fix: mes对接

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2023-09-20 17:18:53 +08:00
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@@ -1,2 +1,532 @@
# nladmin
## ACS文件下的目录结构
```java
acs
├── AcsConfig.java
├── agv
│ ├── AgvUtil.java
│ ├── agv说明
│ ├── rest
│ │ ├── MagicAgvController.java
│ │ ├── NDCAgvController.java
│ │ ├── XianGongAgvController.java
│ │ └── ZheDaAgvController.java
│ └── server
│ ├── AgvService.java
│ ├── dto
│ │ └── AgvDto.java
│ ├── impl
│ │ ├── AgvServiceImpl.java
│ │ ├── MagicAgvServiceImpl.java
│ │ ├── NDCAgvServiceImpl.java
│ │ └── XianGongAgvServiceImpl.java
│ ├── MagicAgvService.java
│ ├── NDCAgvService.java
│ └── XianGongAgvService.java
├── auto
│ ├── AcsInit.java
│ ├── AutoRunController.java
│ ├── initial
│ │ ├── ApplicationAutoInitial.java
│ │ ├── ApplicationAutoInitialExecuter.java
│ │ ├── WebAutoInitial.java
│ │ └── WebAutoInitialExecuter.java
│ └── run
│ ├── AbstractAutoRunnable.java
│ ├── AutoRunService.java
│ ├── AutoRunServiceImpl.java
│ ├── DevelopConfig.java
│ ├── SystemConfig.java
│ ├── ThreadDto.java
│ ├── ThreadStatusEnum.java
│ └── ThreadUsedStatusEnum.java
├── autotask
│ └── CleanLog.java
├── common
│ ├── AbstractDriverService.java
│ ├── IDriverService.java
│ ├── StandardCoveyorControlWithPlcScannerDevice.java
│ ├── StandardInspectSiteDevice.java
│ └── StandardOrdinarySiteDevice.java
├── config
│ ├── AcsConfig.java
│ ├── dto
│ │ └── AcsConfigDto.java
│ ├── rest
│ │ └── AcsConfigController.java
│ ├── server
│ │ ├── AcsConfigService.java
│ │ └── impl
│ │ └── AcsConfigServiceImpl.java
│ └── wql
│ └── sys_config.xls
├── device
│ ├── address
│ │ ├── rest
│ │ │ └── AddressController.java
│ │ ├── service
│ │ │ ├── AddressService.java
│ │ │ ├── dto
│ │ │ │ └── AddressDto.java
│ │ │ └── impl
│ │ │ └── AddressServiceImpl.java
│ │ └── wql
│ │ └── sys_config.xls
│ ├── device_driver
│ │ ├── DeviceDriverConfigController.java
│ │ ├── DeviceDriverConfigDto.java
│ │ ├── DeviceDriverConfigService.java
│ │ ├── DeviceDriverConfigServiceImpl.java
│ │ ├── DriverTypeEnum.java
│ │ └── standard_inspect
│ │ ├── BaseDeviceDriver.java
│ │ ├── ItemDto.java
│ │ ├── ItemProtocol.java
│ │ ├── OpcPlcDto.java
│ │ └── ReadUtil.java
│ ├── rest
│ │ ├── AcsDeviceErpmappingController.java
│ │ ├── DeviceAssignedController.java
│ │ ├── DeviceController.java
│ │ ├── DeviceDbitemController.java
│ │ ├── DeviceExtraController.java
│ │ ├── OpcController.java
│ │ ├── OpcPlcController.java
│ │ └── StorageCellController.java
│ ├── service
│ │ ├── AcsDeviceErpmappingService.java
│ │ ├── DeviceAssignedService.java
│ │ ├── DeviceDbitemService.java
│ │ ├── DeviceDriverDefinationAppService.java
│ │ ├── DeviceExtraService.java
│ │ ├── DeviceService.java
│ │ ├── dto
│ │ │ ├── AcsDeviceErpmappingDto.java
│ │ │ ├── DeviceAssignedDto.java
│ │ │ ├── DeviceDbitemDto.java
│ │ │ ├── DeviceDriverDto.java
│ │ │ ├── DeviceDto.java
│ │ │ ├── DeviceExtraDto.java
│ │ │ ├── DeviceRunpointDto.java
│ │ │ ├── OpcDto.java
│ │ │ ├── OpcPlcDto.java
│ │ │ └── StorageCellDto.java
│ │ ├── impl
│ │ │ ├── AcsDeviceErpmappingServiceImpl.java
│ │ │ ├── ConveyorDevice.java
│ │ │ ├── DeviceAssignedServiceImpl.java
│ │ │ ├── DeviceDbitemServiceImpl.java
│ │ │ ├── DeviceExtraServiceImpl.java
│ │ │ ├── DeviceServiceImpl.java
│ │ │ ├── ExportCSVUtil.java
│ │ │ ├── OpcPlcServiceImpl.java
│ │ │ ├── OpcServiceImpl.java
│ │ │ ├── StorageCellServiceImpl.java
│ │ │ └── Test.java
│ │ ├── OpcPlcService.java
│ │ ├── OpcService.java
│ │ └── StorageCellService.java
│ └── wql
│ ├── Qdevice_query_002.wql
│ ├── QStage_01.wql
│ ├── route.xls
│ └── task_inst.xls
├── device.xls
├── device_driver
│ ├── basedriver
│ │ ├── agv
│ │ │ ├── magic_agv
│ │ │ │ ├── MagicAgvDefination.java
│ │ │ │ └── MagicAgvDeviceDriver.java
│ │ │ ├── ndcone
│ │ │ │ ├── AgvNdcOneDefination.java
│ │ │ │ └── AgvNdcOneDeviceDriver.java
│ │ │ └── utils
│ │ │ ├── IAgv.java
│ │ │ ├── OneAgvPhase.java
│ │ │ └── TwoAgvPhase.java
│ │ ├── cargo_lift_conveyor
│ │ │ ├── CargoLiftConveyorDefination.java
│ │ │ ├── CargoLiftConveyorDeviceDriver.java
│ │ │ └── ItemProtocol.java
│ │ ├── empty_vehicle_stacking_position
│ │ │ ├── EmptyVehicleStackingPositionDefination.java
│ │ │ ├── EmptyVehicleStackingPositionDeviceDriver.java
│ │ │ └── ItemProtocol.java
│ │ ├── standard_conveyor_control
│ │ │ ├── ItemProtocol.java
│ │ │ ├── StandardConveyorControlDefination.java
│ │ │ └── StandardCoveyorControlDeviceDriver.java
│ │ ├── standard_conveyor_control_with_plcscanner
│ │ │ ├── ItemProtocol.java
│ │ │ ├── StandardConveyorControlWithPlcScannerDefination.java
│ │ │ ├── StandardConveyorWithPlcScannerConfig.java
│ │ │ └── StandardCoveyorControlWithPlcScannerDeviceDriver.java
│ │ ├── standard_inspect_site
│ │ │ ├── ItemProtocol.java
│ │ │ ├── StandardInspectSiteDefination.java
│ │ │ └── StandardInspectSiteDeviceDriver.java
│ │ ├── standard_ordinary_site
│ │ │ ├── StandardOrdinarySiteDefination.java
│ │ │ └── StandardOrdinarySiteDeviceDriver.java
│ │ ├── standard_scanner
│ │ │ ├── StandardScannerDefination.java
│ │ │ └── StandardScannerDeviceDriver.java
│ │ └── standard_storage
│ │ ├── StandardStorageDefination.java
│ │ └── StandardStorageDeviceDriver.java
│ ├── defination
│ │ └── OpcDeviceDriverDefination.java
│ ├── DeviceDriver.java
│ ├── DeviceDriverDefination.java
│ ├── driver
│ │ ├── AbstractDeviceDriver.java
│ │ ├── AbstractOpcDeviceDriver.java
│ │ ├── ExecutableDeviceDriver.java
│ │ └── OpcDeviceDriver.java
│ ├── lamp_three_color
│ │ ├── ItemProtocol.java
│ │ ├── LampThreecolorDefination.java
│ │ └── LampThreecolorDeviceDriver.java
│ ├── LinewayDeviceDriver.java
│ ├── lnsh
│ │ ├── converor_barcode
│ │ │ ├── ConveyorBarcodeDefination.java
│ │ │ ├── ConveyorBarcodeDeviceDriver.java
│ │ │ └── ItemProtocol.java
│ │ ├── conveyor_press_station
│ │ │ ├── ConveyorPressStationDefination.java
│ │ │ ├── ConveyorPressStationDeviceDriver.java
│ │ │ └── ItemProtocol.java
│ │ ├── lnsh_crusher
│ │ │ ├── ItemProtocol.java
│ │ │ ├── LnshCrusherDefination.java
│ │ │ └── LnshCrusherDeviceDriver.java
│ │ ├── lnsh_fold_disc_site
│ │ │ ├── ItemProtocol.java
│ │ │ ├── LnshFoldDiscSiteDefination.java
│ │ │ └── LnshFoldDiscSiteDeviceDriver.java
│ │ ├── lnsh_kiln_lane
│ │ │ ├── ItemProtocol.java
│ │ │ ├── LnshKilnLaneDefination.java
│ │ │ └── LnshKilnLaneDeviceDriver.java
│ │ ├── lnsh_kiln_truss
│ │ │ ├── ItemProtocol.java
│ │ │ ├── LnshKilnTrussDefination.java
│ │ │ └── LnshKilnTrussDeviceDriver.java
│ │ ├── lnsh_labeling_machine
│ │ │ ├── ItemProtocol.java
│ │ │ ├── LnshLabelingMachineDefination.java
│ │ │ └── LnshLabelingMachineDeviceDriver.java
│ │ ├── lnsh_Laminating_machine
│ │ │ ├── ItemProtocol.java
│ │ │ ├── LnshLaminatingMachineDefination.java
│ │ │ └── LnshLaminatingMachineDeviceDriver.java
│ │ ├── lnsh_mixing_mill
│ │ │ ├── ItemProtocol.java
│ │ │ ├── LnshMixingMillDefination.java
│ │ │ └── LnshMixingMillDeviceDriver.java
│ │ ├── lnsh_out_kiln_truss
│ │ │ ├── ItemProtocol.java
│ │ │ ├── LnshOutKilnTrussDefination.java
│ │ │ └── LnshOutKilnTrussDeviceDriver.java
│ │ ├── lnsh_package_line
│ │ │ ├── ItemProtocol.java
│ │ │ ├── LnshPackageLineDefination.java
│ │ │ └── LnshPackageLineDeviceDriver.java
│ │ ├── lnsh_package_pallet_manipulator
│ │ │ ├── ItemProtocol.java
│ │ │ ├── LnshPackagePalletManipulatorDefination.java
│ │ │ └── LnshPackagePalletManipulatorDeviceDriver.java
│ │ ├── lnsh_package_site
│ │ │ ├── ItemProtocol.java
│ │ │ ├── LnshPackageSiteDefination.java
│ │ │ └── LnshPackageSiteDeviceDriver.java
│ │ ├── lnsh_palletizing_manipulator
│ │ │ ├── ItemProtocol.java
│ │ │ ├── LnshPalletizingManipulatorDefination.java
│ │ │ └── LnshPalletizingManipulatorDeviceDriver.java
│ │ ├── lnsh_palletizing_manipulator_site
│ │ │ ├── ItemProtocol.java
│ │ │ ├── LnshPalletizingManipulatorSiteDefination.java
│ │ │ └── LnshPalletizingManipulatorSiteDeviceDriver.java
│ │ ├── lnsh_pallet_storage
│ │ │ ├── ItemProtocol.java
│ │ │ ├── LnshPalletStorageDefination.java
│ │ │ └── LnshPalletStorageDeviceDriver.java
│ │ ├── lnsh_press
│ │ │ ├── ItemProtocol.java
│ │ │ ├── LnshPressDefination.java
│ │ │ └── LnshPressDeviceDriver.java
│ │ ├── lnsh_rgv
│ │ │ ├── ItemProtocol.java
│ │ │ ├── LnshRGVDefination.java
│ │ │ └── LnshRGVDeviceDriver.java
│ │ ├── lnsh_split_manipulator
│ │ │ ├── ItemProtocol.java
│ │ │ ├── LnshSplitManipulatorDefination.java
│ │ │ └── LnshSplitManipulatorDeviceDriver.java
│ │ ├── lnsh_station
│ │ │ ├── ItemProtocol.java
│ │ │ ├── LnshStationDefination.java
│ │ │ └── LnshStationDeviceDriver.java
│ │ └── package_site
│ │ ├── ItemProtocol.java
│ │ ├── PackageSiteDefination.java
│ │ └── PackageSiteDeviceDriver.java
│ ├── RequestMethodEnum.java
│ ├── RouteableDeviceDriver.java
│ ├── ScannerDeviceDriver.java
│ ├── StandardRequestMethod.java
│ ├── standard_autodoor
│ │ ├── ItemProtocol.java
│ │ ├── StandardAutodoorDefination.java
│ │ └── StandardAutodoorDeviceDriver.java
│ ├── standard_emptypallet_site
│ │ ├── ItemProtocol.java
│ │ ├── StandardEmptyPalletSiteDefination.java
│ │ └── StandardEmptyPalletSiteDeviceDriver.java
│ └── StorageDeviceDriver.java
├── ext
│ └── wms
│ ├── data
│ │ ├── AcsToWmsData
│ │ │ ├── applySignalStaus
│ │ │ │ ├── ApplySignalStatusRequest.java
│ │ │ │ └── ApplySignalStatusResponse.java
│ │ │ ├── applyTask
│ │ │ │ ├── ApplyDeviceDto.java
│ │ │ │ ├── ApplyTaskRequest.java
│ │ │ │ └── ApplyTaskResponse.java
│ │ │ ├── feedBackSplitPalletStation
│ │ │ │ ├── feedBackSplitPalletStationRequest.java
│ │ │ │ └── feedBackSplitPalletStationResponse.java
│ │ │ ├── feedBackTaskStatus
│ │ │ │ ├── FeedBackTaskStatusRequest.java
│ │ │ │ └── FeedBackTaskStatusResponse.java
│ │ │ ├── getVehicle
│ │ │ │ ├── GetPalletizeRequest.java
│ │ │ │ └── GetPalletizeResponse.java
│ │ │ ├── grab
│ │ │ │ ├── GrabRequest.java
│ │ │ │ └── GrabResponse.java
│ │ │ └── grab_place_station
│ │ │ ├── GrabPlaceStationRequest.java
│ │ │ └── GrabPlaceStationResponse.java
│ │ ├── BaseRequest.java
│ │ ├── BaseResponse.java
│ │ ├── PalletizeDto.java
│ │ ├── Resp.java
│ │ └── WmstoAcsData
│ │ ├── cancelTask
│ │ │ ├── CancelTaskRequest.java
│ │ │ └── CancelTaskResponse.java
│ │ ├── createOrder
│ │ │ ├── CreateOrderRequest.java
│ │ │ ├── CreateOrderResponse.java
│ │ │ └── OrderDto.java
│ │ ├── createTask
│ │ │ ├── CreateTaskRequest.java
│ │ │ └── CreateTaskResponse.java
│ │ └── putAction
│ │ ├── PutActionRequest.java
│ │ ├── PutActionResponse.java
│ │ └── SignalData.java
│ ├── LmsUtil.java
│ ├── RespUtil.java
│ ├── rest
│ │ ├── AcsToWmsController.java
│ │ └── WmsToAcsController.java
│ └── service
│ ├── AcsToWmsService.java
│ ├── impl
│ │ ├── AcsToWmsServiceImpl.java
│ │ └── WmsToAcsServiceImpl.java
│ └── WmsToAcsService.java
├── heartbeat
│ ├── CompareOrder.java
│ ├── domain
│ │ ├── Domain.java
│ │ ├── HeartbeatDomain.java
│ │ └── SqlUtilFactory.java
│ ├── dto
│ │ ├── Dto.java
│ │ └── HeartbeatManageDto.java
│ ├── enums
│ │ ├── HeartbeatType.java
│ │ └── OptionType.java
│ ├── event
│ │ ├── HeartbeatChangeEvent.java
│ │ └── HeartbeatOfflineEvent.java
│ ├── EventObject.java
│ ├── HeartbeatEvent.java
│ ├── OrderType.java
│ ├── service
│ │ ├── HeartbeatManageService.java
│ │ └── HeartbeatUnifiedService.java
│ └── service_impl
│ ├── HeartbeatManageServiceimpl.java
│ └── HeartbeatUnifiedServiceimpl.java
├── instruction
│ ├── common
│ │ ├── InstructFinishTypeEnum.java
│ │ ├── InstructStatusEnum.java
│ │ └── InstructTypeEnum.java
│ ├── enums
│ │ ├── InstCreateEnum.java
│ │ ├── InstErrorEnum.java
│ │ ├── InstFinishEnum.java
│ │ ├── InstStatusEnum.java
│ │ └── InstTypeEnum.java
│ ├── rest
│ │ └── InstructionController.java
│ ├── service
│ │ ├── dto
│ │ │ ├── Instruction.java
│ │ │ └── InstructionDto.java
│ │ ├── impl
│ │ │ └── InstructionServiceImpl.java
│ │ ├── InstructionService.java
│ │ └── wql
│ │ └── QINST_QUERY.wql
│ └── TestToAgv.java
├── log
│ ├── LokiLog.java
│ ├── LokiLogAspect.java
│ ├── LokiLogType.java
│ └── service
│ ├── DeviceExecuteLogService.java
│ ├── dto
│ │ ├── DeviceLogDto.java
│ │ └── LogDto.java
│ └── impl
│ └── DeviceExecuteLogServiceImpl.java
├── monitor
│ ├── DeviceStageMonitor.java
│ ├── rest
│ │ └── DeviceStageMonitorController.java
│ ├── service
│ │ ├── DeviceStageMonitorService.java
│ │ └── impl
│ │ └── DeviceStageMonitorServiceImpl.java
│ └── test.txt
├── opc
│ ├── BlockedRunable.java
│ ├── Device.java
│ ├── DeviceAppService.java
│ ├── DeviceAppServiceImpl.java
│ ├── DeviceDriverDefinationAppServiceImpl.java
│ ├── DeviceExecuteAutoRun.java
│ ├── DeviceExtraManageDto.java
│ ├── DeviceManageDto.java
│ ├── DeviceManageService.java
│ ├── DeviceManageServiceImpl.java
│ ├── DeviceOpcProtocolRunable.java
│ ├── DeviceOpcSynchronizeAutoRun.java
│ ├── DeviceType.java
│ ├── enums
│ │ └── HeartbeatTypeEnum.java
│ ├── ItemValue.java
│ ├── JsonUtl.java
│ ├── ObjectUtl.java
│ ├── OpcConfig.java
│ ├── OpcEntity.java
│ ├── OpcItemDto.java
│ ├── OpcServerManageDto.java
│ ├── OpcServerManageService.java
│ ├── opcServerManageServiceImpl.java
│ ├── OpcServerService.java
│ ├── OpcServerServiceImpl.java
│ ├── OpcServerUtl.java
│ ├── OpcStartTag.java
│ ├── OpcUtl.java
│ ├── QualityTypeValue.java
│ ├── ThreadUtl.java
│ ├── UtgardTutorial1.java
│ └── WcsConfig.java
├── order
│ ├── rest
│ │ └── ProduceshiftorderController.java
│ └── service
│ ├── dto
│ │ └── ProduceshiftorderDto.java
│ ├── impl
│ │ └── ProduceshiftorderServiceImpl.java
│ ├── ProduceshiftorderService.java
│ └── wql
│ ├── order.xls
│ └── QPRODUCESHIFTORDER.wql
├── route
│ ├── rest
│ │ ├── RouteLineController.java
│ │ ├── RouteLocController.java
│ │ └── RoutePlanController.java
│ ├── service
│ │ ├── dto
│ │ │ ├── RouteLineDto.java
│ │ │ ├── RouteLocDto.java
│ │ │ ├── RoutePlanDto.java
│ │ │ └── RouteWeightDto.java
│ │ ├── impl
│ │ │ ├── RouteLineServiceImpl.java
│ │ │ ├── RouteLocServiceImpl.java
│ │ │ └── RoutePlanServiceImpl.java
│ │ ├── RouteLineService.java
│ │ ├── RouteLocService.java
│ │ └── RoutePlanService.java
│ └── wql
│ └── QROUTE.wql
├── socket
│ ├── ClientUDWReceive.java
│ ├── SocketConfig.java
│ ├── SocketListenerAutoRun.java
│ ├── SocketProperties.java
│ └── SocketService.java
├── task
│ ├── enums
│ │ ├── TaskCreateEnum.java
│ │ ├── TaskErrorEnum.java
│ │ ├── TaskFinishEnum.java
│ │ ├── TaskStatusEnum.java
│ │ └── TaskTypeEnum.java
│ ├── rest
│ │ ├── TaskController.java
│ │ └── TaskFeedbackController.java
│ └── service
│ ├── dto
│ │ ├── TaskDto.java
│ │ └── TaskFeedbackDto.java
│ ├── impl
│ │ ├── TaskFeedbackServiceImpl.java
│ │ └── TaskServiceImpl.java
│ ├── TaskFeedbackService.java
│ ├── TaskService.java
│ └── wql
│ └── QTASK_QUERY.wql
├── test
│ ├── rest
│ │ └── TestController.java
│ └── service
│ ├── impl
│ │ └── TestServiceImpl.java
│ └── TestService.java
├── udw
│ ├── dto
│ │ └── UdwDto.java
│ ├── rest
│ │ └── UdwManagerController.java
│ ├── service
│ │ ├── impl
│ │ │ ├── UdwManagerServiceImpl.java
│ │ │ ├── UnifiedDataAccessorImpl.java
│ │ │ ├── UnifiedDataAppServiceImpl.java
│ │ │ └── UnifiedDataUnit.java
│ │ └── UdwManageService.java
│ ├── UdwConfig.java
│ ├── UnifiedData.java
│ ├── UnifiedDataAccessor.java
│ ├── UnifiedDataAccessorFactory.java
│ └── UnifiedDataAppService.java
└── util
└── DateUtil.java

View File

@@ -4,6 +4,9 @@ import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import java.util.Date;
/**
* 线程父类:抽象类
*/
@Slf4j
public abstract class AbstractAutoRunnable implements Runnable {
private ThreadStatusEnum status;

View File

@@ -4,15 +4,40 @@ import java.util.List;
import java.util.Map;
public interface AutoRunService {
/** 启动线程 */
void startThread(String arg0);
/**
* 停止线程
* @param arg0
*/
void stopThread(String arg0);
/**
* 获取线程
* @param arg0线程编码
* @param arg1线程ID
* @return
*/
ThreadDto findByCode(String arg0, String arg1);
/**
* 获取所有线程
* @return
*/
List<ThreadDto> findAll();
/**
* 根据条件获取线程
* @param whereJson
* @return
*/
List<ThreadDto> findByCondition(Map whereJson);
/**
* 通过线程编码获取线程
* @param code线程key
* @return
*/
Thread getThreadByCode(String code);
}

View File

@@ -15,11 +15,26 @@ import java.util.*;
@Service
@Slf4j
public class AutoRunServiceImpl implements AutoRunService, ApplicationAutoInitial {
/**
* 获取所有继承次抽象类->AbstractAutoRunnable的bean对象
*/
@Autowired(required = false)
private List<AbstractAutoRunnable> abstractAutoRunnableList;
/**
* 线程索引(类名)
*/
private List<String> autoRun_code_index = new ArrayList();
/**
* 存放线程
*/
private List<Thread> threads = new ArrayList();
/**
* 存放AbstractAutoRunnable的子类
*/
private List<AbstractAutoRunnable> thread_autoRun = new ArrayList();
/**
* 存储运行中线程下标(类名)
*/
private List<String> thread_code_index = new ArrayList();
@Override
@@ -166,6 +181,7 @@ public class AutoRunServiceImpl implements AutoRunService, ApplicationAutoInitia
private List<AbstractAutoRunnable> getAllAutoThread() {
// 如果此bean存在就直接返回
return ObjectUtil.isNotEmpty(abstractAutoRunnableList)
? this.abstractAutoRunnableList
: new LinkedList();
@@ -173,6 +189,7 @@ public class AutoRunServiceImpl implements AutoRunService, ApplicationAutoInitia
@Override
public void autoInitial() throws Exception {
// 获取自动线程
List<AbstractAutoRunnable> list = this.getAllAutoThread();
Iterator it = list.iterator();
@@ -185,11 +202,13 @@ public class AutoRunServiceImpl implements AutoRunService, ApplicationAutoInitia
a = "code 因为空而未加载";
log.warn(a);
t.setStopMessage(a);
// todo: 编码为空,此时应该不能插入
this.autoRun_code_index.add(t.getCode());
} else if (this.autoRun_code_index.contains(t.getCode())) {
a = String.format("code:%s 因为重复而未加载", new Object[]{t.getCode()});
log.warn(a);
t.setStopMessage(a);
// todo: 既然已经包含,再次添加会构成重复
this.autoRun_code_index.add(t.getCode());
} else {
t.setUsedStatus(ThreadUsedStatusEnum.used);

View File

@@ -1597,6 +1597,7 @@ public class DeviceServiceImpl implements DeviceService, ApplicationAutoInitial
@Override
public void reload() {
// 将货位信息存到内存中
this.storageCells = queryAllStorageCell();
}

View File

@@ -5,6 +5,9 @@ import org.nl.acs.opc.DeviceType;
import java.util.List;
/**
* 设备驱动定义
*/
public interface DeviceDriverDefination {
String getDriverCode();

View File

@@ -323,7 +323,7 @@ public class DeviceAppServiceImpl implements DeviceAppService, ApplicationAutoIn
this.code_indexs = new ArrayList();
Collections.synchronizedList(this.code_indexs);
int i = 0;
// 将设备与opc对应的数据装入内存变量之中
for (int size = deviceManageDtos.size(); i < size; ++i) {
DeviceManageDto deviceManage = (DeviceManageDto) deviceManageDtos.get(i);
Device device = new Device();
@@ -347,7 +347,7 @@ public class DeviceAppServiceImpl implements DeviceAppService, ApplicationAutoIn
@Override
public void removeDevice(String deviceCode) {
// 移除内存变量的设备实体
Iterator<Device> iterator = devices.iterator();
while (iterator.hasNext()) {
Device device = iterator.next();
@@ -355,6 +355,7 @@ public class DeviceAppServiceImpl implements DeviceAppService, ApplicationAutoIn
iterator.remove();
}
}
// 移除设备的内存key
Iterator<String> iterator2 = code_indexs.iterator();
while (iterator2.hasNext()) {
String str = iterator2.next();

View File

@@ -28,167 +28,169 @@ import java.util.Map;
@Service
public class OpcServerServiceImpl implements OpcServerService, ApplicationAutoInitial {
private static final Logger log = LoggerFactory.getLogger(OpcServerServiceImpl.class);
@Autowired OpcServerManageService opcServerManageService;
Map<String, OpcServerManageDto> opcServerManageDtos = new HashMap();
Map<String, Server> servers = Collections.synchronizedMap(new HashMap());
Map<String, Group> groups = Collections.synchronizedMap(new HashMap());
private static final Logger log = LoggerFactory.getLogger(OpcServerServiceImpl.class);
@Autowired
OpcServerManageService opcServerManageService;
Map<String, OpcServerManageDto> opcServerManageDtos = new HashMap();
Map<String, Server> servers = Collections.synchronizedMap(new HashMap());
Map<String, Group> groups = Collections.synchronizedMap(new HashMap());
public OpcServerServiceImpl() {}
public OpcServerServiceImpl() {
}
public void autoInitial() throws Exception {
this.reload();
if (OpcConfig.auto_start_opc) {
Thread t =
new Thread() {
public void run() {
Iterator var1 = OpcServerServiceImpl.this.opcServerManageDtos.values().iterator();
public void autoInitial() throws Exception {
this.reload();
if (OpcConfig.auto_start_opc) {
Thread t = new Thread(() -> {
Iterator var1 = OpcServerServiceImpl.this.opcServerManageDtos.values().iterator();
while (var1.hasNext()) {
OpcServerManageDto dto = (OpcServerManageDto) var1.next();
while (var1.hasNext()) {
OpcServerManageDto dto = (OpcServerManageDto) var1.next();
try {
OpcServerServiceImpl.this.getServer(dto.getOpc_code());
OpcServerServiceImpl.log.info("加载opc server {}", dto.getOpc_code());
} catch (Exception var4) {
OpcServerServiceImpl.log.warn("启动无法载入servers", var4);
try {
OpcServerServiceImpl.this.getServer(dto.getOpc_code());
OpcServerServiceImpl.log.info("加载opc server {}", dto.getOpc_code());
} catch (Exception var4) {
OpcServerServiceImpl.log.warn("启动无法载入servers", var4);
}
}
}
}
};
t.start();
}
}
public synchronized void reload() {
this.opcServerManageDtos = this.opcServerManageService.queryAllServerMap();
this.opcServerManageDtos = Collections.synchronizedMap(this.opcServerManageDtos);
}
public void cleanGroups(String opcCode) {
Group group = (Group)this.groups.get(opcCode);
if (group != null) {
Server server = group.getServer();
try {
group.remove();
} catch (JIException var5) {
var5.printStackTrace();
}
this.groups.remove(opcCode);
server.disconnect();
this.servers.remove(opcCode);
});
t.start();
}
}
}
public synchronized void reload() {
this.opcServerManageDtos = this.opcServerManageService.queryAllServerMap();
this.opcServerManageDtos = Collections.synchronizedMap(this.opcServerManageDtos);
}
public Group getServer(String code) throws Exception {
synchronized(this.buildLock(code)) {
Group group = null;
group = (Group)this.groups.get(code);
if (group != null) {
label68: {
Group var10000;
try {
if (!group.isActive()) {
break label68;
public void cleanGroups(String opcCode) {
Group group = (Group) this.groups.get(opcCode);
if (group != null) {
Server server = group.getServer();
try {
group.remove();
} catch (JIException var5) {
var5.printStackTrace();
}
var10000 = group;
} catch (JIException var14) {
log.error(code, var14);
break label68;
}
return var10000;
this.groups.remove(opcCode);
server.disconnect();
this.servers.remove(opcCode);
}
}
Server server = (Server)this.servers.get(code);
boolean needcreate = false;
String groupName = code;
if (server == null) {
needcreate = true;
} else {
try {
group = server.findGroup(groupName);
} catch (UnknownHostException | JIException | UnknownGroupException | NotConnectedException | IllegalArgumentException var13) {
log.error(code, var13);
needcreate = true;
}
}
}
if (needcreate) {
OpcServerManageDto dto = (OpcServerManageDto)this.opcServerManageDtos.get(code);
if (dto == null) {
throw new RuntimeException(code+"不存在");
}
public Group getServer(String code) throws Exception {
synchronized (this.buildLock(code)) {
Group group = null;
group = (Group) this.groups.get(code);
if (group != null) {
label68:
{
Group var10000;
try {
if (!group.isActive()) {
break label68;
}
var10000 = group;
} catch (JIException var14) {
log.error(code, var14);
break label68;
}
return var10000;
}
}
Server server = (Server) this.servers.get(code);
boolean needcreate = false;
String groupName = code;
if (server == null) {
needcreate = true;
} else {
try {
group = server.findGroup(groupName);
} catch (UnknownHostException | JIException | UnknownGroupException | NotConnectedException |
IllegalArgumentException var13) {
log.error(code, var13);
needcreate = true;
}
}
if (needcreate) {
OpcServerManageDto dto = (OpcServerManageDto) this.opcServerManageDtos.get(code);
if (dto == null) {
throw new RuntimeException(code + "不存在");
}
// if (server!=null){
// server.disconnect();
// server=null;
// }
if (server == null) {
server = OpcServerUtl.getServerWithOutException(dto.getOpc_host(), StrUtil.trim(dto.getCls_id()), dto.getUser(), dto.getPassword(), StrUtil.trim(dto.getDomain())); }
if (server == null) {
server = OpcServerUtl.getServerWithOutException(dto.getOpc_host(), StrUtil.trim(dto.getCls_id()), dto.getUser(), dto.getPassword(), StrUtil.trim(dto.getDomain()));
}
try {
group = server.addGroup(groupName);
} catch (Exception var12) {
this.clearServer(code);
ThreadUtl.sleep(5000L);
log.warn("获取opc出错重新获取", code, var12);
server = OpcServerUtl.getServerWithOutException(dto.getOpc_host(), StrUtil.trim(dto.getCls_id()), dto.getUser(), dto.getPassword(), StrUtil.trim(dto.getDomain()));
try {
group = server.addGroup(groupName);
} catch (Exception var11) {
throw new RuntimeException(var12);
}
try {
group = server.addGroup(groupName);
} catch (Exception var12) {
this.clearServer(code);
ThreadUtl.sleep(5000L);
log.warn("获取opc出错重新获取", code, var12);
server = OpcServerUtl.getServerWithOutException(dto.getOpc_host(), StrUtil.trim(dto.getCls_id()), dto.getUser(), dto.getPassword(), StrUtil.trim(dto.getDomain()));
try {
group = server.addGroup(groupName);
} catch (Exception var11) {
throw new RuntimeException(var12);
}
}
this.servers.put(code, server);
this.groups.put(code, group);
}
return group;
}
this.servers.put(code, server);
this.groups.put(code, group);
}
return group;
}
}
public void clearServer(String code) {
synchronized(this.buildLock(code)) {
try {
Server server = (Server)this.servers.get(code);
server.disconnect();
} catch (Exception var5) {
}
public void clearServer(String code) {
synchronized (this.buildLock(code)) {
try {
Server server = (Server) this.servers.get(code);
server.disconnect();
} catch (Exception var5) {
}
this.servers.remove(code);
this.groups.remove(code);
this.servers.remove(code);
this.groups.remove(code);
}
}
}
public void writeInteger(String code, ItemValue... values) {
try {
Group group = this.getServer(code);
OpcUtl.writeValue(group, values);
} catch (Exception var4) {
this.clearServer(code);
log.warn("写入出错opc server {} 重新加载", code, var4);
ThreadUtl.sleep(5000L);
public void writeInteger(String code, ItemValue... values) {
try {
Group group = this.getServer(code);
OpcUtl.writeValue(group, values);
} catch (Exception var4) {
this.clearServer(code);
log.warn("写入出错opc server {} 重新加载", code, var4);
ThreadUtl.sleep(5000L);
// throw var4;
}
}
}
private String buildLock(String key) {
if (StrUtil.isEmpty(key)) {
key = "";
private String buildLock(String key) {
if (StrUtil.isEmpty(key)) {
key = "";
}
StringBuilder builder = new StringBuilder();
builder.append("OpcServerService.");
builder.append(key);
String lock = builder.toString().intern();
return lock;
}
StringBuilder builder = new StringBuilder();
builder.append("OpcServerService.");
builder.append(key);
String lock = builder.toString().intern();
return lock;
}
}