任务代码：
{{ agv.task_code || '无' }}
指令代码：
{{ agv.inst_code || '无' }}
当前位置：
{{ agv.address || '未知' }}
任务卡住原因：
Action不满足：
{{ agv.error_action }}
Mode不满足：
{{ agv.error_mode }}
Error不满足：
{{ agv.error_error }}
Move不满足：
{{ agv.error_move }}
错误信息：
{{ agv.error_message }}