代码更新

lms/hd/nladmin-system/src/test/java/org/nl/BaseTest.java

@@ -0,0 +1,28 @@
+package org.nl;
+
+import org.junit.After;
+import org.junit.Before;
+import org.junit.runner.RunWith;
+import org.nl.wql.WQLCore;
+import org.springframework.boot.test.context.SpringBootTest;
+import org.springframework.test.context.junit4.SpringRunner;
+
+@SpringBootTest(webEnvironment = SpringBootTest.WebEnvironment.RANDOM_PORT)
+@RunWith(SpringRunner.class)
+public class BaseTest {
+    @Before
+    public void init() {
+        WQLCore.defalutDBName = "eladmin";
+        WQLCore.ROOT = "org.nl";
+        try {
+            WQLCore.init();
+        } catch (Exception e) {
+            e.printStackTrace();
+        }
+    }
+
+    @After
+    public void after() {
+        System.out.println("测试结束-----------------");
+    }
+}

lms/hd/nladmin-system/src/test/java/org/nl/InstructCreate.java

@@ -0,0 +1,15 @@
+package org.nl;
+
+/**
+ * 模拟从1001--1002的AGV搬运指令。比如从入库口---库内等
+ * 0、生成指令之前需要判断光电状态，最大指令数等条件
+ * 1、定时器查询任务，判断任务状态比如status=0这种。
+ * 2、根据起点找路由next,A-->B
+ * 3、更新任务状态，下发给PLC、AGV
+ * 4、指令完成，
+ * 4.1 PLC型号类型：比如A task和B的task点位任务号相同，相当于指令结束
+ * 4.2 AGV类型：定时器查接口数据
+ */
+public class InstructCreate {
+
+}

lms/hd/nladmin-system/src/test/java/org/nl/TaskCreate.java

@@ -0,0 +1,14 @@
+package org.nl;
+
+/**
+ * 模拟从1001-1002的AGV搬运任务生成，如从入库口到库内
+ * 任务触发，比如mode变为2
+ * 1、申请任务，需要判断路由是否存在。
+ * 1.1、电器按钮：mode=2,3,4代表任务类型：申请空盘，申请入库等
+ * 1.2、光电信号：move:0,1 有货，无货等
+ * 2、相关接口
+ * 2.1 申请WMS，WMS直接返回任务
+ * 2.2 申请WMS，直接返回false或true,然后WMS通过定时器下发给ACS
+ */
+public class TaskCreate {
+}