jiaoliming
@@ -0,0 +1,412 @@
|
|||||||
|
<template>
|
||||||
|
<!--标准版-输送机-关联扫码器-->
|
||||||
|
<div>
|
||||||
|
<el-card class="box-card" shadow="never">
|
||||||
|
<div slot="header" class="clearfix">
|
||||||
|
<span class="role-span">设备协议：</span>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
|
||||||
|
<el-row>
|
||||||
|
<el-col :span="12">
|
||||||
|
OpcServer:
|
||||||
|
<el-select
|
||||||
|
v-model="opc_id"
|
||||||
|
placeholder="无"
|
||||||
|
clearable
|
||||||
|
@change="changeOpc"
|
||||||
|
>
|
||||||
|
<el-option
|
||||||
|
v-for="item in dataOpcservers"
|
||||||
|
:key="item.opc_id"
|
||||||
|
:label="item.opc_name"
|
||||||
|
:value="item.opc_id"
|
||||||
|
/>
|
||||||
|
</el-select>
|
||||||
|
</el-col>
|
||||||
|
<el-col :span="12">
|
||||||
|
PLC:
|
||||||
|
<el-select
|
||||||
|
v-model="plc_id"
|
||||||
|
placeholder="无"
|
||||||
|
clearable
|
||||||
|
@change="changePlc"
|
||||||
|
>
|
||||||
|
<el-option
|
||||||
|
v-for="item in dataOpcPlcs"
|
||||||
|
:key="item.plc_id"
|
||||||
|
:label="item.plc_name"
|
||||||
|
:value="item.plc_id"
|
||||||
|
/>
|
||||||
|
</el-select>
|
||||||
|
</el-col>
|
||||||
|
</el-row>
|
||||||
|
|
||||||
|
</el-card>
|
||||||
|
|
||||||
|
<el-card class="box-card" shadow="never">
|
||||||
|
<div slot="header" class="clearfix">
|
||||||
|
<span class="role-span">输送系统：</span>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
<el-form ref="form" :inline="true" :model="form" :rules="rules" size="small" label-width="78px">
|
||||||
|
<el-row>
|
||||||
|
<el-col :span="8">
|
||||||
|
<el-form-item label="电气调度号" label-width="150px">
|
||||||
|
<el-input v-model="form.address" />
|
||||||
|
</el-form-item>
|
||||||
|
</el-col>
|
||||||
|
</el-row>
|
||||||
|
</el-form>
|
||||||
|
</el-card>
|
||||||
|
|
||||||
|
<el-card class="box-card" shadow="never">
|
||||||
|
<div slot="header" class="clearfix">
|
||||||
|
<span class="role-span">指令相关：</span>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
<el-form ref="form" :inline="true" :model="form" :rules="rules" size="small" label-width="78px">
|
||||||
|
<el-row>
|
||||||
|
<el-col :span="8">
|
||||||
|
<el-form-item label="检验有货">
|
||||||
|
<el-switch v-model="form.inspect_in_stocck" />
|
||||||
|
</el-form-item>
|
||||||
|
</el-col>
|
||||||
|
<el-col :span="8">
|
||||||
|
<el-form-item label="忽视取货校验" label-width="150px">
|
||||||
|
<el-switch v-model="form.ignore_pickup_check" />
|
||||||
|
</el-form-item>
|
||||||
|
</el-col>
|
||||||
|
<el-col :span="8">
|
||||||
|
<el-form-item label="忽视放货校验" label-width="150px">
|
||||||
|
<el-switch v-model="form.ignore_release_check" />
|
||||||
|
</el-form-item>
|
||||||
|
</el-col>
|
||||||
|
</el-row>
|
||||||
|
|
||||||
|
<el-row>
|
||||||
|
<el-col :span="8">
|
||||||
|
<el-form-item label="呼叫">
|
||||||
|
<el-switch v-model="form.apply_task" />
|
||||||
|
</el-form-item>
|
||||||
|
</el-col>
|
||||||
|
<el-col :span="8">
|
||||||
|
<el-form-item label="响应" label-width="150px">
|
||||||
|
<el-switch v-model="form.manual_create_task" />
|
||||||
|
</el-form-item>
|
||||||
|
</el-col>
|
||||||
|
</el-row>
|
||||||
|
|
||||||
|
<el-row>
|
||||||
|
<el-col :span="8">
|
||||||
|
<el-form-item label="关联设备" prop="device_code">
|
||||||
|
<el-select
|
||||||
|
v-model="form.link_device_code"
|
||||||
|
filterable
|
||||||
|
multiple
|
||||||
|
placeholder="请选择"
|
||||||
|
>
|
||||||
|
<el-option
|
||||||
|
v-for="item in deviceList"
|
||||||
|
:key="item.device_code"
|
||||||
|
:label="item.device_name"
|
||||||
|
:value="item.device_code"
|
||||||
|
/>
|
||||||
|
</el-select>
|
||||||
|
</el-form-item>
|
||||||
|
</el-col>
|
||||||
|
<el-col :span="8">
|
||||||
|
<el-form-item label="申请任务时间 (秒)" label-width="150px">
|
||||||
|
<el-input v-model="form.apply_time" />
|
||||||
|
</el-form-item>
|
||||||
|
</el-col>
|
||||||
|
</el-row>
|
||||||
|
</el-form>
|
||||||
|
</el-card>
|
||||||
|
|
||||||
|
<el-card class="box-card" shadow="never">
|
||||||
|
<div slot="header" class="clearfix">
|
||||||
|
<span class="role-span">AGV相关：</span>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
<el-form ref="form" :inline="true" :model="form" :rules="rules" size="small" label-width="78px">
|
||||||
|
<el-row>
|
||||||
|
<el-col :span="8">
|
||||||
|
<el-form-item label="取货">
|
||||||
|
<el-switch v-model="form.is_pickup" />
|
||||||
|
</el-form-item>
|
||||||
|
</el-col>
|
||||||
|
<el-col :span="8">
|
||||||
|
<el-form-item label="放货">
|
||||||
|
<el-switch v-model="form.is_release" />
|
||||||
|
</el-form-item>
|
||||||
|
</el-col>
|
||||||
|
</el-row>
|
||||||
|
</el-form>
|
||||||
|
</el-card>
|
||||||
|
<el-card class="box-card" shadow="never">
|
||||||
|
<div slot="header" class="clearfix">
|
||||||
|
<span class="role-span" />
|
||||||
|
<el-button
|
||||||
|
:loading="false"
|
||||||
|
icon="el-icon-check"
|
||||||
|
size="mini"
|
||||||
|
style="float: right; padding: 6px 9px"
|
||||||
|
type="primary"
|
||||||
|
@click="doSubmit"
|
||||||
|
>保存
|
||||||
|
</el-button>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
</el-card>
|
||||||
|
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
</template>
|
||||||
|
|
||||||
|
<script>
|
||||||
|
import {
|
||||||
|
queryDriverConfig,
|
||||||
|
updateConfig,
|
||||||
|
testRead,
|
||||||
|
testwrite
|
||||||
|
} from '@/api/acs/device/driverConfig'
|
||||||
|
import { selectOpcList } from '@/api/acs/device/opc'
|
||||||
|
import { selectPlcList } from '@/api/acs/device/opcPlc'
|
||||||
|
import { selectListByOpcID } from '@/api/acs/device/opcPlc'
|
||||||
|
|
||||||
|
import crud from '@/mixins/crud'
|
||||||
|
import deviceCrud from '@/api/acs/device/device'
|
||||||
|
|
||||||
|
export default {
|
||||||
|
name: 'StandardConveyorControlWithScanner',
|
||||||
|
mixins: [crud],
|
||||||
|
props: {
|
||||||
|
parentForm: {
|
||||||
|
type: Object,
|
||||||
|
require: true
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
data() {
|
||||||
|
return {
|
||||||
|
device_code: '',
|
||||||
|
device_id: '',
|
||||||
|
plc_id: '',
|
||||||
|
plc_code: '',
|
||||||
|
opc_id: '',
|
||||||
|
opc_code: '',
|
||||||
|
address: '',
|
||||||
|
configLoading: false,
|
||||||
|
dataOpcservers: [],
|
||||||
|
dataOpcPlcs: [],
|
||||||
|
deviceList: [],
|
||||||
|
data1: [],
|
||||||
|
data2: [],
|
||||||
|
form: {
|
||||||
|
inspect_in_stocck: true,
|
||||||
|
ignore_pickup_check: true,
|
||||||
|
ignore_release_check: true,
|
||||||
|
apply_task: true,
|
||||||
|
link_three_lamp: '',
|
||||||
|
link_scanner: '',
|
||||||
|
manual_create_task: true,
|
||||||
|
is_pickup: true,
|
||||||
|
is_release: true,
|
||||||
|
apply_time: '',
|
||||||
|
link_device_code: []
|
||||||
|
},
|
||||||
|
rules: {}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
created() {
|
||||||
|
this.$nextTick(() => {
|
||||||
|
// 从父表单获取设备编码
|
||||||
|
this.device_id = this.$props.parentForm.device_id
|
||||||
|
this.device_code = this.$props.parentForm.device_code
|
||||||
|
queryDriverConfig(this.device_id, this.$props.parentForm.driver_code).then(data => {
|
||||||
|
// 给表单赋值，并且属性不能为空
|
||||||
|
if (data.form) {
|
||||||
|
const arr = Object.keys(data.form)
|
||||||
|
// 不为空
|
||||||
|
if (arr.length > 0) {
|
||||||
|
this.form = data.form
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 给表单赋值，并且属性不能为空
|
||||||
|
if (data.parentForm) {
|
||||||
|
const arr = Object.keys(data.parentForm)
|
||||||
|
// 不为空
|
||||||
|
if (arr.length > 0) {
|
||||||
|
this.opc_code = data.parentForm.opc_code
|
||||||
|
this.plc_code = data.parentForm.plc_code
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
this.data1 = data.rs
|
||||||
|
this.data2 = data.ws
|
||||||
|
this.sliceItem()
|
||||||
|
})
|
||||||
|
selectPlcList().then(data => {
|
||||||
|
this.dataOpcPlcs = data
|
||||||
|
this.plc_id = this.$props.parentForm.opc_plc_id
|
||||||
|
})
|
||||||
|
selectOpcList().then(data => {
|
||||||
|
this.dataOpcservers = data
|
||||||
|
this.opc_id = this.$props.parentForm.opc_server_id
|
||||||
|
})
|
||||||
|
deviceCrud.selectDeviceList().then(data => {
|
||||||
|
this.deviceList = data
|
||||||
|
})
|
||||||
|
})
|
||||||
|
},
|
||||||
|
methods: {
|
||||||
|
finishReadEdit(data) {
|
||||||
|
// 编辑的是code列,并且值包含mode
|
||||||
|
if (data.code.indexOf('mode') !== -1) {
|
||||||
|
const dbValue = data.db
|
||||||
|
// .之前的字符串
|
||||||
|
const beforeStr = dbValue.match(/(\S*)\./)[1]
|
||||||
|
// .之后的字符串
|
||||||
|
const afterStr = dbValue.match(/\.(\S*)/)[1]
|
||||||
|
// 取最后数字
|
||||||
|
const endNumber = afterStr.substring(1)
|
||||||
|
// 最后为非数字
|
||||||
|
if (isNaN(parseInt(endNumber))) {
|
||||||
|
return
|
||||||
|
}
|
||||||
|
for (const val in this.data1) {
|
||||||
|
if (this.data1[val].code.indexOf('move') !== -1) {
|
||||||
|
this.data1[val].db = beforeStr + '.' + afterStr.substring(0, 1) + (parseInt(endNumber) + 1)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (this.data1[val].code.indexOf('action') !== -1) {
|
||||||
|
this.data1[val].db = beforeStr + '.' + afterStr.substring(0, 1) + (parseInt(endNumber) + 2)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (this.data1[val].code.indexOf('ioaction') !== -1) {
|
||||||
|
this.data1[val].db = beforeStr + '.' + afterStr.substring(0, 1) + (parseInt(endNumber) + 3)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (this.data1[val].code.indexOf('height') !== -1) {
|
||||||
|
this.data1[val].db = beforeStr + '.' + afterStr.substring(0, 1) + (parseInt(endNumber) + 4)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (this.data1[val].code.indexOf('error') !== -1) {
|
||||||
|
this.data1[val].db = beforeStr + '.' + afterStr.substring(0, 1) + (parseInt(endNumber) + 5)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (this.data1[val].code.indexOf('direction') !== -1) {
|
||||||
|
this.data1[val].db = beforeStr + '.' + afterStr.substring(0, 1) + (parseInt(endNumber) + 6)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (this.data1[val].code.indexOf('operation_type') !== -1) {
|
||||||
|
this.data1[val].db = beforeStr + '.' + afterStr.substring(0, 1) + (parseInt(endNumber) + 7)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (this.data1[val].code.indexOf('task') !== -1) {
|
||||||
|
this.data1[val].db = beforeStr + '.' + 'D' + (parseInt(endNumber) + 21)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
finishWriteEdit(data) {
|
||||||
|
// 编辑的是code列,并且值包含mode
|
||||||
|
if (data.code.indexOf('to_command') !== -1) {
|
||||||
|
const dbValue = data.db
|
||||||
|
// .之前的字符串
|
||||||
|
const beforeStr = dbValue.match(/(\S*)\./)[1]
|
||||||
|
// .之后的字符串
|
||||||
|
const afterStr = dbValue.match(/\.(\S*)/)[1]
|
||||||
|
// 取最后数字
|
||||||
|
const endNumber = afterStr.substring(1)
|
||||||
|
// 最后为非数字
|
||||||
|
if (isNaN(parseInt(endNumber))) {
|
||||||
|
return
|
||||||
|
}
|
||||||
|
for (const val in this.data2) {
|
||||||
|
if (this.data2[val].code.indexOf('to_target') !== -1) {
|
||||||
|
this.data2[val].db = beforeStr + '.' + afterStr.substring(0, 1) + (parseInt(endNumber) + 2)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (this.data2[val].code.indexOf('to_task') !== -1) {
|
||||||
|
this.data2[val].db = beforeStr + '.' + 'D' + (parseInt(endNumber) + 6)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
changeOpc(val) {
|
||||||
|
this.dataOpcservers.forEach(item => {
|
||||||
|
if (item.opc_id === val) {
|
||||||
|
this.opc_code = item.opc_code
|
||||||
|
}
|
||||||
|
})
|
||||||
|
|
||||||
|
selectListByOpcID(val).then(data => {
|
||||||
|
this.dataOpcPlcs = data
|
||||||
|
this.plc_id = ''
|
||||||
|
this.plc_code = ''
|
||||||
|
if (this.dataOpcPlcs && this.dataOpcPlcs.length > 0) {
|
||||||
|
this.plc_id = this.dataOpcPlcs[0].plc_id
|
||||||
|
this.plc_code = this.dataOpcPlcs[0].plc_code
|
||||||
|
}
|
||||||
|
this.sliceItem()
|
||||||
|
})
|
||||||
|
},
|
||||||
|
changePlc(val) {
|
||||||
|
this.dataOpcPlcs.forEach(item => {
|
||||||
|
if (item.plc_id === val) {
|
||||||
|
this.plc_code = item.plc_code
|
||||||
|
this.sliceItem()
|
||||||
|
return
|
||||||
|
}
|
||||||
|
})
|
||||||
|
},
|
||||||
|
test_read1() {
|
||||||
|
testRead(this.data1, this.opc_id).then(data => {
|
||||||
|
this.data1 = data
|
||||||
|
this.notify('操作成功!', 'success')
|
||||||
|
}).catch(err => {
|
||||||
|
console.log(err.response.data.message)
|
||||||
|
})
|
||||||
|
},
|
||||||
|
test_write1() {
|
||||||
|
testwrite(this.data2, this.opc_id).then(data => {
|
||||||
|
this.notify('操作成功!', 'success')
|
||||||
|
}).catch(err => {
|
||||||
|
console.log(err.response.data.message)
|
||||||
|
})
|
||||||
|
},
|
||||||
|
doSubmit() {
|
||||||
|
this.$refs['form'].validate((valid) => {
|
||||||
|
if (valid) {
|
||||||
|
this.configLoading = true
|
||||||
|
// 根据驱动类型判断是否为路由设备
|
||||||
|
const parentForm = this.parentForm
|
||||||
|
parentForm.is_route = true
|
||||||
|
parentForm.plc_id = this.plc_id
|
||||||
|
parentForm.opc_id = this.opc_id
|
||||||
|
updateConfig(parentForm, this.form, this.data1, this.data2).then(res => {
|
||||||
|
this.notify('保存成功', 'success')
|
||||||
|
this.configLoading = false
|
||||||
|
}).catch(err => {
|
||||||
|
this.configLoading = false
|
||||||
|
console.log(err.response.data.message)
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
})
|
||||||
|
},
|
||||||
|
sliceItem() { // 拼接DB的Item值
|
||||||
|
this.data1.forEach(item => {
|
||||||
|
const str = item.code
|
||||||
|
// 是否包含.
|
||||||
|
if (str.search('.') !== -1) {
|
||||||
|
// 截取最后一位
|
||||||
|
item.code = this.opc_code + '.' + this.plc_code + '.' + this.device_code + '.' + str.slice(str.lastIndexOf('.') + 1)
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
item.code = this.opc_code + '.' + this.plc_code + '.' + this.device_code + '.' + item.code
|
||||||
|
}
|
||||||
|
})
|
||||||
|
this.data2.forEach(item => {
|
||||||
|
const str = item.code
|
||||||
|
// 是否包含.
|
||||||
|
if (str.search('.') !== -1) {
|
||||||
|
// 截取最后一位
|
||||||
|
item.code = this.opc_code + '.' + this.plc_code + '.' + this.device_code + '.' + str.slice(str.lastIndexOf('.') + 1)
|
||||||
|
} else {
|
||||||
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