root/beiterui
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

fix

Browse Source
This commit is contained in:
psh
2023-12-29 15:51:18 +08:00
parent 71570bc8ed
commit befe4f1bdc
13 changed files with 30 additions and 22 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

6
acs/nladmin-system/nlsso-server/src/main/java/org/nl/acs/device_driver/basedriver/agv/ndcone/AgvNdcOneDeviceDriver.java
View File

@@ -174,7 +174,7 @@ public class AgvNdcOneDeviceDriver extends AbstractDeviceDriver implements Devic
return; return;
} }
data = getData(data, index, inst, task); data = NDCAgvService.sendAgvOneModeInst(phase, index, 0, 0, 0, 0, 0);
//到达取货等待点 //到达取货等待点
//(需要WCS反馈) //(需要WCS反馈)
} else if (phase == 0x04) { } else if (phase == 0x04) {
@@ -215,7 +215,7 @@ public class AgvNdcOneDeviceDriver extends AbstractDeviceDriver implements Devic
logServer.deviceExecuteLog(this.device_code, "", "", "未找到关联编号对应的指令" + ikey); logServer.deviceExecuteLog(this.device_code, "", "", "未找到关联编号对应的指令" + ikey);
return; return;
} }
data = getData(data, index, inst, task); data = NDCAgvService.sendAgvOneModeInst(phase, index, 0, 0, 0, 0, 0);
//到达放货等待点 //到达放货等待点
//(需要WCS反馈) //(需要WCS反馈)
} else if (phase == 0x06) { } else if (phase == 0x06) {
@@ -253,7 +253,7 @@ public class AgvNdcOneDeviceDriver extends AbstractDeviceDriver implements Devic
log.info("未找到关联编号{}对应的指令", ikey); log.info("未找到关联编号{}对应的指令", ikey);
return; return;
} }
data = getData(data, index, inst, task); data = NDCAgvService.sendAgvOneModeInst(phase, index, 0, 0, 0, 0, 0);
//放货完毕 //放货完毕
//(需要WCS反馈) //(需要WCS反馈)

2
acs/nladmin-system/nlsso-server/src/main/resources/log/AgvNdcOneDeviceDriver.xml
View File

@@ -10,7 +10,7 @@
<!--日志文件保留天数--> <!--日志文件保留天数-->
<maxHistory>15</maxHistory> <maxHistory>15</maxHistory>
<!--单个日志最大容量 至少10MB才能看得出来--> <!--单个日志最大容量 至少10MB才能看得出来-->
<maxFileSize>200MB</maxFileSize> <maxFileSize>50MB</maxFileSize>
<!--所有日志最多占多大容量--> <!--所有日志最多占多大容量-->
<totalSizeCap>2GB</totalSizeCap> <totalSizeCap>2GB</totalSizeCap>
</rollingPolicy> </rollingPolicy>

2
acs/nladmin-system/nlsso-server/src/main/resources/log/AutoCreateInst.xml
View File

@@ -10,7 +10,7 @@
<!--日志文件保留天数--> <!--日志文件保留天数-->
<maxHistory>15</maxHistory> <maxHistory>15</maxHistory>
<!--单个日志最大容量 至少10MB才能看得出来--> <!--单个日志最大容量 至少10MB才能看得出来-->
<maxFileSize>200MB</maxFileSize> <maxFileSize>50MB</maxFileSize>
<!--所有日志最多占多大容量--> <!--所有日志最多占多大容量-->
<totalSizeCap>2GB</totalSizeCap> <totalSizeCap>2GB</totalSizeCap>
</rollingPolicy> </rollingPolicy>

2
acs/nladmin-system/nlsso-server/src/main/resources/log/LnshRGVDeviceDriver.xml
View File

@@ -10,7 +10,7 @@
<!--日志文件保留天数--> <!--日志文件保留天数-->
<maxHistory>15</maxHistory> <maxHistory>15</maxHistory>
<!--单个日志最大容量 至少10MB才能看得出来--> <!--单个日志最大容量 至少10MB才能看得出来-->
<maxFileSize>200MB</maxFileSize> <maxFileSize>50MB</maxFileSize>
<!--所有日志最多占多大容量--> <!--所有日志最多占多大容量-->
<totalSizeCap>2GB</totalSizeCap> <totalSizeCap>2GB</totalSizeCap>
</rollingPolicy> </rollingPolicy>

2
acs/nladmin-system/nlsso-server/src/main/resources/log/Lucene.xml
View File

@@ -11,7 +11,7 @@
<!--日志文件保留天数--> <!--日志文件保留天数-->
<maxHistory>15</maxHistory> <maxHistory>15</maxHistory>
<!--单个日志最大容量 至少10MB才能看得出来--> <!--单个日志最大容量 至少10MB才能看得出来-->
<maxFileSize>200MB</maxFileSize> <maxFileSize>50MB</maxFileSize>
<!--所有日志最多占多大容量--> <!--所有日志最多占多大容量-->
<totalSizeCap>2GB</totalSizeCap> <totalSizeCap>2GB</totalSizeCap>
</rollingPolicy> </rollingPolicy>

2
acs/nladmin-system/nlsso-server/src/main/resources/log/NDCAgvServiceImpl.xml
View File

@@ -10,7 +10,7 @@
<!--日志文件保留天数--> <!--日志文件保留天数-->
<maxHistory>15</maxHistory> <maxHistory>15</maxHistory>
<!--单个日志最大容量 至少10MB才能看得出来--> <!--单个日志最大容量 至少10MB才能看得出来-->
<maxFileSize>200MB</maxFileSize> <maxFileSize>50MB</maxFileSize>
<!--所有日志最多占多大容量--> <!--所有日志最多占多大容量-->
<totalSizeCap>2GB</totalSizeCap> <totalSizeCap>2GB</totalSizeCap>
</rollingPolicy> </rollingPolicy>

2
acs/nladmin-system/nlsso-server/src/main/resources/log/OneNDCSocketConnectionAutoRun.xml
View File

@@ -10,7 +10,7 @@
<!--日志文件保留天数--> <!--日志文件保留天数-->
<maxHistory>15</maxHistory> <maxHistory>15</maxHistory>
<!--单个日志最大容量 至少10MB才能看得出来--> <!--单个日志最大容量 至少10MB才能看得出来-->
<maxFileSize>200MB</maxFileSize> <maxFileSize>50MB</maxFileSize>
<!--所有日志最多占多大容量--> <!--所有日志最多占多大容量-->
<totalSizeCap>2GB</totalSizeCap> <totalSizeCap>2GB</totalSizeCap>
</rollingPolicy> </rollingPolicy>

2
acs/nladmin-system/nlsso-server/src/main/resources/log/WmsToAcs.xml
View File

@@ -10,7 +10,7 @@
<!--日志文件保留天数--> <!--日志文件保留天数-->
<maxHistory>15</maxHistory> <maxHistory>15</maxHistory>
<!--单个日志最大容量 至少10MB才能看得出来--> <!--单个日志最大容量 至少10MB才能看得出来-->
<maxFileSize>200MB</maxFileSize> <maxFileSize>50MB</maxFileSize>
<!--所有日志最多占多大容量--> <!--所有日志最多占多大容量-->
<totalSizeCap>2GB</totalSizeCap> <totalSizeCap>2GB</totalSizeCap>
</rollingPolicy> </rollingPolicy>

2
acs/nladmin-system/nlsso-server/src/main/resources/log/XgAgvDeviceDriver.xml
View File

@@ -11,7 +11,7 @@
<!--日志文件保留天数--> <!--日志文件保留天数-->
<maxHistory>15</maxHistory> <maxHistory>15</maxHistory>
<!--单个日志最大容量 至少10MB才能看得出来--> <!--单个日志最大容量 至少10MB才能看得出来-->
<maxFileSize>200MB</maxFileSize> <maxFileSize>50MB</maxFileSize>
<!--所有日志最多占多大容量--> <!--所有日志最多占多大容量-->
<totalSizeCap>2GB</totalSizeCap> <totalSizeCap>2GB</totalSizeCap>
</rollingPolicy> </rollingPolicy>

2
acs/nladmin-system/nlsso-server/src/main/resources/logback-spring.xml
View File

@@ -45,7 +45,7 @@ https://juejin.cn/post/6844903775631572999
<!--日志文件保留天数--> <!--日志文件保留天数-->
<maxHistory>15</maxHistory> <maxHistory>15</maxHistory>
<!--单个日志最大容量 至少10MB才能看得出来--> <!--单个日志最大容量 至少10MB才能看得出来-->
<maxFileSize>200MB</maxFileSize> <maxFileSize>50MB</maxFileSize>
<!--所有日志最多占多大容量--> <!--所有日志最多占多大容量-->
<totalSizeCap>20GB</totalSizeCap> <totalSizeCap>20GB</totalSizeCap>
</rollingPolicy> </rollingPolicy>

24
lms/nladmin-system/nlsso-server/src/main/java/org/nl/wms/sch/task_manage/task/tasks/ghs/GHSQHTask.java
View File

@@ -117,6 +117,13 @@ public class GHSQHTask extends AbstractTask {
// 申请任务 // 申请任务
SchBaseTask task = new SchBaseTask(); // 任务实体 SchBaseTask task = new SchBaseTask(); // 任务实体
String apply_point_code = schBasePoint.getPoint_code(); // 请求点 String apply_point_code = schBasePoint.getPoint_code(); // 请求点
// 获取对接位点位对象
SchBasePoint pointObj = pointService.getOne(new LambdaQueryWrapper<SchBasePoint>()
.eq(SchBasePoint::getPoint_code, apply_point_code));
//首位01或06生成任务需要补01，例如GHS0101下发需要改成GHS010101
if(apply_point_code.endsWith("01")||apply_point_code.endsWith("06")) {
apply_point_code+="01";
}
String config_code = "GHSQHTask"; String config_code = "GHSQHTask";
// 1、校验数据 // 1、校验数据
SchBaseTaskconfig taskConfig = taskConfigService.getOne(new LambdaQueryWrapper<SchBaseTaskconfig>() SchBaseTaskconfig taskConfig = taskConfigService.getOne(new LambdaQueryWrapper<SchBaseTaskconfig>()
@@ -130,9 +137,6 @@ public class GHSQHTask extends AbstractTask {
Assert.isFalse(unFinishTasksByTaskConfig.size() >= tcmn, Assert.isFalse(unFinishTasksByTaskConfig.size() >= tcmn,
"该点位申请的任务未完成数已超过上限，无法申请任务"); "该点位申请的任务未完成数已超过上限，无法申请任务");
// 获取对接位点位对象
SchBasePoint pointObj = pointService.getOne(new LambdaQueryWrapper<SchBasePoint>()
.eq(SchBasePoint::getPoint_code, apply_point_code));
// 校验是否需要自动agv // 校验是否需要自动agv
if (!pointObj.getIs_auto()) { if (!pointObj.getIs_auto()) {
// 如果不需要自动，则不创建任务 // 如果不需要自动，则不创建任务
@@ -146,14 +150,12 @@ public class GHSQHTask extends AbstractTask {
task.setTask_status(TaskStatus.APPLY.getCode()); task.setTask_status(TaskStatus.APPLY.getCode());
task.setWorkshop_code(taskConfig.getWorkshop_code()); // 车间编码 task.setWorkshop_code(taskConfig.getWorkshop_code()); // 车间编码
//首位01或06生成任务需要补01，例如GHS0101下发需要改成GHS010101 //首位01或06生成任务需要补01，例如GHS0101下发需要改成GHS010101
if(schBasePoint.getPoint_code().endsWith("01")||schBasePoint.getPoint_code().endsWith("06")) { task.setPoint_code1(apply_point_code);
task.setPoint_code1(task.getPoint_code1()+"01");
}
task.setPoint_code2(endPoint); task.setPoint_code2(endPoint);
task.setTask_status(TaskStatus.CREATED.getCode()); task.setTask_status(TaskStatus.CREATED.getCode());
task.setRemark(""); task.setRemark("");
// 设置起/终点 // 设置起/终点
this.setTaskPoint(taskConfig, task, apply_point_code); // this.setTaskPoint(taskConfig, task, apply_point_code);
taskService.create(task); taskService.create(task);
//下发 //下发
@@ -319,13 +321,19 @@ public class GHSQHTask extends AbstractTask {
@Override @Override
protected void feedbackTaskState(JSONObject param, SchBaseTask schBaseTask, BaseResponse result) { protected void feedbackTaskState(JSONObject param, SchBaseTask schBaseTask, BaseResponse result) {
//todo 重算最优点 //todo 重算最优点
String schBasePoint=schBaseTask.getPoint_code1();
if(schBasePoint.endsWith("0101")||schBasePoint.endsWith("0601")){
schBasePoint=schBasePoint.substring(0,schBasePoint.length()-2);
}
SchBasePoint startPoint = pointService.getOne(new LambdaQueryWrapper<SchBasePoint>() SchBasePoint startPoint = pointService.getOne(new LambdaQueryWrapper<SchBasePoint>()
.eq(SchBasePoint::getPoint_code, schBaseTask.getPoint_code1())); .eq(SchBasePoint::getPoint_code, schBasePoint));
SchBasePoint nextPoint = this.findNextPoint(startPoint); SchBasePoint nextPoint = this.findNextPoint(startPoint);
if (ObjectUtil.isEmpty(nextPoint)) { if (ObjectUtil.isEmpty(nextPoint)) {
throw new Exception("当前起点" + schBaseTask.getPoint_code1() + "未找到合适的放货点位"); throw new Exception("当前起点" + schBaseTask.getPoint_code1() + "未找到合适的放货点位");
} }
//上位记的是整一个缓存区三个点 //上位记的是整一个缓存区三个点
schBaseTask.setPoint_code2(nextPoint.getPoint_code()); schBaseTask.setPoint_code2(nextPoint.getPoint_code());
nextPoint.setIng_task_code(schBaseTask.getTask_code());
pointService.update(nextPoint);
} }
} }

2
lms/nladmin-system/nlsso-server/src/main/resources/log/XgAgvDeviceDriver.xml
View File

@@ -11,7 +11,7 @@
<!--日志文件保留天数--> <!--日志文件保留天数-->
<maxHistory>15</maxHistory> <maxHistory>15</maxHistory>
<!--单个日志最大容量 至少10MB才能看得出来--> <!--单个日志最大容量 至少10MB才能看得出来-->
<maxFileSize>200MB</maxFileSize> <maxFileSize>50MB</maxFileSize>
<!--所有日志最多占多大容量--> <!--所有日志最多占多大容量-->
<totalSizeCap>2GB</totalSizeCap> <totalSizeCap>2GB</totalSizeCap>
</rollingPolicy> </rollingPolicy>

2
lms/nladmin-system/nlsso-server/src/main/resources/logback-spring.xml
View File

@@ -37,7 +37,7 @@ https://juejin.cn/post/6844903775631572999
<!--日志文件保留天数--> <!--日志文件保留天数-->
<maxHistory>15</maxHistory> <maxHistory>15</maxHistory>
<!--单个日志最大容量 至少10MB才能看得出来--> <!--单个日志最大容量 至少10MB才能看得出来-->
<maxFileSize>20MB</maxFileSize> <maxFileSize>50MB</maxFileSize>
<!--所有日志最多占多大容量--> <!--所有日志最多占多大容量-->
<totalSizeCap>20GB</totalSizeCap> <totalSizeCap>20GB</totalSizeCap>
</rollingPolicy> </rollingPolicy>