fix:RGV任务下发异常任务时不需要校验

lms/nladmin-system/src/main/java/org/nl/b_lms/sch/tasks/TwoOutHeapTask.java

@@ -25,6 +25,7 @@ import org.springframework.util.CollectionUtils;
 
 import java.util.ArrayList;
 import java.util.List;
+import java.util.stream.Collectors;
 
 /**
  * 堆垛机点位至行架点位任务（出库）
@@ -113,6 +114,14 @@ public class TwoOutHeapTask extends AbstractAcsTask {
         List<JSONObject> pointJson = wo_Task.query("handle_class = '" + THIS_CLASS + "' AND task_status IN ('05','06') AND is_delete = '0' ORDER BY point_code2")
                 .getResultJSONArray(0).toJavaList(JSONObject.class);
 
+        // 下发两个的任务
+        List<JSONObject> err_list = taskArrAll.stream()
+                .filter(row -> row.getString("point_code2").equals(IOSEnum.EXCEP_OUT.code("异常出库口")))
+                .collect(Collectors.toList());
+        if (ObjectUtil.isNotEmpty(err_list)) {
+            taskArr.addAll(err_list);
+        }
+
         if (ObjectUtil.isEmpty(pointJson)) {
             // 下发两个的任务
             JSONObject oneJson = taskArrAll.stream()