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a313981785
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opt:1.优化LogAspect。
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2026-01-04 14:22:33 +08:00 |
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27994afa9b
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opt:1.增加后端管理功能。2.优化系统日志。
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2025-11-07 16:40:12 +08:00 |
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71f2fd8da5
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opt:1.取消任务逻辑修改。2.新增拖动点云重定位功能。
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2025-10-21 14:31:51 +08:00 |
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7a464b65fb
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opt:1.下发任务路由校验。2.添加自动回退功能。3.添加AC闭环建图。
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2025-10-17 10:57:39 +08:00 |
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affc17afbf
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opt:1.叉腿避障开关 2.建图界面显示车辆坐标
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2025-09-11 13:24:13 +08:00 |
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30dad1a294
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opt:添加国际化等
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2025-08-28 16:00:27 +08:00 |
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1061b07f1e
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opt:优化示教功能
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2025-08-11 13:24:12 +08:00 |
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76c308ba84
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opt:完善地图相关数据和基础数据
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2025-07-25 09:45:12 +08:00 |
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ae4feca5b3
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add：增加返回点类型
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2025-07-24 20:25:48 +08:00 |
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7ea49920bc
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rev：返回点校验
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2025-07-24 17:09:59 +08:00 |
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74c955d4c5
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add:解析地图相关数据
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2025-07-18 18:00:08 +08:00 |
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ea8c26f9bb
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rev：修改
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2025-07-16 13:24:57 +08:00 |
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d6533098f4
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add：任务操作
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2025-07-16 09:00:08 +08:00 |
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3d57839042
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opt:1.完善示教功能。2.添加 站点信息
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2025-07-09 10:47:29 +08:00 |
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e07eae5edb
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opt:添加pom文件
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2025-07-07 10:08:25 +08:00 |
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950e404e8b
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add:添加示教接口
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2025-07-04 18:06:42 +08:00 |
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