fix:线程阻塞问题处理

acs2/nladmin-system/nlsso-server/src/main/java/org/nl/acs/opc/DeviceExecuteAutoRun.java

@@ -13,6 +13,7 @@ import org.springframework.core.annotation.Order;
 import org.springframework.stereotype.Component;
 
 import javax.annotation.Resource;
+import java.lang.reflect.Field;
 import java.time.LocalDateTime;
 import java.util.*;
 import java.util.concurrent.*;
@@ -128,7 +129,38 @@ public class DeviceExecuteAutoRun extends AbstractAutoRunnable {
                         this.runs.put(deviceDriver.getDeviceCode(), runnable);
                     }
                     runnable.setIndex(this.runs);
-                    this.executorService.execute(runnable);
+//                    this.executorService.execute(runnable);
+                    Future<?> future = this.executorService.submit(runnable);
+                    /* try {
+                        // 设置超时时间为 30 秒，如果任务超时，抛出 TimeoutException
+                        future.get(5, TimeUnit.SECONDS);
+                    } catch (TimeoutException e) {
+                        System.out.println("任务超时，取消任务！");
+                        // 超时后取消任务，并设置为 true 以中断执行中的线程
+                        future.cancel(true);
+                    } catch (InterruptedException | ExecutionException e) {
+                        e.printStackTrace();
+                    }*/
+
+
+                    //plc断连后强制终止线程
+                    try {
+                        // 设置超时时间为 15 秒，如果任务超时，抛出 TimeoutException
+                        future.get(15, TimeUnit.SECONDS);
+                    } catch (TimeoutException e) {
+                        System.out.println("任务超时，取消任务！");
+                        // 使用反射获取 FutureTask 中的线程，并使用 Thread.stop() 强制终止
+                        Field runnerField = future.getClass().getDeclaredField("runner");
+                        runnerField.setAccessible(true);
+                        Thread runnerThread = (Thread) runnerField.get(future);
+                        if (runnerThread != null) {
+                            runnerThread.stop();  // 强制终止线程（不推荐）
+                        }
+
+                    } catch (InterruptedException | ExecutionException e) {
+                        e.printStackTrace();
+                    }
+
 
                 }
             }

acs2/nladmin-system/nlsso-server/src/main/java/org/nl/acs/opc/OpcUtl.java

@@ -1,5 +1,7 @@
 package org.nl.acs.opc;
 
+import cn.hutool.core.date.DateUtil;
+import cn.hutool.core.date.TimeInterval;
 import cn.hutool.core.util.NumberUtil;
 import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
 import org.jinterop.dcom.common.JIException;