fix: 修复呼叫AGV失败但是最终还是出了气胀轴绑定了信息BUG

lms/nladmin-system/src/main/java/org/nl/b_lms/sch/tasks/slitter/auto/AutoCallAirShaftTask.java

@@ -44,8 +44,6 @@ import java.time.format.DateTimeFormatter;
 import java.util.Arrays;
 import java.util.Comparator;
 import java.util.List;
-import java.util.Comparator;
-import java.util.function.Predicate;
 import java.util.stream.Collectors;
 import java.util.stream.Stream;
 
@@ -235,14 +233,18 @@ public class AutoCallAirShaftTask {
         log.info("查找到满足到对应尺寸的点位-{}", qzzPoint);
         if (qzzPoint.size() == 0) {
             //若套轴暂存位没有相同规格的气胀轴，直接去气胀轴库找即可
+            // 要先判断AGV任务，才能去呼叫出轴
+            if (!toCallAgvMovePaperTube(needPlans, location, empty)) {
+                log.error("呼叫AGV失败-穿拔轴{}不进行套轴，跳过！", empty.getPoint_code());
+                return;
+            }
             // 调用ACS滚条气涨轴下来
             if (!toAcsOutShaft(qzzSize,location, empty)) {
-                log.error("穿拔轴{}不进行套轴，跳过！", empty.getPoint_code());
+                log.error("呼叫出轴失败-穿拔轴{}不进行套轴，跳过！", empty.getPoint_code());
                 return;
             }
             // 保存所需要的分切计划数据到点位上（套轴对接位）更新分切计划
             saveCutPlanMessage(empty, needPlans, qzzSize);
-            toCallAgvMovePaperTube(needPlans, location, empty);
             return;
         }
         // 查找一条没任务的点位
@@ -313,8 +315,11 @@ public class AutoCallAirShaftTask {
         // 拔管数量
         param.put("pullCount", oldPlans.size());
         param.put("containers", oldPlans.stream().map(PdmBiSlittingproductionplan::getContainer_name).collect(Collectors.toList()));
+        if (!toCallAgvMovePaperTube(needPlans, location, empty)) {
+            log.error("呼叫AGV失败-穿拔轴{}不进行套轴，跳过！", empty.getPoint_code());
+            return;
+        }
         trussCallAirShaftTask.createTask(param);
-        toCallAgvMovePaperTube(needPlans, location, empty);
         // 将分切计划is_paper_ok 1(纸管已经准备好) -> 2(已经套轴)
         needPlans.forEach(p -> {
             p.setIs_paper_ok("2");
@@ -350,7 +355,7 @@ public class AutoCallAirShaftTask {
      * @param needPlans 所需要套轴的分切计划
      * @param location  位置
      */
-    public void toCallAgvMovePaperTube(List<PdmBiSlittingproductionplan> needPlans, String location, BstIvtShafttubeivt empty) {
+    public Boolean toCallAgvMovePaperTube(List<PdmBiSlittingproductionplan> needPlans, String location, BstIvtShafttubeivt empty) {
         // 最多两根
         List<String> tubes = needPlans.stream().map(plan -> {
             if (SlitterConstant.SLITTER_TYPE_PAPER.equals(plan.getPaper_tube_or_FRP())) {
@@ -383,7 +388,7 @@ public class AutoCallAirShaftTask {
             }
             // 说明三个位置中有包含此纸管的数据。
             if (sum >= tubes.size() + otherDeviceTubeSize) {
-                return;
+                return true;
             }
             // 如果不够，就计算还缺多少个
             int needTemp = tubes.size() + otherDeviceTubeSize - sum;
@@ -406,7 +411,7 @@ public class AutoCallAirShaftTask {
             noticeService.createNotice("备货区找不到[" + tubes.get(0) + "]的纸管信息",
                     "点位[" + empty.getPoint_name() + "]无法从备货区找到纸管信息",
                     NoticeTypeEnum.EXCEPTION.getCode());
-            return;
+            return false;
         }
         // 找到就创建AGV搬运任务
         // 筛选3个位置中数量最少的搬走, 如果是空位，直接搬运过来
@@ -426,7 +431,7 @@ public class AutoCallAirShaftTask {
                     .eq(MdPbPapervehicle::getVehicle_code, needPoint.getVehicle_code()));
             doSavePaperInfos(paperList, param);
             stockAreaCallTubeTask.createTask(param);
-            return;
+            return true;
         }
         // 查找一个没有任务的空位
         List<BstIvtStockingivt> list = stockingivtService.getEmptyPointNotTask(location, "0");
@@ -434,7 +439,7 @@ public class AutoCallAirShaftTask {
             noticeService.createNotice("备货区找不到空位置搬运",
                     "点位[" + empty.getPoint_name() + "]无法从备货区找到空位",
                     NoticeTypeEnum.EXCEPTION.getCode());
-            return;
+            return false;
         }
         BstIvtStockingivt endPoint = list.get(0);
         // 创建任务 -> HINT: 在此任务完成之后会调用搬回来的任务，因此任务中要记录需要搬运的点位放在任务请求参数中。
@@ -447,6 +452,7 @@ public class AutoCallAirShaftTask {
         param.put("task_type", SlitterEnum.TASK_TYPE.code("备货区送载具"));
         param.put("product_area", SlitterConstant.SLITTER_TASK_AREA);
         stockAreaSendVehicleTask.createTask(param);
+        return true;
     }
 
 

lms/nladmin-system/src/main/java/org/nl/b_lms/sch/tasks/slitter/service/impl/SlitterServiceImpl.java

@@ -904,6 +904,7 @@ public class SlitterServiceImpl implements SlitterService {
                     .eq("qty", "0");
             boolean remove = papervehicleService.remove(deleteWrapper);
         }
+        // todo: 如果qty=0，创建AGV送空任务，（新的task_type）、后期优化可以新增诺宝取货完成提前释放货位，任务状态变成071
         return res;
     }