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81b652984e
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opt: 1.解决手动创建指令时，内存中任务信息为NULL导致空指针。
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2025-06-27 14:57:29 +08:00 |
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1d5d43c0eb
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opt: 1.修改过滤重复ndc指令
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2025-06-12 15:44:40 +08:00 |
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992b559873
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opt: 1.解决写入plc报错导致和ndc断开连接。2.解决处理沾包时数组index超出报警。3.解决指令和任务不一致问题。4.新增定时任务自动发送充电任务给ndc。
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2025-04-03 16:54:23 +08:00 |
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542b4f4066
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opt: 1.新增ndc端口服务，区分上报的任务和状态 2.上报任务状态时增加起点终点 3.车辆执行中时上报车号
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2025-03-17 15:18:42 +08:00 |
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ff432ffaed
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opt: 1.反馈输送线清0前先把WCS任务完成掉
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2025-03-07 18:04:20 +08:00 |
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80e7cf6660
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opt: 1.新增反馈WCS任务状态重发机制。2.取货完成后NDC进行取消任务 将反馈WMS任务完成。3.修复新增任务状态 导致的其它问题。4.解决hutool 导出excel数据报错apache.poi版本过低不兼容问题 引入4.0.0
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2025-02-28 17:35:42 +08:00 |
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f973f70522
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opt: 新增任务状态 4:等待执行中。
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2025-02-17 13:16:58 +08:00 |
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5fa87742a9
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opt: 新增上报AGV行走方向、路线行走距离。
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2025-01-22 16:18:26 +08:00 |
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ac41c492e4
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opt: 上位下发取消任务接口 逻辑修改和反馈数据调整，反馈状态修改。
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2025-01-21 17:41:36 +08:00 |
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bce9278c2b
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opt:对NDC S消息进行消息校验和拆包处理
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2025-01-17 11:10:46 +08:00 |
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6e12d8bd8c
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opt:Redis反馈 增加取放货完成、载货开关状态
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2025-01-16 10:22:09 +08:00 |
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a15039789f
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opt:修改 prod配置文件
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2025-01-13 12:44:27 +08:00 |
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3ec111dbf1
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opt:修改 prod配置文件 redis IP地址
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2025-01-13 10:33:13 +08:00 |
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b9fa92b3d5
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opt:修复取消任务无法发送给NDC问题
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2025-01-09 17:05:56 +08:00 |
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gongbaoxiong
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d182f6feac
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add:任务取消同步ndc;
任务反馈wcs重试。
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2025-01-06 09:18:02 +08:00 |
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cae26684a8
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add:第一次提交
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2024-12-29 22:26:30 +08:00 |
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