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• 767703920a opt:1.优化功能。2.增加标定功能。 master liejiu946 2026-02-06 18:07:34 +08:00
• a313981785 opt:1.优化LogAspect。 liejiu946 2026-01-04 14:22:33 +08:00
• 27994afa9b opt:1.增加后端管理功能。2.优化系统日志。 liejiu946 2025-11-07 16:40:12 +08:00
• 71f2fd8da5 opt:1.取消任务逻辑修改。2.新增拖动点云重定位功能。 liejiu946 2025-10-21 14:31:51 +08:00
• 7a464b65fb opt:1.下发任务路由校验。2.添加自动回退功能。3.添加AC闭环建图。 liejiu946 2025-10-17 10:57:39 +08:00
• affc17afbf opt:1.叉腿避障开关 2.建图界面显示车辆坐标 liejiu946 2025-09-11 13:24:13 +08:00
• 30dad1a294 opt:添加国际化等 liejiu946 2025-08-28 16:00:27 +08:00
• 1061b07f1e opt:优化示教功能 liejiu946 2025-08-11 13:24:12 +08:00
• 76c308ba84 opt:完善地图相关数据和基础数据 liejiu946 2025-07-25 09:45:12 +08:00
• ae4feca5b3 add：增加返回点类型 liuxy 2025-07-24 20:25:48 +08:00
• 7ea49920bc rev：返回点校验 liuxy 2025-07-24 17:09:59 +08:00
• 74c955d4c5 add:解析地图相关数据 liejiu946 2025-07-18 18:00:08 +08:00
• ea8c26f9bb rev：修改 liuxy 2025-07-16 13:24:57 +08:00
• d6533098f4 add：任务操作 liuxy 2025-07-16 09:00:08 +08:00
• 3d57839042 opt:1.完善示教功能。2.添加 站点信息 liejiu946 2025-07-09 10:47:29 +08:00
• 7a24b1bd99 opt:屏蔽日志上传 liejiu946 2025-07-07 10:12:47 +08:00
• e07eae5edb opt:添加pom文件 liejiu946 2025-07-07 10:08:25 +08:00
• 950e404e8b add:添加示教接口 liejiu946 2025-07-04 18:06:42 +08:00
• 414d6c14fc Initial commit 丁世豪 2025-07-04 18:02:09 +08:00