Commit Graph

Select branches

Hide Pull Requests

1

master

Mono Color

• b6871443e4 add:手动充电 1 tuqiang 2025-12-30 17:50:58 +08:00
• 81b652984e opt: 1.解决手动创建指令时，内存中任务信息为NULL导致空指针。 liejiu946 2025-06-27 14:57:29 +08:00
• 1d5d43c0eb opt: 1.修改过滤重复ndc指令 liejiu946 2025-06-12 15:44:40 +08:00
• 992b559873 opt: 1.解决写入plc报错导致和ndc断开连接。2.解决处理沾包时数组index超出报警。3.解决指令和任务不一致问题。4.新增定时任务自动发送充电任务给ndc。 liejiu946 2025-04-03 16:54:23 +08:00
• 542b4f4066 opt: 1.新增ndc端口服务，区分上报的任务和状态 2.上报任务状态时增加起点终点 3.车辆执行中时上报车号 liejiu946 2025-03-17 15:18:42 +08:00
• ff432ffaed opt: 1.反馈输送线清0前先把WCS任务完成掉 liejiu946 2025-03-07 18:04:20 +08:00
• 80e7cf6660 opt: 1.新增反馈WCS任务状态重发机制。2.取货完成后NDC进行取消任务 将反馈WMS任务完成。3.修复新增任务状态 导致的其它问题。4.解决hutool 导出excel数据报错apache.poi版本过低不兼容问题 引入4.0.0 liejiu946 2025-02-28 17:35:42 +08:00
• f973f70522 opt: 新增任务状态 4:等待执行中。 liejiu946 2025-02-17 13:16:58 +08:00
• 5fa87742a9 opt: 新增上报AGV行走方向、路线行走距离。 liejiu946 2025-01-22 16:18:26 +08:00
• ac41c492e4 opt: 上位下发取消任务接口 逻辑修改和反馈数据调整，反馈状态修改。 liejiu946 2025-01-21 17:41:36 +08:00
• bce9278c2b opt:对NDC S消息进行消息校验和拆包处理 liejiu946 2025-01-17 11:10:46 +08:00
• 6e12d8bd8c opt:Redis反馈 增加取放货完成、载货开关状态 liejiu946 2025-01-16 10:22:09 +08:00
• a15039789f opt:修改 prod配置文件 liejiu946 2025-01-13 12:44:27 +08:00
• 3ec111dbf1 opt:修改 prod配置文件 redis IP地址 liejiu946 2025-01-13 10:33:13 +08:00
• b9fa92b3d5 opt:修复取消任务无法发送给NDC问题 liejiu946 2025-01-09 17:05:56 +08:00
• d182f6feac add:任务取消同步ndc; 任务反馈wcs重试。 gongbaoxiong 2025-01-06 09:18:02 +08:00
• cae26684a8 add:第一次提交 gongbaoxiong 2024-12-29 22:26:30 +08:00
• 88239e0e50 Initial commit master 龚宝雄 2024-12-29 22:25:30 +08:00