model="form" :rules="rules" size="small" label-width="78px">
|
||||||
|
<el-row>
|
||||||
|
<el-col :span="8">
|
||||||
|
<el-form-item label="检验有货">
|
||||||
|
<el-switch v-model="form.inspect_in_stocck" />
|
||||||
|
</el-form-item>
|
||||||
|
</el-col>
|
||||||
|
<el-col :span="8">
|
||||||
|
<el-form-item label="忽视取货校验" label-width="150px">
|
||||||
|
<el-switch v-model="form.ignore_pickup_check" />
|
||||||
|
</el-form-item>
|
||||||
|
</el-col>
|
||||||
|
<el-col :span="8">
|
||||||
|
<el-form-item label="忽视放货校验" label-width="150px">
|
||||||
|
<el-switch v-model="form.ignore_release_check" />
|
||||||
|
</el-form-item>
|
||||||
|
</el-col>
|
||||||
|
</el-row>
|
||||||
|
|
||||||
|
<el-row>
|
||||||
|
<el-col :span="8">
|
||||||
|
<el-form-item label="呼叫">
|
||||||
|
<el-switch v-model="form.apply_task" />
|
||||||
|
</el-form-item>
|
||||||
|
</el-col>
|
||||||
|
<el-col :span="8">
|
||||||
|
<el-form-item label="响应" label-width="150px">
|
||||||
|
<el-switch v-model="form.manual_create_task" />
|
||||||
|
</el-form-item>
|
||||||
|
</el-col>
|
||||||
|
</el-row>
|
||||||
|
|
||||||
|
<el-row>
|
||||||
|
<el-col :span="8">
|
||||||
|
<el-form-item label="关联设备" prop="device_code">
|
||||||
|
<el-select
|
||||||
|
v-model="form.link_device_code"
|
||||||
|
filterable
|
||||||
|
multiple
|
||||||
|
clearable
|
||||||
|
placeholder="请选择"
|
||||||
|
>
|
||||||
|
<el-option
|
||||||
|
v-for="item in deviceList"
|
||||||
|
:key="item.device_code"
|
||||||
|
:label="item.device_name"
|
||||||
|
:value="item.device_code"
|
||||||
|
/>
|
||||||
|
</el-select>
|
||||||
|
</el-form-item>
|
||||||
|
</el-col>
|
||||||
|
<el-col :span="8">
|
||||||
|
<el-form-item label="关联三色灯" prop="device_code" label-width="100px">
|
||||||
|
<el-select
|
||||||
|
v-model="form.link_three_lamp"
|
||||||
|
filterable
|
||||||
|
clearable
|
||||||
|
placeholder="请选择"
|
||||||
|
>
|
||||||
|
<el-option
|
||||||
|
v-for="item in deviceList"
|
||||||
|
:key="item.device_code"
|
||||||
|
:label="item.device_name"
|
||||||
|
:value="item.device_code"
|
||||||
|
/>
|
||||||
|
</el-select>
|
||||||
|
</el-form-item>
|
||||||
|
</el-col>
|
||||||
|
<el-col :span="8">
|
||||||
|
<el-form-item label="是否输入物料" label-width="150px">
|
||||||
|
<el-switch v-model="form.input_material" />
|
||||||
|
</el-form-item>
|
||||||
|
</el-col>
|
||||||
|
</el-row>
|
||||||
|
<el-row>
|
||||||
|
<el-col :span="8">
|
||||||
|
<el-form-item label="取货点" prop="device_code">
|
||||||
|
<el-select
|
||||||
|
v-model="form.get_device_code"
|
||||||
|
multiple
|
||||||
|
filterable
|
||||||
|
reserve-keyword
|
||||||
|
placeholder="请选择"
|
||||||
|
>
|
||||||
|
<el-option
|
||||||
|
v-for="item in deviceList"
|
||||||
|
:label="item.device_name"
|
||||||
|
:value="item.device_code"
|
||||||
|
/>
|
||||||
|
</el-select>
|
||||||
|
</el-form-item>
|
||||||
|
</el-col>
|
||||||
|
<el-col :span="8">
|
||||||
|
<el-form-item label="放货点" prop="device_code" label-width="100px">
|
||||||
|
<el-select
|
||||||
|
v-model="form.put_device_code"
|
||||||
|
filterable
|
||||||
|
reserve-keyword
|
||||||
|
multiple
|
||||||
|
placeholder="请选择"
|
||||||
|
>
|
||||||
|
<el-option
|
||||||
|
v-for="item in deviceList"
|
||||||
|
:key="item.device_code"
|
||||||
|
:label="item.device_name"
|
||||||
|
:value="item.device_code"
|
||||||
|
/>
|
||||||
|
</el-select>
|
||||||
|
</el-form-item>
|
||||||
|
</el-col>
|
||||||
|
</el-row>
|
||||||
|
</el-form>
|
||||||
|
</el-card>
|
||||||
|
|
||||||
|
<el-card class="box-card" shadow="never">
|
||||||
|
<div slot="header" class="clearfix">
|
||||||
|
<span class="role-span">AGV相关：</span>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
<el-form ref="form" :inline="true" :model="form" :rules="rules" size="small" label-width="78px">
|
||||||
|
<el-row>
|
||||||
|
<el-col :span="8">
|
||||||
|
<el-form-item label="取货">
|
||||||
|
<el-switch v-model="form.is_pickup" />
|
||||||
|
</el-form-item>
|
||||||
|
</el-col>
|
||||||
|
<el-col :span="8">
|
||||||
|
<el-form-item label="放货">
|
||||||
|
<el-switch v-model="form.is_release" />
|
||||||
|
</el-form-item>
|
||||||
|
</el-col>
|
||||||
|
</el-row>
|
||||||
|
</el-form>
|
||||||
|
</el-card>
|
||||||
|
|
||||||
|
<el-card class="box-card" shadow="never">
|
||||||
|
<div slot="header" class="clearfix">
|
||||||
|
<span class="role-span">PLC读取字段：</span>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
<el-form ref="form" :inline="true" :model="form" :rules="rules" size="small" label-width="78px">
|
||||||
|
<el-table
|
||||||
|
v-loading="false"
|
||||||
|
:data="data1"
|
||||||
|
:max-height="550"
|
||||||
|
size="small"
|
||||||
|
style="width: 100%;margin-bottom: 15px"
|
||||||
|
>
|
||||||
|
|
||||||
|
<el-table-column prop="name" label="用途" />
|
||||||
|
<el-table-column prop="code" label="别名要求" />
|
||||||
|
<el-table-column prop="db" label="DB块">
|
||||||
|
<template slot-scope="scope">
|
||||||
|
<el-input
|
||||||
|
v-model="data1[scope.$index].db"
|
||||||
|
size="mini"
|
||||||
|
class="edit-input"
|
||||||
|
@input="finishReadEdit(data1[scope.$index])"
|
||||||
|
/>
|
||||||
|
</template>
|
||||||
|
</el-table-column>
|
||||||
|
<el-table-column prop="dbr_value">
|
||||||
|
<template slot="header">
|
||||||
|
<el-link type="primary" :underline="false" @click.native="test_read1()">测试读</el-link>
|
||||||
|
</template>
|
||||||
|
<template slot-scope="scope">
|
||||||
|
<el-input v-model="data1[scope.$index].dbr_value" size="mini" class="edit-input" />
|
||||||
|
</template>
|
||||||
|
</el-table-column>
|
||||||
|
</el-table>
|
||||||
|
</el-form>
|
||||||
|
</el-card>
|
||||||
|
|
||||||
|
<el-card class="box-card" shadow="never">
|
||||||
|
<div slot="header" class="clearfix">
|
||||||
|
<span class="role-span">PLC写入字段：</span>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
<el-form ref="form" :inline="true" :model="form" :rules="rules" size="small" label-width="78px">
|
||||||
|
<el-table
|
||||||
|
v-loading="false"
|
||||||
|
:data="data2"
|
||||||
|
:max-height="550"
|
||||||
|
size="small"
|
||||||
|
style="width: 100%;margin-bottom: 15px"
|
||||||
|
>
|
||||||
|
|
||||||
|
<el-table-column prop="name" label="用途" />
|
||||||
|
<el-table-column prop="code" label="别名要求" />
|
||||||
|
<el-table-column prop="db" label="DB块">
|
||||||
|
<template slot-scope="scope">
|
||||||
|
<el-input
|
||||||
|
v-model="data2[scope.$index].db"
|
||||||
|
size="mini"
|
||||||
|
class="edit-input"
|
||||||
|
@input="finishWriteEdit(data2[scope.$index])"
|
||||||
|
/>
|
||||||
|
</template>
|
||||||
|
</el-table-column>
|
||||||
|
<el-table-column prop="dbr_value2">
|
||||||
|
<template slot="header">
|
||||||
|
<el-link type="primary" :underline="false" @click.native="test_read2()">测试读</el-link>
|
||||||
|
</template>
|
||||||
|
<template slot-scope="scope">
|
||||||
|
<el-input v-model="data2[scope.$index].dbr_value" size="mini" class="edit-input" />
|
||||||
|
</template>
|
||||||
|
</el-table-column>
|
||||||
|
<el-table-column prop="dbw_value">
|
||||||
|
<template slot="header">
|
||||||
|
<el-link type="primary" :underline="false" @click.native="test_write1()">测试写</el-link>
|
||||||
|
</template>
|
||||||
|
<template slot-scope="scope">
|
||||||
|
<el-input v-model="data2[scope.$index].dbw_value" size="mini" class="edit-input" />
|
||||||
|
</template>
|
||||||
|
</el-table-column>
|
||||||
|
</el-table>
|
||||||
|
</el-form>
|
||||||
|
</el-card>
|
||||||
|
|
||||||
|
<el-card class="box-card" shadow="never">
|
||||||
|
<div slot="header" class="clearfix">
|
||||||
|
<span class="role-span" />
|
||||||
|
<el-button
|
||||||
|
:loading="false"
|
||||||
|
icon="el-icon-check"
|
||||||
|
size="mini"
|
||||||
|
style="float: right; padding: 6px 9px"
|
||||||
|
type="primary"
|
||||||
|
@click="doSubmit"
|
||||||
|
>保存
|
||||||
|
</el-button>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
</el-card>
|
||||||
|
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
</template>
|
||||||
|
|
||||||
|
<script>
|
||||||
|
import {
|
||||||
|
queryDriverConfig,
|
||||||
|
updateConfig,
|
||||||
|
testRead,
|
||||||
|
testwrite
|
||||||
|
} from '@/api/acs/device/driverConfig'
|
||||||
|
import { selectOpcList } from '@/api/acs/device/opc'
|
||||||
|
import { selectPlcList } from '@/api/acs/device/opcPlc'
|
||||||
|
import { selectListByOpcID } from '@/api/acs/device/opcPlc'
|
||||||
|
|
||||||
|
import crud from '@/mixins/crud'
|
||||||
|
import deviceCrud from '@/api/acs/device/device'
|
||||||
|
|
||||||
|
export default {
|
||||||
|
name: 'StandardManipulator',
|
||||||
|
mixins: [crud],
|
||||||
|
props: {
|
||||||
|
parentForm: {
|
||||||
|
type: Object,
|
||||||
|
require: true
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
data() {
|
||||||
|
return {
|
||||||
|
device_code: '',
|
||||||
|
device_id: '',
|
||||||
|
plc_id: '',
|
||||||
|
plc_code: '',
|
||||||
|
opc_id: '',
|
||||||
|
opc_code: '',
|
||||||
|
load_device_code: '',
|
||||||
|
configLoading: false,
|
||||||
|
dataOpcservers: [],
|
||||||
|
dataOpcPlcs: [],
|
||||||
|
deviceList: [],
|
||||||
|
data1: [],
|
||||||
|
data2: [],
|
||||||
|
form: {
|
||||||
|
inspect_in_stocck: true,
|
||||||
|
ignore_pickup_check: true,
|
||||||
|
ignore_release_check: true,
|
||||||
|
apply_task: true,
|
||||||
|
link_three_lamp: '',
|
||||||
|
manual_create_task: true,
|
||||||
|
is_pickup: true,
|
||||||
|
is_release: true,
|
||||||
|
link_device_code: [],
|
||||||
|
get_device_code: [],
|
||||||
|
put_device_code: []
|
||||||
|
},
|
||||||
|
rules: {}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
created() {
|
||||||
|
this.$nextTick(() => {
|
||||||
|
// 从父表单获取设备编码
|
||||||
|
this.device_id = this.$props.parentForm.device_id
|
||||||
|
this.device_code = this.$props.parentForm.device_code
|
||||||
|
queryDriverConfig(this.device_id, this.$props.parentForm.driver_code).then(data => {
|
||||||
|
// 给表单赋值，并且属性不能为空
|
||||||
|
if (data.form) {
|
||||||
|
const arr = Object.keys(data.form)
|
||||||
|
// 不为空
|
||||||
|
if (arr.length > 0) {
|
||||||
|
this.form = data.form
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 给表单赋值，并且属性不能为空
|
||||||
|
if (data.parentForm) {
|
||||||
|
const arr = Object.keys(data.parentForm)
|
||||||
|
// 不为空
|
||||||
|
if (arr.length > 0) {
|
||||||
|
this.opc_code = data.parentForm.opc_code
|
||||||
|
this.plc_code = data.parentForm.plc_code
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
this.data1 = data.rs
|
||||||
|
this.data2 = data.ws
|
||||||
|
this.sliceItem()
|
||||||
|
})
|
||||||
|
selectPlcList().then(data => {
|
||||||
|
this.dataOpcPlcs = data
|
||||||
|
this.plc_id = this.$props.parentForm.opc_plc_id
|
||||||
|
})
|
||||||
|
selectOpcList().then(data => {
|
||||||
|
this.dataOpcservers = data
|
||||||
|
this.opc_id = this.$props.parentForm.opc_server_id
|
||||||
|
})
|
||||||
|
deviceCrud.selectDeviceList().then(data => {
|
||||||
|
this.deviceList = data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
})
|
||||||
|
},
|
||||||
|
methods: {
|
||||||
|
finishReadEdit(data) {
|
||||||
|
// 编辑的是code列,并且值包含mode
|
||||||
|
if (data.code.indexOf('mode') !== -1) {
|
||||||
|
debugger
|
||||||
|
const dbValue = data.db
|
||||||
|
// .之前的字符串
|
||||||
|
const beforeStr = dbValue.match(/(\S*)\./)[1]
|
||||||
|
// .之后的字符串
|
||||||
|
const afterStr = dbValue.match(/\.(\S*)/)[1]
|
||||||
|
// 取最后数字
|
||||||
|
const endNumber = afterStr.substring(1)
|
||||||
|
// 最后为非数字
|
||||||
|
if (isNaN(parseInt(endNumber))) {
|
||||||
|
return
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// for (const val in this.data1) {
|
||||||
|
// if (this.data1[val].code.indexOf('move') !== -1) {
|
||||||
|
// this.data1[val].db = beforeStr + '.' + afterStr.substring(0, 1) + (parseInt(endNumber) + 1)
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// if (this.data1[val].code.indexOf('error') !== -1) {
|
||||||
|
// this.data1[val].db = beforeStr + '.' + afterStr.substring(0, 1) + (parseInt(endNumber) + 5)
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// if (this.data1[val].code.indexOf('task') !== -1) {
|
||||||
|
// this.data1[val].db = beforeStr + '.' + 'D' + (parseInt(endNumber) + 7)
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
finishWriteEdit(data) {
|
||||||
|
// 编辑的是code列,并且值包含mode
|
||||||
|
if (data.code.indexOf('to_command') !== -1) {
|
||||||
|
const dbValue = data.db
|
||||||
|
// .之前的字符串
|
||||||
|
const beforeStr = dbValue.match(/(\S*)\./)[1]
|
||||||
|
// .之后的字符串
|
||||||
|
const afterStr = dbValue.match(/\.(\S*)/)[1]
|
||||||
|
// 取最后数字
|
||||||
|
const endNumber = afterStr.substring(1)
|
||||||
|
// 最后为非数字
|
||||||
|
if (isNaN(parseInt(endNumber))) {
|
||||||
|
return
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// for (const val in this.data2) {
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||||||
|
// if (this.data2[val].code.indexOf('to_target') !== -1) {
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||||||
|
// this.data2[val].db = beforeStr + '.' + afterStr.substring(0, 1) + (parseInt(endNumber) + 2)
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// if (this.data2[val].code.indexOf('to_task') !== -1) {
|
||||||
|
// this.data2[val].db = beforeStr + '.' + 'D' + (parseInt(endNumber) + 6)
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
}
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||||||
|
},
|
||||||
|
changeOpc(val) {
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||||||
|
this.dataOpcservers.forEach(item => {
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||||||
|
if (item.opc_id === val) {
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||||||
|
this.opc_code = item.opc_code
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||||||
|
}
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||||||
|
})
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||||||
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||||||
|
selectListByOpcID(val).then(data => {
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|
this.dataOpcPlcs = data
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||||||
|
this.plc_id = ''
|
||||||
|
this.plc_code = ''
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||||||
|
if (this.dataOpcPlcs && this.dataOpcPlcs.length > 0) {
|
||||||
|
this.plc_id = this.dataOpcPlcs[0].plc_id
|
||||||
|
this.plc_code = this.dataOpcPlcs[0].plc_code
|
||||||
|
}
|
||||||
|
this.sliceItem()
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||||||
|
})
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||||||
|
},
|
||||||
|
changePlc(val) {
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||||||
|
this.dataOpcPlcs.forEach(item => {
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||||||
|
if (item.plc_id === val) {
|
||||||
|
this.plc_code = item.plc_code
|
||||||
|
this.sliceItem()
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||||||
|
return
|
||||||
|
}
|
||||||
|
})
|
||||||
|
},
|
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|
test_read1() {
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|
testRead(this.data1, this.opc_id).then(data => {
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||||||
|
this.data1 = data
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||||||
|
this.notify('操作成功!', 'success')
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||||||
|
}).catch(err => {
|
||||||
|
console.log(err.response.data.message)
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||||||
|
})
|
||||||
|
},
|
||||||
|
test_read2() {
|
||||||
|
testRead(this.data2, this.opc_id).then(data => {
|
||||||
|
this.data2 = data
|
||||||
|
console.log(this.data2)
|
||||||
|
this.notify('操作成功!', 'success')
|
||||||
|
}).catch(err => {
|
||||||
|
console.log(err.response.data.message)
|
||||||
|
})
|
||||||
|
},
|
||||||
|
test_write1() {
|
||||||
|
testwrite(this.data2, this.opc_id).then(data => {
|
||||||
|
this.notify('操作成功!', 'success')
|
||||||
|
}).catch(err => {
|
||||||
|
console.log(err.response.data.message)
|
||||||
|
})
|
||||||
|
},
|
||||||
|
doSubmit() {
|
||||||
|
this.$refs['form'].validate((valid) => {
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||||||
|
if (valid) {
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||||||
|
this.configLoading = true
|
||||||
|
// 根据驱动类型判断是否为路由设备
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|
const parentForm = this.parentForm
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||||||
|
parentForm.is_route = true
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||||||
|
parentForm.plc_id = this.plc_id
|
||||||
|
parentForm.opc_id = this.opc_id
|
||||||
|
updateConfig(parentForm, this.form, this.data1, this.data2).then(res => {
|
||||||
|
this.notify('保存成功', 'success')
|
||||||
|
this.configLoading = false
|
||||||
|
}).catch(err => {
|
||||||
|
this.configLoading = false
|
||||||
|
console.log(err.response.data.message)
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
})
|
||||||
|
},
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||||||
|
sliceItem() { // 拼接DB的Item值
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|
this.data1.forEach(item => {
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|
const str = item.code
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|
// 是否包含.
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if (str.search('.') !== -1) {
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||||||
|
// 截取最后一位
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item.code = this.opc_code + '.' + this.plc_code + '.' + this.device_code + '.' + str.slice(str.lastIndexOf('.') + 1)
|
||||||
|
} else {
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||||||
|
item.code = this.opc_code + '.' + this.plc_code + '.' + this.device_code + '.' + item.code
|
||||||
|
}
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||||||
|
})
|
||||||
|
this.data2.forEach(item => {
|
||||||
|
const str = item.code
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||||||
|
// 是否包含.
|
||||||
|
if (str.search('.') !== -1) {
|
||||||
|
// 截取最后一位
|
||||||
|
item.code = this.opc_code + '.' + this.plc_code + '.' + this.device_code + '.' + str.slice(str.lastIndexOf('.') + 1)
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
item.code = this.opc_code + '.' + this.plc_code + '.' + this.device_code + '.' + item.code
|
||||||
|
}
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
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</script>
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||||||
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<style scoped>
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</style>
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